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公开(公告)号：CN118567282B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411034883.8
申请日：2024-07-31
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: G05B19/042 , H02P6/04 , H02P6/28 , H02P6/16
Abstract: 本发明公开了一种转台及高转速平衡轮间的全数字协同控制方法，控制用硬件包括：DSP处理器、转台BLDC、平衡轮BLDC、外部接口管理软件和上位机；所述DSP处理器包括加速度限制器、转台转速控制器、转台电流控制器、平衡轮A、B转速控制器、平衡轮A、B电流控制器，包括以下步骤：初始化DSP处理器内部配置；判断DSP处理器外部中断是否产生，只需要一个DSP处理器即可实现转台及多个高速平衡轮协同控制。相较于现有技术中，针对转台及高转速平衡轮的协同控制通常需要由多个处理器分别实现转台和平衡轮同步控制，极大地减小了成本，解决了全数字转台及高转速平衡轮协同控制中需要数字控制器和多个模拟控制器导致重量、体积、成本增加的技术问题。
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公开(公告)号：CN103674058B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310485901.X
申请日：2013-10-16
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出了一种摆镜角跟踪精度室内检测方法，包括以下步骤：1）将多个平行光管放置在摆镜跟踪范围内，指向摆镜中心，分别设为目标1、目标2…目标n；设摆镜中心为O；目标和O点的连线与运动曲线的交点用A、B、C、D等表示；摆镜转动起始点指向目标运动曲线上的端点A点，O点与运动曲线的距离为θOT＝L，L为O点到运动曲线所在平面的垂直距离；2）利用全站仪标定θAT、θBT、θCT等夹角，标校完后将全站仪换为摆镜跟踪系统；θAT、θBT、θCT为A点、目标1、目标2分别与OT的夹角。本发明一种摆镜角跟踪精度室内检测方法，用静态模拟目标实现跟踪系统对高速运动目标角跟踪精度的检测。
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公开(公告)号：CN103546142A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310529868.6
申请日：2013-10-30
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: H03K19/0185
Abstract: 本发明提供一种CCD专用三电平驱动电路，解决了CCD图像传感器现有三电平信号驱动设计方案较为复杂的问题；该驱动电路包括第一驱动器、第二驱动器、三极管；所述第一驱动器和第二驱动器均包括VDD端、GND端、信号输入端和信号输出端；该驱动电路具有两个输入端和一个输出端，驱动电路的两个输入端分别为第一输入端和第二输入端，第一输入端与第一驱动器的信号输入端相连，第二输入端与三极管的基极相连，第二驱动器的信号输出端作为该驱动电路的输出端；本发明提供了一种可以产生幅值稳定的CCD传感器三电平信号的CCD专用三电平驱动电路。
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公开(公告)号：CN118567282A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411034883.8
申请日：2024-07-31
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: G05B19/042 , H02P6/04 , H02P6/28 , H02P6/16
Abstract: 本发明公开了一种转台及高转速平衡轮间的全数字协同控制方法，控制用硬件包括：DSP处理器、转台BLDC、平衡轮BLDC、外部接口管理软件和上位机；所述DSP处理器包括加速度限制器、转台转速控制器、转台电流控制器、平衡轮A、B转速控制器、平衡轮A、B电流控制器，包括以下步骤：初始化DSP处理器内部配置；判断DSP处理器外部中断是否产生，只需要一个DSP处理器即可实现转台及多个高速平衡轮协同控制。相较于现有技术中，针对转台及高转速平衡轮的协同控制通常需要由多个处理器分别实现转台和平衡轮同步控制，极大地减小了成本，解决了全数字转台及高转速平衡轮协同控制中需要数字控制器和多个模拟控制器导致重量、体积、成本增加的技术问题。
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公开(公告)号：CN104504683B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201410723550.6
申请日：2014-12-02
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 一种长基线布站相机间像点群快速匹配方法，先对两站相机中像点进行畸变像差修正，再将相机1和相机2中像点投影变换到平行于两相机测量基线的同一投影像面内,再将相机1和相机2像面变换到距三维空间坐标系水平轴同一水平高度，平行变换处理后,两站相机像点分别按距三维坐标系水平轴的高度排序；若两像点距三维空间坐标系水平轴高度差小于等于设定匹配阈值，则为正确匹配点。本发明只需比较像点与坐标系水平轴高度差，不需点到直线距离等复杂计算，有效减小像点匹配计算复杂度，省去大量重复计算，可实现两站相机同名像点快速准确匹配，有效提高长基线光学交会测量像点群匹配速度和匹配正确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112668565B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202011450869.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/762 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/62 , G06T7/66
Abstract: 本发明涉及一种针对具有遮挡形变的圆形目标判读方法，以解决现有的质心判读方法对受到遮挡或者形变的圆形目标图像进行计算，得到的质心位置与目标真实位置存在较大误差的问题。该方法包括：1)输入一幅待判读的灰度图像I；2)利用阈值分割二值化方法将灰度图像I分割为二值图像IB；3)从二值图像IB中一个目标连通域的上、下、左、右、左上、左下、右上、右下八个边缘点中选取至少四个边缘点，并构造集合R；4)将集合R中的元素组合为多个不同的三元组RT，并对每个三元组RT构造外接圆RS，选取一个最佳外接圆RSO，作为真实目标的形状估计；5)计算最佳外接圆RSO的圆心OC，作为目标位置的判读结果；6)将判读结果输出，判读结束。
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公开(公告)号：CN103702031A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310744832.X
申请日：2013-12-27
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: H04N5/232 , H04N5/3745 , H04N5/378
Abstract: 本发明提出了一种用于高速目标测量的大视场高帧频系统，包括依次连接的前端成像单元、FPGA逻辑控制电路单元、DSP信号处理电路单元以及供电电路，供电电路分别与前端成像单元、FPGA逻辑控制电路单元、DSP信号处理电路单元连接。本发明用于高速目标测量的大视场高帧频系统及方法，用于高速目标捕获跟踪系统，特别适合高速飞行目标的高速成像和实时高精度测量。
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公开(公告)号：CN103674058A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310485901.X
申请日：2013-10-16
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出了一种摆镜角跟踪精度室内检测方法，包括以下步骤：1）将多个平行光管放置在摆镜跟踪范围内，指向摆镜中心，分别设为目标1、目标2…目标n；设摆镜中心为O；目标和O点的连线与运动曲线的交点用A、B、C、D等表示；摆镜转动起始点指向目标运动曲线上的端点A点，O点与运动曲线的距离为θOT＝L，L为O点到运动曲线所在平面的垂直距离；2）利用全站仪标定θAT、θBT、θCT等夹角，标校完后将全站仪换为摆镜跟踪系统；θAT、θBT、θCT为A点、目标1、目标2分别与OT的夹角。本发明一种摆镜角跟踪精度室内检测方法，用静态模拟目标实现跟踪系统对高速运动目标角跟踪精度的检测。
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公开(公告)号：CN112668565A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011450869.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: G06K9/20 , G06K9/34 , G06K9/38 , G06K9/62 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/62 , G06T7/66
Abstract: 本发明涉及一种针对具有遮挡形变的圆形目标判读方法，以解决现有的质心判读方法对受到遮挡或者形变的圆形目标图像进行计算，得到的质心位置与目标真实位置存在较大误差的问题。该方法包括：1)输入一幅待判读的灰度图像I；2)利用阈值分割二值化方法将灰度图像I分割为二值图像IB；3)从二值图像IB中一个目标连通域的上、下、左、右、左上、左下、右上、右下八个边缘点中选取至少四个边缘点，并构造集合R；4)将集合R中的元素组合为多个不同的三元组RT，并对每个三元组RT构造外接圆RS，选取一个最佳外接圆RSO，作为真实目标的形状估计；5)计算最佳外接圆RSO的圆心OC，作为目标位置的判读结果；6)将判读结果输出，判读结束。
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公开(公告)号：CN110375922A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910568281.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明提供一种旋转平面镜镜面动态晃动检测方法，解决现有平面镜镜面晃动静态检测方法不能真实反应实际应用工况下平面反射镜状态的问题。该方法包括以下步骤：步骤一、安装检测设备；将自准直仪对准平面反射镜，通过调整使其两者轴线保持平行；步骤二、打开自准直仪，使通过平面反射镜反射的“十字”进入自准直仪的采集视场；步骤三、缓慢旋转平面反射镜一周，使得“十字”始终保持在自准直仪的采集视场内；步骤四、将旋转平面反射镜的转速增加，且自准直仪采集频率和反射镜旋转频率不能为整数倍关系，自准直仪速度稳定后开始采集数据；步骤五、将采集的数据进行处理，得到晃动值。
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