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公开(公告)号：CN118238600A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410354291.8
申请日：2024-03-27
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于履带车辆传动技术领域，具体涉及一种履带车辆机电复合多档传动与制动装置，包括：按顺序排列，相互之间利用传动构件或电缆连接的柴油机、发电机、转向驱动电机、直驶驱动电机；五个行星排；八个直齿轮、三个主传动轴、四个制动器和两个离合器；发动机连接发电机，实现发电功能，通过电缆将电能传递给转向驱动电机、直驶驱动电机；输出端有两个，分别为第一输出轴、第二输出轴，其中，第一输出轴、第二输出轴与制动器相连，制动器与侧减速器太阳轮相连，将动力输出给主动轮；可实现电驱动、大范围机电复合变速、双流无级转向、机电联合制动、大功率供电等功能，传递路线简单，驱动能力大、效率和功率密度高、结构紧凑。
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公开(公告)号：CN114810855B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210464293.3
申请日：2022-04-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16D35/00
Abstract: 本发明属于机械传动技术领域，涉及一种自带液压动力切断装置的液粘离合器，该液粘离合器将液压动力通断装置与离合器本体集成为一体，动力由输入齿轮输入，再由连接输入齿轮和外毂的双向活塞进行二者之间的动力传递，液压力驱动双向活塞进行动力通断切换，当双向活塞仅联结外毂时，输入齿轮空转；当双向活塞同时连接输入齿轮和外毂，此时动力传递至离合器本体；离合器本体动力通过外毂输入，外毂与主动摩擦片相联，通过主油缸推动主活塞控制摩擦副间隙，从而带动与被动摩擦片相连的主轴旋转，离合器进行正常的调速及运行。本发明能够实现液粘离合器动力的传递和调速，需要动力切断时能够保证动力无输出，从而减少油液粘性引起的带排损失。
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公开(公告)号：CN115709755A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211407865.0
申请日：2022-11-10
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于履带式车辆的传动技术领域，具体涉及一种基于单泵‑马达传动的履带式车辆转向及速度控制系统，其包括：液压控制单元和机械传动单元；所述液压控制单元包括：液压传动单元和液压执行单元；所述液压传动单元包括液压泵‑马达、伺服系统和高压阀组；所述机械传动单元中包括转向机构和动力传递机构；本发明可以实现实现履带式车辆的泵‑马达转向功能，在保证液压系统的转向精确灵活的情况下，实现了液压系统的集成化。
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公开(公告)号：CN110608227B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201911002835.X
申请日：2019-10-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于传动轴抗疲劳设计技术领域，具体涉及一种可提高疲劳强度寿命的履带车辆传动系统传动主轴。本发明在左侧输出渐开线花键与左侧圆柱面之间，以及右侧输出渐开线花键与右侧圆柱面之间，取消了退刀槽结构。采用本发明技术方案使履带车辆传动系统传动主轴设计更为科学，通过取消传动主轴渐开线花键的退刀槽结构，合理给定过渡区的外径和过渡圆角，有效降低了传动主轴的最大工作应力，解决了由退刀槽结构引起的局部应力过大的问题；另外，通过增加传动主轴内孔，可在基本不提高传动主轴最大工作应力的前提下，减小传动主轴的重量，实现了轻量化设计。利用本方法可以大幅提高履带传动系统传动主轴的疲劳寿命，提升传动主轴的可靠性和功率密度。
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公开(公告)号：CN109752182A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910093984.5
申请日：2019-01-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种用于动态和准静态试验的渐开线圆柱齿轮综合试验装置，属于齿轮传动技术领域，包括：主试组件、陪试组件、扭矩传感器、传动轴和数字遥测系统；本发明能够实现针对渐开线圆柱开展传递误差、接触印痕和齿根应力的低速准静态试验和振动特性、边界温度的高速动态试验，拓宽渐开线圆柱试验装置的测试功能，且有效减少更换、装配和调试的时间和成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109724796A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811509498.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M13/021
Abstract: 本发明属于齿轮传动技术领域，具体涉及一种冠顶距连续可调的弧齿锥齿轮功率封闭试验系统。其包括：变频电机、伺服电机、扭矩加载装置、减速机、主试齿轮箱、陪试齿轮箱、扭矩传感器、封闭齿轮箱、飞轮箱、离合机构和联轴器。该试验系统采用功率封闭形式，主试齿轮箱和陪试齿轮箱成对布置，可开展低速准静态试验和高速动态试验，本发明拓宽了功率封闭式弧齿锥齿轮试验系统的功能和适用范围，利用该试验系统可针对弧齿锥齿轮对开展传递误差、接触印痕等低速准静态试验和振动检测、边界温度等动态试验，可适应不同冠顶距下弧齿锥齿轮对的试验需求，适应范围广，且有效减少更换、装配和调试时间和成本。
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公开(公告)号：CN109030016A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810595308.3
申请日：2018-06-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种基于载荷谱的综合传动装置耐久性评估方法，涉及履带车辆传动装置耐久性技术领域。本发明提供的基于载荷谱的综合传动装置耐久性评估计算方法，改变了以往综合传动整机耐久性计算没有统一载荷谱，各零部件耐久性计算无法关联匹配，整机耐久性评估没有方法参考的局面，从根本上解决了综合传动耐久性性定量计算的技术难题，为综合传动装置各个零部件的等寿命设计提供了技术基础。采用本发明使综合传动装置各个部件包含齿轮、轴、轴承等优化设计具有统一载荷谱，采用CAE技术分析能够得到关键部位和薄弱环节的应力变化规律，提高了计算的效率。建立综合传动装置耐久性评估数学模型，得到耐久性定量评估结果。
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公开(公告)号：CN114240040B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111336251.3
申请日：2021-11-12
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06Q10/0637
Abstract: 本发明公开了一种液力机械综合传动装置传递效率性能综合评估方法，涉及液力机械性能/质量评估技术领域。本方法从系统级研究出发，基于多样本、多工况下的传动效率值统计，得到传递效率性能评估的上下区间。考虑多工况效率数据上下区间向量的数值大小和方向性，利用形态相似距离度量待测样本在区间中的位置，通过距离比值构建出归一化的传递效率性能评估指标。本发明实现了单一样本多工况数据的综合关联评估，构建了归一化传动性能评估指标，使得液力机械综合传动装置因各工况优劣状态不一导致无法定量对其传递效率性能进行评价的难题得到解决。
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公开(公告)号：CN119289080A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411223966.1
申请日：2024-09-03
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于履带车辆综合传动领域，具体涉及一种行星式综合传动装置自适应换挡控制方法，其中首次针对快速冲放油阶段如何利用转速信号来实现自适应调整控制；制定基于前馈和反馈的控制算法，前馈控制根据离合器结构参数和电液换档控制回路特性计算初始控制参数；反馈算法通过监测实际充放油过程，对初始控制参数进行自适应调整，并对前馈控制中的控制参数进行更新用于下一次准备阶段控制。在转矩相阶段采用模型参考自适应控制，通过实际控制结果与参考模型输出的比较，用性能指标的偏差通过非线性反馈的自适应控制器产生自适应律来调节初始控制参数；在惯性相阶段采用微分先行型PID控制，达到改善换档品质控制的目的。
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公开(公告)号：CN119289077A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411226681.3
申请日：2024-09-03
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于履带车辆综合传动领域，提出了一种基于离散事件的传感器故障条件下行星式综合传动装置挡位管理方法和装置，该方法中首先根据当前挡位、车速和油门开度产生初始目标挡位信息；基于故障信息的挡位使能管理模块，按照不同离合器的故障信息，通过查表的方式产生挡位管理表，标识各挡位是否具有故障因素；将挡位管理使能表输入到挡位仲裁模块中，根据目标挡位与管理表的匹配情况，确认最终有效的目标挡位；结合传动系统物理结构原理，形成相应的容错机制挡位管理策略，在特定故障模式下修正目标挡位决策，确保车辆的行驶和安全性。
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