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公开(公告)号：CN109004824A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810813612.0
申请日：2018-07-23
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： H02M3/156
摘要： 本发明实施例提供一种信号输出控制电路，包括：升压电路及光耦合器；升压电路的输入端用于接收两路脉冲频率信号，升压电路的输出端与光耦合器的电源管脚连接；升压电路用于若确认两路脉冲频率信号之间的相位相反，则输出升压电压；光耦合器的输入正极用于接收输入信号，光耦合器的输入负极用于接收相加后的两路脉冲频率信号，光耦合器的输出端用于输出与输入信号对应的输出信号。本发明实施例提供的信号输出控制电路，利用升压电路和光耦合器两方面能够确认脉冲频率信号的相位相反，保证了采集数据的过程无误，从而保证输出的信号为安全信号，提高了系统运行的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115476696A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211143646.6
申请日：2022-09-20
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种电磁铁控制方法、系统、装置、磁浮列车及可读存储介质，涉及磁浮技术领域，应用于控制器，该电磁铁控制方法包括：获取磁浮列车的搭接结构对应的第一电磁铁的第一电流和第二电磁铁的第二电流，其中，第一电磁铁与控制器处于同一单点悬浮系统，第二电磁铁与控制器处于不同的单点悬浮系统；基于第一电流和第二电流判断搭接结构是否满足电流平衡条件；若否，调节第一电磁铁和/或第二电磁铁的悬浮间隙，以使搭接结构满足电流平衡条件。本申请能够使搭接结构达到电流平衡，解决单一电磁铁电流过大发热明显的问题，有利于磁浮列车的长时运行。
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公开(公告)号：CN109004824B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810813612.0
申请日：2018-07-23
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： H02M3/156
摘要： 本发明实施例提供一种信号输出控制电路，包括：升压电路及光耦合器；升压电路的输入端用于接收两路脉冲频率信号，升压电路的输出端与光耦合器的电源管脚连接；升压电路用于若确认两路脉冲频率信号之间的相位相反，则输出升压电压；光耦合器的输入正极用于接收输入信号，光耦合器的输入负极用于接收相加后的两路脉冲频率信号，光耦合器的输出端用于输出与输入信号对应的输出信号。本发明实施例提供的信号输出控制电路，利用升压电路和光耦合器两方面能够确认脉冲频率信号的相位相反，保证了采集数据的过程无误，从而保证输出的信号为安全信号，提高了系统运行的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115355864A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211052534.X
申请日：2022-08-31
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： G01B21/16
摘要： 本申请公开了一种长定子一致性测试方法、系统、装置及可读存储介质，涉及磁浮系统领域，该长定子一致性测试方法包括：获取悬浮间隙传感器沿待测长定子的上表面水平移动时，悬浮间隙传感器检测到的间隙数据；基于间隙数据计算间隙波动值；根据间隙波动值得到待测长定子的一致性测试结果。本申请使用悬浮间隙传感器对其与长定子之间的间隙进行测量，采用无接触测试方式，实现对长定子的一致性测试，以便根据一致性测试结果在长定子上线安装前对长定子进行筛选，从而保证列车悬浮间隙测量精度，改善悬浮系统性能。
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公开(公告)号：CN110597222A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910770787.2
申请日：2019-08-20
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请公开了一种故障诊断系统，包括：运动状态控制器，用于读取各自位置编码器中的位置编码，根据所述位置编码和生命信号生成通信状况确认消息，并向所述诊断控制器发送所述通信状况确认消息；诊断控制器，用于根据所述通信状况确认消息确定所述运动状态控制器和所述诊断控制器之间的通信状况，若所述通信状况为正常，则按照预设周期向所述运动状态控制器轮询发送故障请求消息，接收所述运动状态控制器响应于所述故障请求消息上报的故障响应消息，所述故障响应消息包括所述运动状态控制器的位置编码和故障详情信息；显示器，用于显示所述故障响应消息。其解决无法区分具体物理位置的问题，实现精准故障定位。本申请还公开了对应的故障诊断方法。
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公开(公告)号：CN106959624B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710188902.6
申请日：2017-03-27
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种门控数据选取方法以及门控数据选取装置。其中，该方法包括：判断列车的第一门控制器是否为主控制器；在判断列车的第一门控制器为主控制器的情况下，判断第一门控制器给出的各车门数据是否有效；在判断第一门控制器给出的各车门数据有效的情况下，选取第一门控制器给出的各车门数据为有效车门数据。本发明解决了相关技术中门控数据选取不可靠的技术问题。
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公开(公告)号：CN115310298A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210981472.4
申请日：2022-08-15
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/15 , G06F30/13 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种悬浮导向系统的验证方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于磁悬浮列车领域，用于对悬浮导向系统进行验证。本申请可以预先在半实物仿真系统中搭建待测悬浮导向系统对应磁悬浮列车的车辆动力学模型以及线路轨道梁模型，然后在通过预设电磁铁控制算法控制车辆动力学模型中的电磁铁跟踪轨道的基础上，控制半实物仿真系统模拟磁悬浮列车运行，与此同时通过半实物仿真系统输出的电磁铁传感信息以及车辆动力学信息对预设电磁铁控制算法进行评估，由于利用了半实物仿真系统对车辆动力学模型以及线路轨道梁模型进行了仿真，因此本申请可以高效且低成本地对悬浮导向系统进行验证，并且可以保证准确性。
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公开(公告)号：CN111338234A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010170393.6
申请日：2020-03-12
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本申请实施例公开了一种磁悬浮控制算法验证系统、方法及装置，其中，该系统包括总控单元、快速控制原型单元以及测试台，快速控制原型单元中运行有待验证的磁悬浮控制算法模型；总控单元控制测试台模拟实际应用中的轨道运行状态，快速控制原型单元中的磁悬浮控制算法模型根据总控单元下发的速度信号以及测试台反馈的电磁铁传感信息，对测试台中的电磁铁进行控制，使其跟随测试台中的轨道运动；总控单元根据快速控制原型单元以及测试台反馈的信息，对磁悬浮控制算法模型的有效性和可靠性进行验证。
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公开(公告)号：CN106959624A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710188902.6
申请日：2017-03-27
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： G05B19/04
CPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种门控数据选取方法以及门控数据选取装置。其中，该方法包括：判断列车的第一门控制器是否为主控制器；在判断列车的第一门控制器为主控制器的情况下，判断第一门控制器给出的各车门数据是否有效；在判断第一门控制器给出的各车门数据有效的情况下，选取第一门控制器给出的各车门数据为有效车门数据。本发明解决了相关技术中门控数据选取不可靠的技术问题。
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公开(公告)号：CN118502674A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410777750.3
申请日：2024-06-17
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： G06F3/06
摘要： 本发明公开了一种数据存储方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于数据存储领域，本发明在写入数据后，将被写入数据的数据页进行编号设置，并限制编号的取值范围的最大值不超过B减1（B小于单字节可表示的最大数值），并限制C无法被D整除（C为数据页的可选编号总数，D为闪存的数据页总数），使得通过搜索页及其上一个数据页的编号之间的差值绝对值，便可以识别搜索页是否被写入过数据，从而顺利找到可写的地址最小的一个数据页，作为待写数据页，以便将最新的待存储数据写入待写数据页，由于无需在闪存中存储“待写数据页的地址”，因此无需对闪存中“待写数据页的地址”进行频繁更新，从而避免损坏闪存结构，提升了闪存的使用寿命。
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