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公开(公告)号:CN116941389A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310930675.5
申请日:2023-07-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业技术领域,具体涉及一种面向坡耕地的多自由度播种单体仿形装置及方法。本发明的目的在于提供一种面向坡耕地的多自由度播种单体仿形装置及方法,可以实现播种单体的全地形仿形,提高了播种机对坡耕地的仿形效果和坡耕地播种的播深控制效果。一种面向坡耕地的多自由度播种单体仿形装置,布置在牵引式播种机上;所述面向坡耕地的多自由度播种单体仿形装置,包括:仿形调节机构(1‑2)、右侧压力传感器(1‑4‑1)、左侧压力传感器(1‑4‑5)、控制器(3)和电磁比例换向阀(6)。
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公开(公告)号:CN1118463C
公开(公告)日:2003-08-20
申请号:CN99119607.4
申请日:1999-09-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: C07D309/38
Abstract: 本发明涉及一种简便的从丙二酸亚异丙基酯合成6-甲基-4-羟基-2-吡喃酮1的方法,将文献中的三步反应:改进为在混合溶剂中一步进行。
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公开(公告)号:CN1288891A
公开(公告)日:2001-03-28
申请号:CN99119607.4
申请日:1999-09-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: C07D309/38
Abstract: 本发明涉及一种简便的从丙二酸亚异丙基酯合成6-甲基-4-羟基-2-吡喃酮1的方法,将文献中的三步反应(见式1、2、3),改进为在混合溶剂中一步进行(见式4)。
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公开(公告)号:CN216188609U
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202122562927.2
申请日:2021-10-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开了属于机械输送机领域的一种园艺设施用轨道运输装置;其中包括:悬挂式轨道、运输小车和驱动控制装置;其中,悬挂式轨道悬挂于大棚骨架下方,运输小车悬挂于悬挂式轨道的下方并沿悬挂式轨道滑动,驱动控制装置安装于悬挂式轨道的一端;所述悬挂式轨道中两条运输轨道的两端分别与轨道起始端横杆和轨道末端横杆固接,等间距设置于轨道起始端横杆和轨道末端横杆之间的多个轨道固定横杆的两端均与运输轨道固接,轨道悬挂架下端通过螺栓与对应轨道固定横杆相连,轨道悬挂架的上端通过螺栓与大棚骨架相连。本发明通过行程开关自动控制电动机正反转,带动钢丝绳牵引小车前进或后退,在轨道上运动稳定。使用方便且不占用大棚地面面积。
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