公开(公告)号：CN113804185A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202110993824.3

申请日：2021-08-27

申请人： 中国人民解放军96901部队24分队

发明人： 刘炳琪 ,  杨艳强 ,  王继平 ,  魏诗卉 ,  王妍 ,  张强 ,  杨春伟 ,  苏国华 ,  侯兴科 ,  牟明岳 ,  孙婧

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01C25/00

摘要： 本发明公开了一种基于MEMS阵列式的新型惯性导航系统，包括轴向平行安装的MEMS阵列和空间斜置安装的光纤陀螺，所述MEMS阵列沿X、Y、Z轴向正交配置，每个轴向均包含多个MEMS加速度计和多个MEMS单轴陀螺，所述光纤陀螺实现对所述MEMS单轴陀螺测量误差的在线标定；同时公开了该惯性导航系统的信息融合与标定方法，其中信息融合方法包含MEMS阵列器件融合技术、MEMS陀螺与光纤陀螺融合方法。该系统能够最大程度发挥MEMS阵列中各个分传感器的性能，摆脱传统MEMS惯性器件工艺瓶颈，实现其在精确制导武器装备中的应用，推动批量装备的微小型化、低成本、智能化发展，满足未来作战需求。

公开(公告)号：CN113885574B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202111263146.1

申请日：2021-10-28

申请人： 中国人民解放军96901部队24分队

发明人： 魏诗卉 ,  杨春伟 ,  王继平 ,  刘炳琪 ,  苏国华 ,  张强

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种多无人飞行器协同编队控制系统，包括相互之间能够信号传递的无人飞行器和地面操控端；所述无人飞行器包括：飞行位置收集模块、飞行位置确定模块以及飞行控制模块；所述地面操控端包括：数据接收存储模块、数据处理模块、路径规划模块以及路径发送模块。本发明在无人飞行器无法接受正常信号的时候，根据已经飞行的路径和现有的飞行经验推断出即将要飞行的路线，并按照推断出的路径飞行，从而使得在无法接收到飞行指令的时候，不会耽误飞行任务的进程，同时本发明实时的统计无人飞行器所接收的信号的大小，并且根据无人飞行器所接收的信号的大小调整地面操控端发送信号的频率，使得无人飞行器最大限度的接收到合适强度的信号。

公开(公告)号：CN116086459A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310078141.4

申请日：2023-02-08

申请人： 北京航空航天大学 ,  中国人民解放军96901部队24分队

发明人： 张春熹 ,  李皓阳 ,  刘炳琪 ,  田龙杰 ,  李天琦 ,  肖听雨 ,  王宇轩 ,  解静 ,  张强 ,  苏国华 ,  孙婧 ,  程浩 ,  卢鑫 ,  刘文钊 ,  杨艳强

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01S19/38 ,  G01S19/47

摘要： 本发明公开了一种基于μ子探测时间序列修正的导航定位方法和装置，其中所述方法，包括：依据μ子通量分布，确定用于计算得到移动接收机和参考接收机同时检测到特定μ子事件的间隔时间模型；完成对参考接收机和移动接收机初始时钟同步；分别获取参考接收机和移动接收机探测到特定μ子事件的时间序列；分别对参考接收机和移动接收机的时间序列进行修正；基于修正后的时间序列计算移动接收机与参考接收机之间的间隔时间，以及基于间隔时间计算μ子飞行距离；基于μ子飞行距离，计算移动接收机的定位信息。本发明方案基于μ子探测和时间序列匹配，实现基于特定μ子事件序列识别，使用特定μ子事件修正时间序列，提升了基于μ子探测的导航定位精度。

公开(公告)号：CN113885574A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111263146.1

申请日：2021-10-28

申请人： 中国人民解放军96901部队24分队

发明人： 魏诗卉 ,  杨春伟 ,  王继平 ,  刘炳琪 ,  苏国华 ,  张强

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种多无人飞行器协同编队控制系统，包括相互之间能够信号传递的无人飞行器和地面操控端；所述无人飞行器包括：飞行位置收集模块、飞行位置确定模块以及飞行控制模块；所述地面操控端包括：数据接收存储模块、数据处理模块、路径规划模块以及路径发送模块。本发明在无人飞行器无法接受正常信号的时候，根据已经飞行的路径和现有的飞行经验推断出即将要飞行的路线，并按照推断出的路径飞行，从而使得在无法接收到飞行指令的时候，不会耽误飞行任务的进程，同时本发明实时的统计无人飞行器所接收的信号的大小，并且根据无人飞行器所接收的信号的大小调整地面操控端发送信号的频率，使得无人飞行器最大限度的接收到合适强度的信号。

公开(公告)号：CN116068605A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310130601.3

申请日：2023-02-08

申请人： 中国人民解放军96901部队24分队 ,  北京航空航天大学

发明人： 刘炳琪 ,  李皓阳 ,  杨艳强 ,  张春熹 ,  魏诗卉 ,  田龙杰 ,  王宇轩 ,  李天琦 ,  刘文钊 ,  程浩 ,  王妍 ,  王继平 ,  邓超 ,  解静 ,  张强 ,  苏国华 ,  卢靖

IPC分类号： G01S19/47 ,  G06F17/10 ,  G01S19/34 ,  G01S19/07 ,  G01T1/36 ,  G01C21/16

摘要： 一种基于相对论能量特征识别的μ子导航定位方法，具体步骤如下：步骤1)：搭建μ子导航定位系统的能量模型，计算从基准站接收到的μ子穿透的能量平均损失；步骤2)：计算μ子的射程；步骤3)：根据基准站距离计算出接收机位置；步骤4)：搭建μ子信号采集系统；步骤5)：计算得到μ子接收机的位置变化；步骤6)：计算出接收机的实际位置；本发明构建能损模型，通过接收机和基准站的能量信息，修正μ子的速度，由此得到距离和方向信息，实现了借助μ子的相对论能量进行导航定位，本发明提供的μ子导航定位方法具有μ子能量识别能力、自主定位能力，能够很好的满足极端环境下的导航定位的要求。