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公开(公告)号：CN110224158B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201910398886.2
申请日：2019-05-14
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： H01M8/04276 , H01M8/2484 , H01M12/06 , H02J7/00
摘要： 本发明提供了一种高速磁浮列车供电电池及供电系统，其中，该供电电池包括：解液箱、多个液流泵和多个铝空电池反应堆，且多个铝空电池反应堆依次串联；电解液箱包括为多个长条状的电解液凹槽，一个液流泵对应一个铝空电池反应堆，且对应一个电解液凹槽。通过本发明实施例提供的高速磁浮列车供电电池及供电系统，采用铝空电池作为高速磁浮列车车载储能系统的电源，具有长时间存放不失电、能量密度大、安全性高、资源丰富、制造成本低、清洁易回收等优点。且可以保证整个供电电池的高电压，同时减少了自放电，有利于铝空电池的高度集成，缩小安装空间，实现持续工作，持续为磁浮列车负载功能。
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公开(公告)号：CN111273565B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202010135955.3
申请日：2020-03-02
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本申请实施例公开了一种车辆运行仿真系统，通过建立具有线路单元、车辆单元、运行控制单元和牵引供电单元的仿真系统，可以在模拟轨道上模拟实际的列车的运行，通过建立的四个单元之间的信息交互来模拟真实情况下列车运行系统中各个子系统的交互过程，由此可以实现对于磁浮列车的运行系统进行全方面的仿真模拟，可以完整反映真实的运行系统的子系统之间的连接状态和互相影响的关系，有利于对高速磁浮列车的运行系统进行整体的研究与测试。
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公开(公告)号：CN109635369B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201811407433.3
申请日：2018-11-23
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明提供了一种磁浮输配电系统的仿真方法及装置，其中，该方法包括：获取预设的工况参数，工况参数包括运行速度、加速度、磁浮间距、环境参数、变流器控制参数；根据工况参数调整供电参数，基于预设的车载电网仿真模型确定与当前供电参数对应的供电能力；根据工况参数确定相对应的负载参数，判断供电能力是否满足负载参数对应的负载需求，并生成供电能力评估结果。通过本发明实施例提供的磁浮输配电系统的仿真方法及装置，可以显著提高磁悬浮列车输配电系统设计的准确性和安全性，评估判断高速磁浮输配电系统设计是否满足负载用电需求，及早发现系统和子设备软件、硬件设计的漏洞。
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公开(公告)号：CN111292597B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010126254.3
申请日：2020-02-26
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： G09B23/18
摘要： 本发明提供了一种高速磁浮直线发电模拟系统以及相关方法和装置，其中，该系统包括：控制器、变频电源、原边线圈和发电线圈；变频电源分别与原边线圈和控制器连接；发电线圈设置在原边线圈附近；控制器，用于控制变频电源发出驱动电流；原边线圈，在变频电源发出的驱动电流的驱动下产生第一磁通量；发电线圈，在原边线圈产生的第一磁通量的电磁感应下产生第二磁通量，对直线发电机的发电情况进行模拟。通过本发明实施例提供的高速磁浮直线发电模拟系统以及相关方法和装置，可以避免圆周运动时同步发电机的线圈结构、温度、阻抗、和/或者感抗等参数变化带来的驱动电流变化造成的直线发电机发电情况不准确。
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公开(公告)号：CN114545173A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210211624.2
申请日：2022-03-04
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明公开了本发明实施例中提供了一种磁浮列车多路径击穿的模拟装置和设备，包括雷电发生器、对轨电容模型、分压器和采集器，其中，对轨电容模型包括车体部、接地线部和导向电磁铁部，雷电发生器的正极与对轨电容模型的车体部连接、负极与接地线部连接，对轨电容模型中形成多条击穿路径，分压器的输入端与对轨电容模型中击穿路径对应的待测位置连接；采集器与分压器的输出端连接；雷电发生器，用于向对轨电容模型的车体部注入雷电流信号；采集器，用于通过分压器采集待测位置处的击穿电压；本发明能获取到不同雷电流信号下不同击穿路径处的击穿电压，以便对影响雷电泄流路径相关因素进行研究，有利于为提高磁悬浮列车雷电防护提供理论依据。
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公开(公告)号：CN113734241A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111122927.9
申请日：2021-09-24
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁浮线路冰雪状态的监测方法及系统，该监测方法包括：用两种传感器对磁浮线路的冰雪厚度进行检测，根据两种传感器的检测值确定磁浮线路的冰雪厚度的结论值；其中，第一种传感器的测量精度高于第二种传感器的测量精度，第一种传感器的测量量程小于第二种传感器的测量量程。该监测方法及系统能够较为精确地对磁浮线路的冰雪状态进行监测，以实现对磁浮线路的结冰或积雪的提前维护，提高行车安全性和运行效率。
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公开(公告)号：CN111800043B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010593436.1
申请日：2020-06-27
申请人： 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P27/06 , H02P25/022
摘要： 本发明涉及一种凸级式同步电机谐波电流解耦控制系统及方法，系统包括：谐波电流检测模块：获取6k±1次谐波电流反馈，k为正整数；线性变换模块：将谐波参考坐标系下的6k±1次谐波电流参考和6k±1谐波电流反馈分别进行线性变换得到新的谐波电流；谐波电流解耦控制模块：根据线性变换后的谐波电流参考与谐波电流反馈间的误差调节，对各次谐波电流进行独立解耦控制；逆线性变换模块：对输出电压进行逆线性变换得到谐波参考坐标系下的控制输出电压；电机控制模块：将控制输出电压作为凸级式同步电机输出电压的参考值控制其工作。与现有技术相比，本发明实现了谐波电流的动态解耦控制，提高了谐波电流控制精度与响应速度，同时利用线性变换，简化了解耦控制器设计。
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公开(公告)号：CN113347602A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110723151.X
申请日：2021-06-28
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种车地通信的测试系统，该系统包括第一设备、信号衰减模拟设备和第二设备，第一设备为车载设备或地面设备中的任意一个，第二设备为车载设备或地面设备中的另一个，第一设备用于获取模拟业务数据包，并将模拟业务数据包发送至信号衰减模拟设备，信号衰减模拟设备用于根据信号衰减模拟矩阵，将模拟业务数据包发送至第二设备，第二设备用于接收模拟业务数据包，并根据模拟业务数据包的接收信息分析车地通信性能，从而能够实现对于车地通信中的多种技术的性能进行测试，能够对于车地通信的多种技术进行有效评估。
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公开(公告)号：CN113341769A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110723135.0
申请日：2021-06-28
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本申请实施例公开了一种控制算法的测试方法、系统及设备，总控单元获取针对目标工况的测试指令，向半实物仿真平台运行单元发送对应的启动指令，向控制算法运行单元发送目标运行信息；半实物仿真平台运行单元根据启动指令控制测试结构运行，生成对应的初始运行信息，并发送至控制算法运行单元。控制算法运行单元根据目标运行信息、初始运行信息和目标控制算法生成对应的控制指令发送至半实物仿真平台运行单元。半实物仿真平台运行单元根据控制指令控制测试结构运行，根据运行情况生成当前运行信息。总控单元利用当前运行信息、第一状态信息和第二状态信息可以判断目标控制算法是否满足预设控制要求，从而实现对控制算法在目标工况下的准确测试。
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公开(公告)号：CN113092143A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110486046.9
申请日：2021-04-30
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 本发明公开了用于磁浮列车悬浮系统的检测系统，包括检测部件和控制器，检测部件包括驱动单元和第一、第二测试线圈单元，第一测试线圈单元的第一测试线圈组与待测悬浮传感器的间隙线圈的数目、位置和尺寸均对应，第二测试线圈单元的第二测试线圈组与待测悬浮传感器的速度线圈的数目、位置和尺寸均对应；控制器与驱动单元和悬浮控制器通信连接；驱动单元用于根据控制器的控制指令发送驱动信号至第一测试线圈单元和/或第二测试线圈单元，控制器用于采集悬浮控制器反馈的参数信息。该检测系统能够对现车的悬浮系统进行调试、检测、故障模拟及故障排查，规避了专门搭建检测用试验台，能够大幅缩减检测成本，提高检测效率。
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