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公开(公告)号：CN117456335A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311623123.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的剪枝和量化的轻量化目标检测方法，包括如下步骤：获取待检测的图像数据，将待检测的图像数据输入至训练好的轻量化目标检测模型中，得到对应的目标检测结果；其中，轻量化目标检测模型的训练方法如下：获取原始模型；基于强化学习的深度确定性策略梯度的智能体对原始模型进行迭代更新的剪枝处理，得到剪枝模型；基于IAO量化法对剪枝模型的参数进行迭代更新，得到训练好的轻量化目标检测模型。降低了轻量化目标检测模型的计算量和参数量，提升了推理帧率，同时维持模型预测精度，便于模型部署到嵌入式设备或移动端设备上。
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公开(公告)号：CN110645231A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911080919.5
申请日：2019-11-07
Applicant: 无锡红旗船厂有限公司 , 中国人民解放军陆军工程大学
Inventor： 何晓晖 , 沈新民 , 钱立新 , 李宏伟 , 李峰 , 王强 , 周震伟 , 高磊 , 涂群章 , 赵玮 , 张涛 , 李思升 , 徐婷 , 周建钊 , 唐建 , 周春华 , 薛金红 , 刘晴 , 张详坡 , 李治中
IPC: F15B19/00 , F15B1/02 , F15B21/041 , F15B21/14
Abstract: 本发明提供一种蓄能器辅助驱动与回收的车辆电控液驱实验台架系统，包括主油路、第一油路、第二油路和第三油路；以及第一蓄能器、第二蓄能器、流量传感器、压力传感器、电比例马达、惯性飞轮、磁粉制动器、第一扭矩转速传感器、油箱、换向阀、电磁溢流阀、过滤器、变量柱塞泵、电机、第二扭矩转速传感器、单向阀、精密过滤器、蓄能器安全阀、第一双位二通阀和第二双位二通阀。本发明具有多种功能，能够对车辆液压驱动过程和制动能量回收过程进行实验研究，分析不同实验条件下的能量转化率和制动能量回收率。
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公开(公告)号：CN109034370A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810678956.5
申请日：2018-06-27
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06N3/04
CPC classification number: G06N3/0454
Abstract: 一种基于特征映射剪枝的卷积神经网络精简方法，针对某个任务训练好的卷积神经网络模型，自顶层到底层，逐层利用筛选策略对网络中的特征映射进行筛选，并通过关键点确定每一层的精简程度，每完成一层的筛选，对网络进行重新训练直到恢复之前的准确率，最终在不损失性能的前提下获得一个精简、高效的网络模型，以满足计算、存储资源有限情况下卷积神经网络的应用要求。实验表明，本发明可以有效地除去网络中对性能提升无效冗余的特征映射，在保持网络性能的同时，减少了网络规模，提升了网络的运行速度，对卷积神经网络在移动端的应用具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117496257A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311523828.0
申请日：2023-11-15
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于细粒度特征编码的图像分类方法及系统，属于计算机视觉技术领域，具体为处理导入图像，获得局部图像数据用于制作训练数据并导入细粒度识别模型，进行特征提取、细粒度特征识别、细粒度特征拼接、细粒度特征分类，获得细粒度特征分类结果；特征分类结果代入交叉熵损失函数得到损失值并采用SGD优化器，获得细粒度特征编码器的优化参数用于调整细粒度识别模型，基于调整后的细粒度识别模型输入若干待推理图像进行细粒度类别的图像特征识别；本发明借助差异性多阶特征融合编码器(DMF)以多层感知机为基础架构；并通过多隐含层特征融合结构提取多阶特征，同时通过差异性区域激活模块降低特征冗余，能够克服高阶特征的视觉突发缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115378530A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211003555.2
申请日：2022-08-19
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: H04B17/391 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开了无线通信技术技术领域的面向低轨卫星移动通信的空时频非平稳传输特性分析方法，包括：基于包含发射端和接收端的低轨卫星移动通信场景建立直角坐标系；计算发射端发出的信号经直达路径到达接收端时直达路径的长度；计算发射端发出的信号经散射簇反射到达接收端时非直达路径的长度；基于直达路径和非直达路径的长度，分别计算直达路径和非直达路径的信道复冲激函数；基于直达路径和非直达路径的信道复冲激函数建立信道矩阵；基于直达路径和非直达路径的信道复冲激函数，分析低轨卫星移动通信的空时频非平稳特性。本发明对于评估低轨卫星移动通信信道容量、传输增益等性能具有重要的指导意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN115372989A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210998319.2
申请日：2022-08-19
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了车辆实时精确定位技术领域的基于激光雷达的越野自动小车长距离实时定位系统及方法，包括：对激光雷达旋转扫描获取的点云数据进行激光雷达标定和运动畸变去除；对点云数据进行栅格化处理后，滤除地面和动态物体，进行点云数据的粗匹配定位；通过体素化网格方法实现采样，根据标准ICP算法完成点云数据的精确匹配定位；对累计误差进行纠正，实现动态局部地图构建和定位校正。本发明通过激光雷达获取点云并进行运动畸变去除，通过粗匹配定位和精确匹配定位，完成越野自动小车动态局部地图构建和定位校正。
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公开(公告)号：CN110758096A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911080942.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 无锡红旗船厂有限公司 , 中国人民解放军陆军工程大学
Inventor： 何晓晖 , 钱立新 , 沈新民 , 李宏伟 , 李峰 , 王强 , 周震伟 , 高磊 , 涂群章 , 赵玮 , 张涛 , 李思升 , 徐婷 , 周建钊 , 唐建 , 周春华 , 薛金红 , 刘晴 , 张详坡 , 李治中
IPC: B60K17/356 , B60K6/12
Abstract: 本发明提供一种轮毂驱动液压混合动力车辆配置系统，包括车辆控制器、低压蓄能器、三位四通换向阀、四个传动装置、第一两位两通换向阀、恒压变量泵、第二两位两通换向阀、高压蓄能器、联轴器、发动机、车轮和液压系统管路；所述车辆控制器分别与所述发动机、恒压变量泵、高压蓄能器、低压蓄能器、四个传动装置相连，所述车辆控制器控制所述发动机的运转工况、所述恒压变量泵和所述四个传动装置的排量以及所述三位四通换向阀、第一两位两通换向阀和第二两位两通换向阀的位置。本发明去除机械传动，有效提高车辆的离地间隙，从而提高机动性能，同时有效避免系统能量损耗，提高能量利用效率，有利于于充分发挥混合动力车辆的优势。
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公开(公告)号：CN212407187U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201921909659.3
申请日：2019-11-07
Applicant: 无锡红旗船厂有限公司 , 中国人民解放军陆军工程大学
Inventor： 何晓晖 , 沈新民 , 钱立新 , 李宏伟 , 李峰 , 王强 , 周震伟 , 高磊 , 涂群章 , 赵玮 , 张涛 , 李思升 , 徐婷 , 周建钊 , 唐建 , 周春华 , 薛金红 , 刘晴 , 张详坡 , 李治中
IPC: F15B19/00 , F15B1/02 , F15B21/041 , F15B21/14
Abstract: 本实用新型提供一种蓄能器辅助驱动与回收的车辆电控液驱实验台架系统，包括主油路、第一油路、第二油路和第三油路；以及第一蓄能器、第二蓄能器、流量传感器、压力传感器、电比例马达、惯性飞轮、磁粉制动器、第一扭矩转速传感器、油箱、换向阀、电磁溢流阀、过滤器、变量柱塞泵、电机、第二扭矩转速传感器、单向阀、精密过滤器、蓄能器安全阀、第一双位二通阀和第二双位二通阀。本实用新型具有多种功能，能够对车辆液压驱动过程和制动能量回收过程进行实验研究，分析不同实验条件下的能量转化率和制动能量回收率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212313284U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201921914954.8
申请日：2019-11-07
Applicant: 无锡红旗船厂有限公司 , 中国人民解放军陆军工程大学
Inventor： 何晓晖 , 钱立新 , 沈新民 , 李宏伟 , 李峰 , 王强 , 周震伟 , 高磊 , 涂群章 , 赵玮 , 张涛 , 李思升 , 徐婷 , 周建钊 , 唐建 , 周春华 , 薛金红 , 刘晴 , 张详坡 , 李治中
IPC: B60K17/356 , B60K6/12
Abstract: 本实用新型提供一种轮毂驱动液压混合动力车辆配置系统，包括车辆控制器、低压蓄能器、三位四通换向阀、四个传动装置、第一两位两通换向阀、恒压变量泵、第二两位两通换向阀、高压蓄能器、联轴器、发动机、车轮和液压系统管路；所述车辆控制器分别与所述发动机、恒压变量泵、高压蓄能器、低压蓄能器、四个传动装置相连，所述车辆控制器控制所述发动机的运转工况、所述恒压变量泵和所述四个传动装置的排量以及所述三位四通换向阀、第一两位两通换向阀和第二两位两通换向阀的位置。本实用新型去除机械传动，有效提高车辆的离地间隙，从而提高机动性能，同时有效避免系统能量损耗，提高能量利用效率，有利于于充分发挥混合动力车辆的优势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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