一种自动拧钉机构
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115122082B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202210765914.1

    申请日:2022-07-01

    IPC分类号: B23P19/06 B23P19/00 B65G47/06

    摘要: 本申请实施例公开一种自动拧钉机构,拧钉机构包括有钉枪,钉枪上结合固定有取送装置,拧钉机构还包括:结合固定在钉枪上的储钉装置,储钉装置用以将螺钉输送给取送装置;储钉装置包括:用以存放螺钉的储钉结构,储钉结构包括用于存放螺钉的储钉腔;以及安装在储钉结构底端的触发机构,触发机构用于控制螺钉从储钉结构内的输出,本发明的拧钉机上随时携带储钉装置,取送装置在拾取螺钉时可直接取走储钉装置输送的螺钉,避免了复杂的取钉过程,提高了螺钉的取送效率。

    一种螺钉取送装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115122062B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202210765899.0

    申请日:2022-07-01

    IPC分类号: B23P19/00 B23P19/06

    摘要: 本申请实施例公开一种螺钉取送装置,取送装置包括:用以夹紧螺钉的定位机构,以及与定位机构连接的驱动组件,驱动组件用以驱动定位机构做回转运动,定位机构包括:块体结构,形成于块体结构上用以放置螺钉的凹槽;贯穿块体结构一侧壁至凹槽内的豁口;以及形成于凹槽底部的拧钉孔,拧钉孔贯穿块体结构;定位机构还包括有压紧结构,一端抵接在压紧结构上的弹性件,以及和弹性件另一端抵接的限位件,限位件和弹性件用以使压紧结构通过豁口压紧凹槽内的螺钉,本发明便于机器人工作任务的切换,且可快捷取送钉的螺钉取送装置,且本发明通过一个驱动件即可实现螺钉的取送,便于控制,提高了螺钉的取送效率。

    一种云制造任务与机加工制造服务的匹配方法

    公开(公告)号:CN115759510B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211423171.6

    申请日:2022-11-15

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/04

    摘要: 本发明公开了一种云制造任务与机加工制造服务的匹配方法,包括:构建多类型制造任务与制造服务初步匹配规则,筛选出满足子制造任务要求最低限度的服务资源;构建服务资源的双层评价指标体系,计算服务资源在主观功能指标下的评价值,计算服务资源在客观性能指标下的评价值;由主观功能指标、客观性能指标因素共同决定服务资源的综合评价值;对主观功能指标中各因素值设置相应的权重,对客观性能指标中各因素值设置相应的权重,构建综合匹配度求解模型,从候选服务资源集中选出匹配度高的服务资源,组成服务资源集。本发明利用主观功能指标与客观性能指标对候选服务资源进行综合评价,全面且客观的完成了对制造任务与制造服务的匹配度求解。

    一种用于拉力连杆装配的装置

    公开(公告)号:CN112719857B

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202011433476.6

    申请日:2020-12-10

    IPC分类号: B23P19/027

    摘要: 本发明实施例提供一种用于拉力连杆装配的装置,包括底座,以及垂直设置于底座上的立柱;所述底座上包括有用以承载拉力连杆的载台;与载台上的拉力连杆对应配置的转换机构,该转换机构位于立柱上且可沿立柱上下移动;转换机构包括有:与立柱结合固定的主体,以及通过一转轴连接固定在主体上的呈V型结构的支架;转轴的轴线垂直于转换机构的移动方向;支架包括两个支臂,一个支臂的端部包括有用以将轴承压装入拉力连杆上的轴承孔的压接件;另一个支臂上包括有用以带动螺母旋转进行定力矩拧紧的力矩螺丝刀;转换机构还包括有用以驱动支架绕所述转轴转动的驱动装置,驱动装置被配置为可使压接件以及力矩螺丝刀之一与载台上的拉力连杆对应。

    装配系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108971914A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201710951814.7

    申请日:2017-10-13

    IPC分类号: B23P19/00

    摘要: 本发明涉及一种装配系统,包括:夹持单元(1)、上料单元(2)、执行单元(3)、装配工装单元(4)和支承件(5);所述夹持单元(1)、所述上料单元(2)和所述执行单元(3)分别位于所述支承件(5)的上侧,所述执行单元(3)位于所述支承件(5)的下侧。通过控制单元可以对上述单元进行运动控制以及运行参数设置,实现了本发明的装配系统的自动化控制,节约了人力,提高了产品装配的效率。通过控制单元还可以设定不同的产品装配流程,从而进一步满足了本发明的装配系统对不同产品的组装要求。