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公开(公告)号：CN105739575B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610065128.5
申请日：2016-01-29
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明提供一种设施蔬菜环境参数的数据融合方法、装置及系统，所述方法包括：获取大棚内各预设位置处不同时刻的设施蔬菜的至少一个环境参数的值；将相同时刻的各环境参数的值分别组成环境参数序列，得到不同时刻的各环境参数序列；对所述各环境参数序列进行加权融合计算，以获得不同时刻的各环境参数序列的融合值。上述设施蔬菜环境参数的数据融合方法、装置及系统解决了现有技术中没有考虑传感器的布置位置对温室大棚整体环境参数的影响，从而造成现有技术对温室大棚整体环境参数监测不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN106568722A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610911600.2
申请日：2016-10-19
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G01N21/31
CPC分类号： G01N21/314 , G01N2021/3155
摘要： 本发明涉及一种基于光谱技术的设施黄瓜病害预警方法及装置，其中，所述方法包括采集样本设施黄瓜的光谱信息；利用主成分分析法对所述样本设施黄瓜的光谱信息进行处理；根据所述样本设施黄瓜的光谱信息的处理结果构建基于神经网络的设施黄瓜病害预警模型；采集目标设施黄瓜的光谱信息；根据所述设施黄瓜病害预警模型对所述目标设施黄瓜的光谱信息进行病害判别，以根据所述判别结果对目标设施黄瓜进行病害预警。本发明的设施黄瓜病害预警方法及装置可以提高黄瓜病害预警的时效性和准确性，实现及时指导农户采取相应的病害预防措施。
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公开(公告)号：CN106127735B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610422908.0
申请日：2016-06-14
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明提供一种设施蔬菜边缘清晰类叶面病斑分割方法及装置，方法包括去除待处理图像的非绿背景后根据HSI颜色模型获取处理后图像的亮度分量梯度图；用分水岭算法对亮度分量梯度图进行分割后对分割后图像的色调和饱和度分量分割得两个分割图像；按预设规则分别对三个分割图像的分割块合并提取，获取三个待选目标叶片区域；根据获取的待选目标叶片区域及它们的外接最小凸多边形的像素数计算三个叶片完整性参数，选最大值对应的区域为目标叶片区域，获取待处理图像的灰度图像及灰度图像中目标叶片区域中各像素点的灰度值；据灰度值将目标叶片区域的各像素点分成多类，依此获取目标叶片区域的病斑区域。本发明可通过计算机视觉技术分割叶片病斑区域。
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公开(公告)号：CN106105902A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610471572.7
申请日：2016-06-24
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01G9/24 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及温室设备技术领域，尤其涉及一种温室卷帘装置的控制系统及控制方法。本发明的温室卷帘装置的控制系统包括：卷帘装置的卷帘设置于温室的棚面上，且可自棚面的顶部向下铺开、或者自棚面的底部向上卷收，驱动机构与卷帘连接，棚面的顶部和底部分别设置有限位触断开关；环境因素获取装置，设置于温室的内部，用于获取温室内的环境因素数据；控制平台，用以对环境因素获取装置获取的温室内的环境因素数据进行分析，根据分析的结果控制驱动机构驱动卷帘铺开或卷收。该温室卷帘装置的控制系统及控制方法，能够实现自动控制卷帘的铺开和卷收过程，且能够实时获取温室内部的环境因素数据，有效提高对温室内部的环境因素的监测力度。
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公开(公告)号：CN105739575A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610065128.5
申请日：2016-01-29
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G05D27/02
CPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明提供一种设施蔬菜环境参数的数据融合方法、装置及系统，所述方法包括：获取大棚内各预设位置处不同时刻的设施蔬菜的至少一个环境参数的值；将相同时刻的各环境参数的值分别组成环境参数序列，得到不同时刻的各环境参数序列；对所述各环境参数序列进行加权融合计算，以获得不同时刻的各环境参数序列的融合值。上述设施蔬菜环境参数的数据融合方法、装置及系统解决了现有技术中没有考虑传感器的布置位置对温室大棚整体环境参数的影响，从而造成现有技术对温室大棚整体环境参数监测不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN106105902B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201610471572.7
申请日：2016-06-24
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01G9/24 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及温室设备技术领域，尤其涉及一种温室卷帘装置的控制系统及控制方法。本发明的温室卷帘装置的控制系统包括：卷帘装置的卷帘设置于温室的棚面上，且可自棚面的顶部向下铺开、或者自棚面的底部向上卷收，驱动机构与卷帘连接，棚面的顶部和底部分别设置有限位触断开关；环境因素获取装置，设置于温室的内部，用于获取温室内的环境因素数据；控制平台，用以对环境因素获取装置获取的温室内的环境因素数据进行分析，根据分析的结果控制驱动机构驱动卷帘铺开或卷收。该温室卷帘装置的控制系统及控制方法，能够实现自动控制卷帘的铺开和卷收过程，且能够实时获取温室内部的环境因素数据，有效提高对温室内部的环境因素的监测力度。
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公开(公告)号：CN106530304A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610833684.2
申请日：2016-09-19
申请人： 中国农业大学
CPC分类号： G06T2207/30188
摘要： 本发明提供一种设施蔬菜边缘模糊类叶面病斑分割方法及装置，方法:获取待处理图像中任一目标点及其任一邻点灰度值；据任一目标点所有邻点灰度值得目标点邻域内的平均灰度值；据k和任一目标点的任一邻点的横纵向坐标偏移量得目标点的任一邻点权值；据任一目标点的有邻点灰度值及权值得目标点的邻域加权灰度中值；据所有目标点的上述三值，建立三维直方图(下称图)并判断任一目标点在图所处三维坐标系(下称坐标系)中的区域；据预设策略对目标点的三值矫正；据矫正值计算任一目标点与坐标系原点距离，据该距离对图降维；再采用OTSU对图分割得最佳阈值；据该阈值对待处理图像分割。本发明可实现计算机辅助的病斑分割。
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公开(公告)号：CN106127735A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610422908.0
申请日：2016-06-14
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T2207/20221
摘要： 本发明提供一种设施蔬菜边缘清晰类叶面病斑分割方法及装置，方法包括去除待处理图像的非绿背景后根据HSI颜色模型获取处理后图像的亮度分量梯度图；用分水岭算法对亮度分量梯度图进行分割后对分割后图像的色调和饱和度分量分割得两个分割图像；按预设规则分别对三个分割图像的分割块合并提取，获取三个待选目标叶片区域；根据获取的待选目标叶片区域及它们的外接最小凸多边形的像素数计算三个叶片完整性参数，选最大值对应的区域为目标叶片区域，获取待处理图像的灰度图像及灰度图像中目标叶片区域中各像素点的灰度值；据灰度值将目标叶片区域的各像素点分成多类，依此获取目标叶片区域的病斑区域。本发明可通过计算机视觉技术分割叶片病斑区域。
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公开(公告)号：CN205756015U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620639838.X
申请日：2016-06-24
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01G9/22
CPC分类号： Y02A40/258 , Y02A40/26
摘要： 本实用新型涉及温室设备技术领域，尤其涉及一种温室用的卷绳式卷帘装置。本实用新型的温室用的卷绳式卷帘装置的电路控制机构用于控制驱动机构，牵引机构安装于温室的后墙的顶部，收放线机构和驱动机构分别安装于后墙的底部，驱动机构与收放线机构连接，收放线机构通过多个绳索顺次连接牵引机构和卷帘，以通过拉放绳索带动卷帘自后墙的顶部沿棚面向下铺开、或者卷收于后墙的顶部；棚面的上下两端分别设有限位触断开关。该温室用的卷绳式卷帘装置的上述设置使得绳索的排列间隔有序，能够有效避免绳索之间出现缠绕混乱、叠线和“干涉”等作业问题，便于操作和检修，加强作业安全的同时，能实现驱动机构“一机多用”，可以大幅度降低生产成本。
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