公开(公告)号：CN118057990A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410391604.7

申请日：2024-04-02

申请人： 中国农业大学

发明人： 何进 ,  吴冠宇 ,  林涵 ,  张衡 ,  李航 ,  谭露 ,  李宝杰

IPC分类号： A01B49/02

摘要： 本发明涉及一种多地形多机构自适应调节松耙复式整地机，包括机架，以及安装在机架上的单点深度调节机构、深松铲深度调节机构、耙角耙深调节机构、镇压机构、行走机构和限深机构；单点深度调节机构包括牵引头换向板、牵引头、牵引架和单点深度调节液压缸；深松铲深度调节机构包括深松铲架、前铲架连接板、后铲架连接板、深松铲深度调节液压缸和深松铲；耙角耙深调节机构包括耙架、前耙架连接板、后耙架连接板、耙组、耙组转动轴、耙组滑块、耙深调节液压缸和耙角调节液压缸。本发明实现了实时调平、深松深度控制，耙深控制、耙角控制。结构简单，易于拆装与维护。

公开(公告)号：CN116513315A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310397590.5

申请日：2023-04-14

申请人： 中国农业大学

发明人： 何进 ,  吴冠宇 ,  洪长安 ,  李洪文 ,  王庆杰 ,  卢彩云 ,  贾梅 ,  张衡 ,  林涵 ,  杨翰瑜

IPC分类号： B62D21/14 ,  F15B21/08 ,  A01B63/00 ,  G05B11/42

摘要： 本申请涉及农业机械技术领域，特别涉及一种基于模糊自适应的积分分离PID的植保机轮距调整装置。包括机架总成(1)、发动机(5)和驾驶室(6)、轮距调节机构(2)、行走动力传动机构(3)、液压控制系统(4)和控制器；本发明的植保机轮距调整装置，轮距调整装置采用滑块式调节机构，结构简单，易于操作与维护。本发明的植保机轮距调整装置具有车轮轮距的同步调节、两轮独立调节和四轮独立调节多种模式，能够大大降低农作物碾压率，提高粮食产量，通过障碍物、狭窄路段等复杂地形。