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公开(公告)号：CN107677230A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710977651.X
申请日：2017-10-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01B21/00
CPC classification number: G01B21/00
Abstract: 本发明提供的一种用于检测温室棚面开度的方法，包括：步骤S1、基于温室的基础架构，建立与所述基础架构相匹配的简化几何模型；步骤S2、基于所述简化几何模型和所述温室棚面的开度位置所对应的转角，确定所述开度位置对应的开度弧长，并计算得到所述温室棚面的开度。相比于现有技术中棚面上卷帘/卷膜的实际开度的大小只能通过人工观察，本发明的用于检测温室棚面开度的方法，对于任意弧度的棚面的开度能够实现自动监测，且测算方法简单，无需改变棚面结构。
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公开(公告)号：CN106105902B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201610471572.7
申请日：2016-06-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G9/24 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及温室设备技术领域，尤其涉及一种温室卷帘装置的控制系统及控制方法。本发明的温室卷帘装置的控制系统包括：卷帘装置的卷帘设置于温室的棚面上，且可自棚面的顶部向下铺开、或者自棚面的底部向上卷收，驱动机构与卷帘连接，棚面的顶部和底部分别设置有限位触断开关；环境因素获取装置，设置于温室的内部，用于获取温室内的环境因素数据；控制平台，用以对环境因素获取装置获取的温室内的环境因素数据进行分析，根据分析的结果控制驱动机构驱动卷帘铺开或卷收。该温室卷帘装置的控制系统及控制方法，能够实现自动控制卷帘的铺开和卷收过程，且能够实时获取温室内部的环境因素数据，有效提高对温室内部的环境因素的监测力度。
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公开(公告)号：CN106530304A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610833684.2
申请日：2016-09-19
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: G06T2207/30188
Abstract: 本发明提供一种设施蔬菜边缘模糊类叶面病斑分割方法及装置，方法:获取待处理图像中任一目标点及其任一邻点灰度值；据任一目标点所有邻点灰度值得目标点邻域内的平均灰度值；据k和任一目标点的任一邻点的横纵向坐标偏移量得目标点的任一邻点权值；据任一目标点的有邻点灰度值及权值得目标点的邻域加权灰度中值；据所有目标点的上述三值，建立三维直方图(下称图)并判断任一目标点在图所处三维坐标系(下称坐标系)中的区域；据预设策略对目标点的三值矫正；据矫正值计算任一目标点与坐标系原点距离，据该距离对图降维；再采用OTSU对图分割得最佳阈值；据该阈值对待处理图像分割。本发明可实现计算机辅助的病斑分割。
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公开(公告)号：CN106127735A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610422908.0
申请日：2016-06-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/20221
Abstract: 本发明提供一种设施蔬菜边缘清晰类叶面病斑分割方法及装置，方法包括去除待处理图像的非绿背景后根据HSI颜色模型获取处理后图像的亮度分量梯度图；用分水岭算法对亮度分量梯度图进行分割后对分割后图像的色调和饱和度分量分割得两个分割图像；按预设规则分别对三个分割图像的分割块合并提取，获取三个待选目标叶片区域；根据获取的待选目标叶片区域及它们的外接最小凸多边形的像素数计算三个叶片完整性参数，选最大值对应的区域为目标叶片区域，获取待处理图像的灰度图像及灰度图像中目标叶片区域中各像素点的灰度值；据灰度值将目标叶片区域的各像素点分成多类，依此获取目标叶片区域的病斑区域。本发明可通过计算机视觉技术分割叶片病斑区域。
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公开(公告)号：CN106568722A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610911600.2
申请日：2016-10-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/31
CPC classification number: G01N21/314 , G01N2021/3155
Abstract: 本发明涉及一种基于光谱技术的设施黄瓜病害预警方法及装置，其中，所述方法包括采集样本设施黄瓜的光谱信息；利用主成分分析法对所述样本设施黄瓜的光谱信息进行处理；根据所述样本设施黄瓜的光谱信息的处理结果构建基于神经网络的设施黄瓜病害预警模型；采集目标设施黄瓜的光谱信息；根据所述设施黄瓜病害预警模型对所述目标设施黄瓜的光谱信息进行病害判别，以根据所述判别结果对目标设施黄瓜进行病害预警。本发明的设施黄瓜病害预警方法及装置可以提高黄瓜病害预警的时效性和准确性，实现及时指导农户采取相应的病害预防措施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105913324A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610192857.7
申请日：2016-03-30
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: G06Q50/02 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明提供一种有机植物类产品物种评价方法，包括步骤：将有机植物类产品风险评估设为目标层；确定有机植物类产品风险评估的主控因素，设为准则层；确定分别隶属于每个主控因素的子因素，设为指标层；将20～50类有机植物产品设为方案层；采用层次分析法，计算各因素相对于目标层的权重值；将各个因素根据评分标准划分为四个不同的具体评分值；根据每个因素相对于目标层的权重值以及具体评分值，计算方案层有机植物类产品各个物种的风险值。本发明基于层次分析法，结合有机产品生产实际情况，识别出小麦、玉米、水稻等39类有机植物产品的生产过程中存在的风险，并对每类物种的风险进行评估，根据风险值的高低对39类有机植物产品进行排序。
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公开(公告)号：CN107677230B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710977651.X
申请日：2017-10-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明提供的一种用于检测温室棚面开度的方法，包括：步骤S1、基于温室的基础架构，建立与所述基础架构相匹配的简化几何模型；步骤S2、基于所述简化几何模型和所述温室棚面的开度位置所对应的转角，确定所述开度位置对应的开度弧长，并计算得到所述温室棚面的开度。相比于现有技术中棚面上卷帘/卷膜的实际开度的大小只能通过人工观察，本发明的用于检测温室棚面开度的方法，对于任意弧度的棚面的开度能够实现自动监测，且测算方法简单，无需改变棚面结构。
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公开(公告)号：CN106023159B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610306331.7
申请日：2016-05-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种设施蔬菜叶部病斑图像分割方法及系统，包括：将设施现场采集的蔬菜叶部病害图像分为训练组和测试组，对其进行增强处理；提取增强处理后训练组图像的初始颜色分类特征和梯度特征；将增强处理后的训练组图像分类为病斑样本和叶片样本，按照提取的初始颜色分类特征和梯度特征，获取病斑样本和叶片样本的初始颜色分类特征数据和梯度特征数据；采用粗糙集的方法，针对病斑样本和叶片样本的初始颜色分类特征数据，选择颜色分类特征，得到颜色特征子集；根据颜色特征子集以及病斑样本和叶片样本的梯度特征数据，构建条件随机场模型；根据条件随机场模型对增强处理后的测试组图像进行分割，提取病斑图像。本发明提取病斑图像准确且速度快。
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公开(公告)号：CN106127735B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610422908.0
申请日：2016-06-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种设施蔬菜边缘清晰类叶面病斑分割方法及装置，方法包括去除待处理图像的非绿背景后根据HSI颜色模型获取处理后图像的亮度分量梯度图；用分水岭算法对亮度分量梯度图进行分割后对分割后图像的色调和饱和度分量分割得两个分割图像；按预设规则分别对三个分割图像的分割块合并提取，获取三个待选目标叶片区域；根据获取的待选目标叶片区域及它们的外接最小凸多边形的像素数计算三个叶片完整性参数，选最大值对应的区域为目标叶片区域，获取待处理图像的灰度图像及灰度图像中目标叶片区域中各像素点的灰度值；据灰度值将目标叶片区域的各像素点分成多类，依此获取目标叶片区域的病斑区域。本发明可通过计算机视觉技术分割叶片病斑区域。
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公开(公告)号：CN106105902A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610471572.7
申请日：2016-06-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G9/24 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及温室设备技术领域，尤其涉及一种温室卷帘装置的控制系统及控制方法。本发明的温室卷帘装置的控制系统包括：卷帘装置的卷帘设置于温室的棚面上，且可自棚面的顶部向下铺开、或者自棚面的底部向上卷收，驱动机构与卷帘连接，棚面的顶部和底部分别设置有限位触断开关；环境因素获取装置，设置于温室的内部，用于获取温室内的环境因素数据；控制平台，用以对环境因素获取装置获取的温室内的环境因素数据进行分析，根据分析的结果控制驱动机构驱动卷帘铺开或卷收。该温室卷帘装置的控制系统及控制方法，能够实现自动控制卷帘的铺开和卷收过程，且能够实时获取温室内部的环境因素数据，有效提高对温室内部的环境因素的监测力度。
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