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公开(公告)号:CN117972915A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202311701360.X
申请日:2023-12-12
Abstract: 本发明公开一种基于雅可比旋量的深沟球轴承游隙装配误差表达方法,基于雅可比旋量理论建立整机装配误差模型;计算深沟球轴承外圈保持固定,而内圈偏转至正好与滚动体相接触时,内圈的偏转角;计算深沟球轴承内圈保持固定,而外圈偏转至正好与滚动体相接触时,外圈的偏转角;利用上述步骤计算得到的内圈偏转角和外圈偏转角,计算外圈固定时的内圈最大偏转角;以逆时针方向偏转为正方向,以不等式的形式对轴承游隙引起的误差在空间六自由度上进行分解、表达;根据雅可比旋量模型的极值法、统计法求解特点,给出深沟球轴承游隙旋量的极值法表达和统计法表达;本发明能够简单、清晰地将深沟球轴承的装配误差以雅可比旋量的形式进行表达。
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公开(公告)号:CN115709755A
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202211407865.0
申请日:2022-11-10
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于履带式车辆的传动技术领域,具体涉及一种基于单泵‑马达传动的履带式车辆转向及速度控制系统,其包括:液压控制单元和机械传动单元;所述液压控制单元包括:液压传动单元和液压执行单元;所述液压传动单元包括液压泵‑马达、伺服系统和高压阀组;所述机械传动单元中包括转向机构和动力传递机构;本发明可以实现实现履带式车辆的泵‑马达转向功能,在保证液压系统的转向精确灵活的情况下,实现了液压系统的集成化。
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公开(公告)号:CN115609460A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202210900296.7
申请日:2022-07-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种大直径齿圈磨粒流表面强化装置,其结构包括:定位座、电源槽、归纳箱、入料端、抛光体,定位座上方设有电源槽并相通,电源槽嵌入于归纳箱的侧端并进行通电连接,入料端位于归纳箱的上方,入料端与抛光体相连接,抛光体下端与归纳箱相通,本发明由归纳箱进一步改进后,其可通过自身通腔所新增的震动与滤网的相互配合下,能够有效的将抛光液与碎屑进行相互分离,从而抛光液与碎屑进入到通腔时,碎屑则会被滤网所拦截,使其定位在滤网上层,进而抛光液能通过滤网的缝隙进入到下层,使其达到相互分离的效果,进而震动器的震动效果下则能够防止碎屑堆积过多产生的抛光液无法进行流通。
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公开(公告)号:CN115325154A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210975833.4
申请日:2022-08-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种综合传动装置动力换挡过程理想操纵压力曲线计算方法,属于传动领域。本发明转矩相阶段分离离合器扭矩减量与结合离合器增量保持一致,采用多目标遗传算法解决转矩项分离与结合离合器压力曲线斜率、时间等多参数寻优的难题;本发明采用二次项函数曲线全局寻优的计算方法解决惯性相充油曲线与充油时间互为“矛盾”的难题。本发明结合换挡过程不同阶段运动学规律,通过遗传算法、全局寻优等方法计算出换挡过程不同阶段理想压力曲线,这对牵引综合传动装置液压操纵系统设计、换挡过程控制策略设计有重大的意义。本发明适用于所有综合传动装置,对于提升换挡控制品质具有重要的支撑作用。
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公开(公告)号:CN114738479A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210465754.9
申请日:2022-04-26
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出一种超宽传动比范围传动装置安全控制方法,包括划分高速挡和超低速挡,明确换挡逻辑;工况识别;确定发动机小扭矩控制模式下的发动机转矩限制值;冗余安全控制;读取发动机齿杆位移参数,设定超阈值保护策略。本方法通过识别挡位、液力变矩器变矩比、传动输出转速、发动机齿杆位移四个工况参数,采取带有冗余保护策略的控制方法,能够可靠避免超宽传动比范围传动装置扭矩过大,对军用工程机械的发展具有重大意义。本方法适用于所有传动比范围很宽(一般达到30倍以上)的传动装置,对于实现车辆宽范围变速具有重要的支撑作用。
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公开(公告)号:CN114674539A
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202210266415.8
申请日:2022-03-17
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M13/00 , G01M13/005 , G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种油封扭矩测试中偏心调节装置,属于旋转密封圈试验领域。本发明的装置包括固定支架、偏心调节端、前支撑端、后支撑端和测试端。其中固定支架与地面固定连接,偏心调节端通过燕尾槽与固定支架连接,可实现垂直方向的上下移动,前支撑端和后支撑端分别与固定支架螺纹固定连接,测试端位于前支撑端和后支撑端之间并与两者螺纹固定连接。本发明将前支撑端和后支撑端与固定支架用螺栓紧固连接,起到支撑测试端的作用,防止因密封腔内充入润滑油后重量太大导致油封在未偏心状态下受力不均问题;本发明在前支撑端和后支撑端内分别设有深沟球轴承,在测试时可以使测试端密封腔外壳发生周向偏转进而使摆杆挤压拉压传感器。
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公开(公告)号:CN110608227B
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN201911002835.X
申请日:2019-10-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于传动轴抗疲劳设计技术领域,具体涉及一种可提高疲劳强度寿命的履带车辆传动系统传动主轴。本发明在左侧输出渐开线花键与左侧圆柱面之间,以及右侧输出渐开线花键与右侧圆柱面之间,取消了退刀槽结构。采用本发明技术方案使履带车辆传动系统传动主轴设计更为科学,通过取消传动主轴渐开线花键的退刀槽结构,合理给定过渡区的外径和过渡圆角,有效降低了传动主轴的最大工作应力,解决了由退刀槽结构引起的局部应力过大的问题;另外,通过增加传动主轴内孔,可在基本不提高传动主轴最大工作应力的前提下,减小传动主轴的重量,实现了轻量化设计。利用本方法可以大幅提高履带传动系统传动主轴的疲劳寿命,提升传动主轴的可靠性和功率密度。
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公开(公告)号:CN109684328B
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201811508645.0
申请日:2018-12-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种高维时序数据压缩存储方法,属于计算机软件设计与实现技术领域。本发明根据时序数据的维数和每维数据压缩后的数据点数,对输入的时序数据进行线性扫描。在扫描的过程中,采用区间合并的方法对每一分量数据点进行合并。将合并后的所有分量区间的开始时间和结束时间标签提取出来,进行全局排序,并根据排序后的时间标签重新生成时序数据。最后将生成的时序数据存入关系数据库中。本发明可应用于各类工业控制系统时序数据的压缩存储,适用于数据流量大、采样种类多的情况,可较好地保留原数据的特征,实时性好,压缩比高,实用性强,压缩后的结果可以在关系数据库中存储。
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公开(公告)号:CN109752182A
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201910093984.5
申请日:2019-01-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种用于动态和准静态试验的渐开线圆柱齿轮综合试验装置,属于齿轮传动技术领域,包括:主试组件、陪试组件、扭矩传感器、传动轴和数字遥测系统;本发明能够实现针对渐开线圆柱开展传递误差、接触印痕和齿根应力的低速准静态试验和振动特性、边界温度的高速动态试验,拓宽渐开线圆柱试验装置的测试功能,且有效减少更换、装配和调试的时间和成本。
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公开(公告)号:CN109724796A
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201811509498.9
申请日:2018-12-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M13/021
Abstract: 本发明属于齿轮传动技术领域,具体涉及一种冠顶距连续可调的弧齿锥齿轮功率封闭试验系统。其包括:变频电机、伺服电机、扭矩加载装置、减速机、主试齿轮箱、陪试齿轮箱、扭矩传感器、封闭齿轮箱、飞轮箱、离合机构和联轴器。该试验系统采用功率封闭形式,主试齿轮箱和陪试齿轮箱成对布置,可开展低速准静态试验和高速动态试验,本发明拓宽了功率封闭式弧齿锥齿轮试验系统的功能和适用范围,利用该试验系统可针对弧齿锥齿轮对开展传递误差、接触印痕等低速准静态试验和振动检测、边界温度等动态试验,可适应不同冠顶距下弧齿锥齿轮对的试验需求,适应范围广,且有效减少更换、装配和调试时间和成本。
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