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公开(公告)号：CN118448865A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410894361.9
申请日：2024-07-04
摘要： 一种低剖面的圆极化端射天线，包括集成波导部分和微带金属天线部分，在集成波导部分对应于基板的边缘上设置有金属过孔，中部设置有同轴电缆；微带金属天线部分包括在基板的上下两个表面上对称设置的金属微带线和偶极子；在偶极子的外侧，还设置有辐射增强单元，金属微带线的长度可调，以改变波形的相位差。本发明在集成波导内设置谐振柱，有效解决天线谐振失调并与50欧姆同轴馈线阻抗匹配的问题；调整金属微带连接线长度，在端射方向实现不同圆极化波形；增加寄生辐射贴片数量，有效提升天线端射增益，并选择合适的贴片数量，避免天线谐振频率偏移。
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公开(公告)号：CN109782606A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910185284.9
申请日：2019-03-12
申请人： 北京理工大学珠海学院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开基于改良型引力搜索方法的递回式小波艾尔曼神经网络,递回式小波艾尔曼神经网络包括五层神经网络配置，分别为输入层、隐藏层、上下文层、输出反馈层和输出层；改良型引力搜索方法包括以下步骤：初始化、适应性函数、小波突变、族群更新、计算不同方向的总力、加速度计算、更新粒子的速度与位置、重复步骤二至七，直到达到停止标准。本发明递回式小波艾尔曼神经网络基于改良型引力搜索算法的递回式小波艾尔曼神经网络应用于韦尔斯涡轮机叶片角度及发电机之转速来达成波浪发电，可让具备高占比与高渗透率的再生能源并网发电的电力系统维持良好的动态特性与瞬时稳定度。
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公开(公告)号：CN105174338B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510608577.5
申请日：2015-09-22
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： C02F1/14
CPC分类号： Y02A20/128 , Y02A20/129 , Y02A20/142 , Y02A20/212
摘要： 本发明公开了一种聚光加热多效回热矩阵式空气加湿除湿型太阳能海水淡化装置，其包括光接收器、透明壳体、通风汇液器、通风道和除湿器。透明壳体位于装置中部，经定日镜反射的光线，透过透明壳体进入到增湿腔，照射到杆状光接收器和增湿腔内壁上，转为热能使海水降膜蒸发。海水通过一级冷凝器进入，与除湿腔内高温高湿空气换热后进入到二级冷凝器，大部分通过一级增湿腔喷淋到接收器表面上，形成比表面积大的水膜，少部分海水被送到四级蒸发腔喷淋，补充循环海水。接收器表面的海水受阳光加热后蒸发并与自下而上流动的空气发生热湿交换，饱和湿空气在风机作用下输送到除湿腔内，被进料海水冷凝生成淡水，最终由通风汇液器收集并输送给用户。
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公开(公告)号：CN106396224A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610439272.0
申请日：2016-06-17
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： C02F9/10 , C02F1/14 , C02F103/08
CPC分类号： Y02A20/128 , Y02A20/129 , Y02A20/142 , Y02A20/212 , C02F9/00 , C02F1/00 , C02F1/14 , C02F2103/08
摘要： 本发明公开了一种基于聚光的微腔体式太阳能海水淡化单元，属太阳能集热、海水淡化和水处理技术领域。本发明由壳体，三棱柱聚光器，蒸发腔，冷凝腔，透明板，多孔网格板，吸水材料和储水罐构成。将多个此太阳能海水淡化单元排列组合，可漂浮在海面大面积使用。本发明利用吸水材料的吸水性能使海水上升到蒸发腔区域，太阳光经三棱柱聚光器将太阳光汇聚到蒸发腔区域内产生热能，实现海水蒸发。水蒸气经气孔进入冷凝腔，在冷凝腔底部及竖壁不断与外界冷海水换热，形成淡水，并储存于冷凝腔底部的储水罐。这些淡水经累积可供给用户，也可用于海上种植业。
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公开(公告)号：CN116870702B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311147013.7
申请日：2023-09-07
申请人： 北京理工大学 , 内蒙古北方重工业集团有限公司
IPC分类号： B01D61/58
摘要： 本发明公开一种切削液双向分离过滤机构及其切削液处理系统和方法，属于切削液处理技术领域，包括分离控制仓、切削液进口、油基切削液出口和水基切削液出口，切削液进口用于连接切削液输入管路，油基切削液出口连接有油基切削液过滤模组，水基切削液出口连接有水基切削液过滤模组，油基切削液过滤模组和水基切削液过滤模组的净水出口均通向净夜池，分离控制仓内设置有活动阀瓣，油基切削液进入切削液进口时，切削液进口和油基切削液出口连通，水基切削液进入切削液进口时，切削液进口和水基切削液出口连通。本发明在用于不同种类切削液过滤时，不必频繁将过滤器拆下、清洗和回装，提高了切削液处理的便捷程度，更好地适用于不同种类切削液的处理。
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公开(公告)号：CN115900547A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211483178.7
申请日：2022-11-24
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 一种基于激光跟踪仪的机器人工具坐标系标定方法，首先，对机器人末端法兰盘轴线进行特征点采集；其次，对建立工具坐标系所需特征点进行采集；再次，采集法兰盘另一轴线特征点；最后，通过拟合线面特征建立机器人末端工具坐标系。本方法可以实现机器人末端工具的快速、精确标定，提高工具坐标系标定效率，且本发明在标定过程中特征点数据采集为单向进行，避免了机器人重复定位引入的误差。本发明方法操作简单，标定效果好。
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公开(公告)号：CN115830102A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211554421.X
申请日：2022-12-06
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种微孔尺寸特征测量方法。该方法包括：采集微孔图像；对微孔图像进行预处理，获得微孔的二值化图像；建立微孔的二值化图像的索引矩阵；根据微孔的二值化图像的索引矩阵逐行读取矩阵值，结合比例尺，获得微孔的各行长度，根据微孔的各行长度，获得水平方向的微孔直径尺寸；根据微孔的二值化图像的索引矩阵逐列读取矩阵值，结合比例尺，获得微孔的各列长度，根据微孔的各列长度，获得竖直方向的微孔直径尺寸；根据水平方向的微孔直径尺寸和竖直方向的微孔直径尺寸，计算微孔的圆度。本发明可以实现对大面积微孔尺寸特征的批量测量，提高了微孔直径以及圆度的测量精度，推动微孔测量技术的发展。
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公开(公告)号：CN110503309B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910692503.2
申请日：2019-07-30
申请人： 北京理工大学珠海学院
摘要： 本发明公开了基于主动需求响应的电动汽车充电调度方法，方法包括：采集用户的充电需求数据；所述用户包括私家车用户和出租车用户；根据用户的充电需求数据，结合电网系统条件、天气状况信息、历史报价信息和负荷数据信息，计算批发电价；建立经济激励值‑用电量曲线；根据经济激励值‑用电量曲线，构建最优充电调度模型；通过最优充电调度模型确定经济激励值和充电量。本发明的需求响应建立在用户自愿响应的基础上，用户有权选择是否参与响应，提高了用户的参与意愿度；另外，本发明通过对用户的经济激励，使得方案更易于实施，可广泛应用于电力系统及其自动化技术领域。
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公开(公告)号：CN114119805A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111265719.4
申请日：2021-10-28
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06T11/20
摘要： 本发明公开了一种点线面融合的语义建图SLAM方法，从图像中提取点特征信息、线特征信息和平面特征信息，采用深度学习方法对图像进行分割获得语义信息，将特征信息和语义信息融合构建地图。本发明提供的点线面融合的语义建图SLAM方法，在不同场景中实现了更鲁棒和更精确的估计，且适用于更多场景，通过结合语义信息，可以为机器人理解和执行人类指令提供理想的抽象级别，并为人类提供易于理解的环境模型。
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公开(公告)号：CN105106985B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510609621.4
申请日：2015-09-22
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： A61L2/04
摘要： 本发明属于太阳能应用技术领域，具体涉及一种折射线聚光连续操作回热型太阳能土壤消毒装置。折射线聚光连续操作回热型太阳能土壤消毒装置，其技术方案是：从聚光器上方入射的太阳光线经聚光器和二次聚光器汇聚到加热管上；加热管在阳光的持续照射下温度升高，并加热加热管内的土壤；土壤从进料口进入后，在输送叶片的驱动下，往二次进料口方向运动；土壤运动过程中不断被加热管外部的太阳光及回热管内部的高温土壤加热，温度逐渐升高，到达二次进料口时温度达到最高；在土壤升温过程中，土壤中的大部分细菌、线虫、杂草种子等被杀死；土壤经过二次进料口进入回热管，并在驱动叶片作用下向出料口方向运动；在运动过程中，回热管内温度较高的土壤通过回热管壁向回热管外温度较低的土壤传热，温度逐渐降低，并在出料口流出。
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