公开(公告)号：CN118899035A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202410865025.1

申请日：2024-06-28

申请人： 中国医学科学院北京协和医院 ,  普瑞基准科技(北京)有限公司

发明人： 朱兰 ,  季序我 ,  刘旭东 ,  杨华 ,  戴毓欣 ,  李雅倩 ,  孙天舒 ,  黄柔婕 ,  王雪霏 ,  董宇 ,  李哲

IPC分类号： G16B25/10 ,  G16B40/00 ,  G16B45/00 ,  G06N20/10 ,  G06F18/2411

摘要： 本发明公开了子宫病变诊断生物标志物的筛选方法及机器学习模型判别方法，属于生物标志物技术领域。该方法基于肿瘤教育血小板转录组测序数据，通过特征筛选得到用于区分子宫肌瘤和子宫肉瘤样本的特征基因，并利用此特征基因构建了用于区分子宫肌瘤和子宫肉瘤样本的支持向量机模型。该模型在独立测试集上表现优良，AUC值达到了0.78±0.02。采用本发明提供的技术方案，可以仅对患者的肿瘤教育血小板的基因表达进行检测，就能在临床应用中实现子宫病变的无创检测；另外筛选得到的生物标志物数量精简，既包含了综合的信息也避免了较高的检测成本，可以通过qPCR技术进行检测。

公开(公告)号：CN118094311A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410129021.7

申请日：2024-01-30

申请人： 中国医学科学院北京协和医院 ,  广州辉博信息技术有限公司

发明人： 朱兰 ,  娄文佳 ,  王晓辉 ,  林沛峰

IPC分类号： G06F18/241 ,  G06F18/213 ,  G06F18/214 ,  G16H20/00

摘要： 本发明涉及医疗技术领域，提供了一种基于SUI患者居家治疗可行性的分析方法及系统，包括：识别微服务架构中的应用程序，分析应用程序对应的程序功能属性，对应用程序进行模块化处理，得到应用模块；对SUI患者进行随机入组处理，得到分组SUI患者，从应用模块中采集分组SUI患者对应的恢复训练数据，计算分组SUI患者对应的康复度；配置分组SUI患者对应的训练提醒信息，在应用模块中创建训练提醒信息对应的推送链路，根据推送链路和训练提醒信息，利用应用模块执行对分组SUI患者的训练提醒，计量分组SUI患者的执行频次；分析分组SUI患者居家训练的可行性。本发明在于提高SUI患者的居家治疗可行性的分析准确性。

公开(公告)号：CN117672502A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202410133356.6

申请日：2024-01-31

申请人： 中国医学科学院北京协和医院

发明人： 朱兰 ,  陈娜 ,  吴南 ,  赵森 ,  程曦

IPC分类号： G16H50/20 ,  G16H50/30 ,  G16B25/00

摘要： 本发明提供了一种MRKH综合征的预测方法、系统、设备、介质和程序产品，涉及智能医疗领域。所述方法包括：获取待测样本的基因表达数据；提取所述基因表达数据中目标基因的表达数据，所述目标基因包括以下一种或几种：AGPAT2、PAN2；基于所述目标基因的表达数据进行分类预测，得到待测样本是否患有MRKH的分类结果；如果所述目标基因中的任意一种或几种表达量高，得到待测样本患有MRKH的分类结果；如果所述目标基因中的任意一种或几种表达量低，得到待测样本未患有MRKH的分类结果。

公开(公告)号：CN116173404B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202211688520.7

申请日：2022-12-27

申请人： 中国医学科学院北京协和医院 ,  广州辉博信息技术有限公司

发明人： 朱兰 ,  顾翔宇 ,  张雪 ,  王晓辉

IPC分类号： A61N1/36 ,  A61N1/04 ,  A61B5/391 ,  A61B5/395 ,  A61F7/00

摘要： 一种类卫生巾形态软质材料制成的体外盆底肌电刺激仪，贴合外阴，保证接触充分、电刺激传导充分，同时准确采集肌电信号；同时对各个区域盆底肌肉进行电刺激，而不仅限于个别区域的肌肉。辅以热敷，可以放松肌肉，缓解痉挛，改善盆腔疼痛。此外，本发明能够采集肌电信号并通过信号分析给予用户电刺激波形频率的建议，以增加产品的安全性、便利性和有效性。借助于移动终端APP的操作，可以针对不同区域的肌肉群施加不同的电刺激，同一台仪器可以针对不同用户的需求实现对盆底肌肉锻炼和/或放松的个性化定制。

公开(公告)号：CN114536331B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202210141538.9

申请日：2022-02-16

申请人： 中国医学科学院北京协和医院 ,  北京术锐机器人股份有限公司

发明人： 孙大为 ,  朱兰 ,  徐凯

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J18/00

摘要： 本公开涉及机械臂领域，公开一种确定可形变机械臂的外部受力的方法。可形变机械臂包括结构骨、固定盘以及间隔盘，结构骨穿过间隔盘且末端与固定盘固定连接。该方法包括：获取定位图像；在定位图像中，识别位于可形变机械臂的末端上的多个位姿标识；基于多个位姿标识，识别位于可形变机械臂的末端上的角度标识，角度标识与多个位姿标识中的第一位姿标识具有位置关联关系；基于角度标识和多个位姿标识，获得可形变机械臂的末端相对参考坐标系的位姿；获得结构骨的驱动信息；以及基于所获得的位姿、结构骨的驱动信息及可形变机械臂的力学模型，确定可形变机械臂的外部受力，该力学模型基于结构骨的物理特性以及其在可形变机械臂的横截面上的分布。

公开(公告)号：CN115554132A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211125772.9

申请日：2022-09-15

申请人： 中国医学科学院北京协和医院

发明人： 陈娟 ,  朱兰 ,  张雪

IPC分类号： A61H21/00 ,  A61H19/00 ,  A61M19/00 ,  A61M31/00

摘要： 本公开提供了一种阴道理疗器，其中，包括动力泵、连通管、手柄部和理疗部。手柄部与连通管连通，用于作为手持结构；理疗部与手柄部活动连接，且通过手柄部与连通管连通，用于接收高压驱动介质；其中，理疗部包括筒状壳和弹性壳。筒状壳为具有球形端的圆柱体空壳结构，形成接收高压驱动介质的内部空间，其中，位于或者靠近球形端的筒状壳的位置上，开设有至少一个缺口；弹性壳包覆在筒状壳的外表面上，并遮盖筒状壳上的至少一个缺口；其中，高压驱动介质在进入筒状壳的内部空间后，通过筒状壳的至少一个缺口，将至少一个缺口对应的弹性壳部位向外顶出，形成弹力凸起，实现阴道内壁按压的理疗效果。

公开(公告)号：CN114743685A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210338149.5

申请日：2022-04-01

申请人： 中国医学科学院北京协和医院

发明人： 朱兰 ,  王姝 ,  刘西洋 ,  高颖 ,  王晓东 ,  郭丰 ,  刘创

IPC分类号： G16H50/70 ,  G16H50/30 ,  G16H10/60

摘要： 本发明提供了一种基于人工智能的子宫内膜癌风险筛查方法及系统，所述方法包括训练过程和验证过程。所述系统包括数据处理模块，用于进行数据处理，提取数据的特征信息，进行标注处理，形成结构化的数据；Xgboost损失模型模块，用于对结构化的数据进行训练或预测，得到训练后或预测后的数据；Lasso模型简化模块，用于特征简化，得到特征数据矩阵；BR岭模型模块，针对训练后的数据得到子宫内膜癌风险筛查预测模型，针对预测后的数据得到子宫内膜癌风险预测值。本发明可广泛用于门诊或体检常规病人的横断面风险筛查，避免漏检高危病人，同时自动化的风险筛查方便医生工作，提高效率；还可以将风险预测模型前移到患者端进行初筛，方便患者的自我监测和管理。

公开(公告)号：CN114712656A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210352859.3

申请日：2022-04-01

申请人： 中国医学科学院北京协和医院

发明人： 陈娟 ,  朱兰

IPC分类号： A61M19/00 ,  A61M31/00 ,  A61B10/04 ,  A61B10/02 ,  A61B10/00 ,  A61B1/303 ,  A61B1/04 ,  A61B1/06

摘要： 本公开提供了一种应用于临床手术的注射取样装置，其中，包括壳体部、驱动部、注射取样部、弹性缓冲部和发光成像部。壳体部为注射取样装置的外部壳体，用于形成容置空间；驱动部位于壳体部的后端的容置空间中；注射取样部活动设置于壳体部的容置空间中，与驱动部的前端相接触；弹性缓冲部位于壳体部的前端的容置空间中，弹性缓冲部的后端与注射取样部的前端相抵，弹性缓冲部的前端与壳体部的前端的容置空间的内壁相抵；发光成像部固定连接于壳体部的前端的端面上。因此，在对人体组织实施注射取样过程中，可以降低患者的手术痛苦和不适感，实现对组织内部的可视化，极大提高注射或取样准确性，同时避免意外刺伤或划伤，提高注射或取样效率。

公开(公告)号：CN114536329A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210141431.4

申请日：2022-02-16

申请人： 中国医学科学院北京协和医院 ,  北京术锐技术有限公司

发明人： 孙大为 ,  朱兰 ,  徐凯

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J18/00

摘要： 本公开涉及机械臂领域，公开一种确定可形变机械臂的外部受力的方法。可形变机械臂包括结构骨、固定盘及间隔盘，结构骨穿过间隔盘并且末端与固定盘固定连接。该方法包括：获取定位图像；在定位图像中，识别位于可形变机械臂的末端上的多个标识，多个标识包括多个用于标识位姿的位姿标识和至少一个用于标识位姿和角度的复合标识；基于至少一个复合标识和多个位姿标识，获得可形变机械臂的末端相对参考坐标系的位姿；获得可形变机械臂的结构骨的驱动信息；以及基于所获得的位姿、结构骨的驱动信息及可形变机械臂的力学模型，确定可形变机械臂的外部受力，该力学模型基于可形变机械臂的结构骨在可形变机械臂的横截面上的分布以及结构骨的物理特性。

公开(公告)号：CN112626190B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202011101803.8

申请日：2020-10-15

申请人： 中国医学科学院北京协和医院

发明人： 朱兰 ,  马聪聪 ,  陈娜 ,  吴南 ,  赵森

IPC分类号： C12Q1/6883 ,  C12N15/11 ,  C12N15/12

摘要： 本发明公开了一种检测样本中基因突变位点的试剂在制备诊断MRKH综合征I型试剂盒中的应用，所述基因突变位点为TBX6基因上的突变位点c.423G>A。专利权人通过对442名MRKH受试患者进行外显子组测序，首次在TBX6基因上发现了该突变位点c.423G>A；经验证，该突变位点c.423G>A会导致TBX6基因转录过程中mRNA上四号外显子起始端71bp碱基缺失，引起剪接异常，使基因表达产物因丧失功能而引发MRKH。因此通过采集受检者外周血，获取DNA，通过Sanger测序检测TBX6基因上是否存在该突变位点c.423G>A，即可辅助MRKH综合征的快速诊断。