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公开(公告)号：CN106568722A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610911600.2
申请日：2016-10-19
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G01N21/31
CPC分类号： G01N21/314 , G01N2021/3155
摘要： 本发明涉及一种基于光谱技术的设施黄瓜病害预警方法及装置，其中，所述方法包括采集样本设施黄瓜的光谱信息；利用主成分分析法对所述样本设施黄瓜的光谱信息进行处理；根据所述样本设施黄瓜的光谱信息的处理结果构建基于神经网络的设施黄瓜病害预警模型；采集目标设施黄瓜的光谱信息；根据所述设施黄瓜病害预警模型对所述目标设施黄瓜的光谱信息进行病害判别，以根据所述判别结果对目标设施黄瓜进行病害预警。本发明的设施黄瓜病害预警方法及装置可以提高黄瓜病害预警的时效性和准确性，实现及时指导农户采取相应的病害预防措施。
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公开(公告)号：CN104642021A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510102239.4
申请日：2015-03-09
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01G13/00
摘要： 本发明涉及蔬菜病害防治技术领域，具体涉及一种设施生菜病害预警方法及装置。本发明提供的一种设施生菜病害预警方法及装置，基于植物病害三角原理，根据生菜易发生病害的环境温湿度阈值以及不同病原在不同环境下完成侵染的时间来确定的，将预警类型分为即时预警、积时预警和短期预警三种，比起单一使用某种预警方法效果更好，能够做到较全面地考虑病原在侵染生菜的接触期、侵入期、潜育期、发病期分别对生菜的影响，预警结果更加可靠。同时便于农户理解和掌握，方便推广和应用。
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公开(公告)号：CN107833187A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711021010.3
申请日：2017-10-27
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明提供一种基于孢子计数的设施蔬菜病害预警方法及系统，所述方法包括利用孢子捕捉仪采集设施空气中的孢子样本；利用电子显微镜获取孢子样本的孢子样本图像；利用Image-Pro Plus获取孢子样本图像中的第一孢子数量；根据采集孢子样本时抽取的空气的体积、获取孢子样本图像电子显微镜的放大倍数和第一孢子数量计算设施空气的孢子密度；若判断获知孢子密度大于等于预设阈值，则发出预警信号。本发明提供的基于孢子计数的设施蔬菜病害预警方法及系统，通过图像处理技术获取孢子样本图像的孢子数量，进而计算出设施空气的孢子密度，再根据孢子密度的大小进行报警，该预警方法成本低，应用推广价值高，预警准确性高。
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公开(公告)号：CN104008633B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410225345.7
申请日：2014-05-26
申请人： 中国农业大学 , 寿光蔬菜产业控股集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种设施菠菜病害预警方法及系统，该方法包括：S1.在温室内进行空气温湿传感器布设和土壤温湿度传感器布设，布设的传感器按照预设的时间间隔采集设施蔬菜的环境信息数据，包括空气温度、空气湿度、土壤温度和土壤湿度；S2.对采集的环境信息数据进行处理；S3.基于SVM建立分类预警模型；S4.利用S3的分类预警模型对S2处理后的环境信息数据进行分析，得出当前环境的预警级别，若预警级别为无警，返回步骤S1，否则，执行步骤S5；S5.根据预警级别执行相应的级别的报警功能；S6.解除警报并返回步骤S1。本发明能够简单有效地对多种病害进行预警。
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公开(公告)号：CN104008633A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410225345.7
申请日：2014-05-26
申请人： 中国农业大学 , 寿光蔬菜产业控股集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种设施菠菜病害预警方法及系统，该方法包括：S1.在温室内进行空气温湿传感器布设和土壤温湿度传感器布设，布设的传感器按照预设的时间间隔采集设施蔬菜的环境信息数据，包括空气温度、空气湿度、土壤温度和土壤湿度；S2.对采集的环境信息数据进行处理；S3.基于SVM建立分类预警模型；S4.利用S3的分类预警模型对S2处理后的环境信息数据进行分析，得出当前环境的预警级别，若预警级别为无警，返回步骤S1，否则，执行步骤S5；S5.根据预警级别执行相应的级别的报警功能；S6.解除警报并返回步骤S1。本发明能够简单有效地对多种病害进行预警。
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公开(公告)号：CN104642021B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201510102239.4
申请日：2015-03-09
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及蔬菜病害防治技术领域，具体涉及一种设施生菜病害预警方法及装置。本发明提供的一种设施生菜病害预警方法及装置，基于植物病害三角原理，根据生菜易发生病害的环境温湿度阈值以及不同病原在不同环境下完成侵染的时间来确定的，将预警类型分为即时预警、积时预警和短期预警三种，比起单一使用某种预警方法效果更好，能够做到较全面地考虑病原在侵染生菜的接触期、侵入期、潜育期、发病期分别对生菜的影响，预警结果更加可靠。同时便于农户理解和掌握，方便推广和应用。
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公开(公告)号：CN206948944U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720467392.1
申请日：2017-04-28
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本实用新型公开了一种采摘机器人末端执行器。该采摘机器人末端执行器包括：机架以及安装在机架上的动力输出装置、动力传递装置和末端执行装置，其中：动力传递装置包括：丝杆、丝杆螺母、导杆以及推杆；丝杆的第一端与支架活动连接，第二端与动力输出装置的输出轴连接；丝杆螺母套设在丝杆上，导杆固定在丝杆螺母上，推杆与丝杆螺母连接；末端执行装置包括：剪刀和连杆；剪刀的转动支点固定在支架上，连杆分别与剪刀的剪柄和推杆连接。本结构简单零件少，拆卸方便，大大方便了用户使用和降低用户使用成本，而且还具有采摘操作灵活性和采摘效率高的优点。
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