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公开(公告)号：CN117961891A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410102859.7
申请日：2024-01-24
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能吉林发电有限公司 , 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本公开提出一种随动控制方法、装置及系统，应用于带机械臂的巡检机器人，该方法包括：在巡检机器人的工作模式切换为随动控制模式的情况下，位移至机器人操作位置并控制机械臂调整为初始姿态；确定待操作对象相对于巡检机器人的位置信息，并向控制设备发送位置信息，其中，待操作对象为按钮或旋钮；接收控制设备发送的机械臂操作指令和末端操作指令，其中，机械臂操作指令由控制设备根据位置信息生成；根据机械臂操作指令，控制机械臂的末端到达待操作对象的位置；基于末端操作指令控制机械臂的末端对待操作对象进行相应操作。由此，可以基于巡检机器人和控制设备实现对待操作对象的远程控制操作，提升操作过程的安全性和操作效率。
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公开(公告)号：CN118172261A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410378599.6
申请日：2024-03-29
申请人： 华能吉林发电有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
摘要： 本发明公开了一种基于可见光图像和红外图像的配准融合方法及系统，属于图像处理技术领域。现有的双光融合只是简单的红外，可见光图层堆叠，调整透明度，实用性效果不佳，存在两边信息都有，但关键信息不够明确，有时融合出来的图像还相互遮盖了关键信息，并且匹配的准确度因信息不足，也不能完全匹配，不同距离会有不同的效果。为了解决在实用中的种种问题，先对红外和可见光做预处理，先将有用信息提出来后，再将图像进行融合。可见光发展比较久，各种预处理方式已经比较丰富；红外因细节缺失，边缘结构模糊不好处理。本文提出对红外的预处理，提高红外显示的有用信息，方便进行图像融合并将关键信息显示。
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公开(公告)号：CN118690878A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410787880.5
申请日：2024-06-18
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能吉林发电有限公司 , 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
IPC分类号： G06N20/20 , G06F18/214 , G06Q50/06 , H02J3/00
摘要： 本申请公开了一种模型的训练方法和装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：获取目标组件对应的多个环境参数，并将多个环境参数划分为第一环境参数集合和第二环境参数集合，环境参数包括：目标组件的第一辐射数据和第一温度数据；根据第一环境参数集合对基础学习器集合中的每个基础学习器进行训练，并将第二环境参数集合输入至训练后的基础学习器集合中，以得到基础学习器集合对应的第一预测数据集合，其中，第一预测数据集合包括：每个基础学习器预测的目标组件的发电功率；将第一预测数据集合输入至元学习器中，以对元学习器进行训练，得到训练后的功率预测模型，训练后的功率预测模型包括：训练后的基础学习器集合和训练后的元学习器。
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公开(公告)号：CN118432533A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410523511.5
申请日：2024-04-28
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能吉林发电有限公司 , 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
IPC分类号： H02S50/00 , H02H1/00 , H02H3/04 , G06Q50/06 , G06F18/214
摘要： 本发明提出一种光伏阵列电弧故障定位方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取光伏阵列中电弧产生的电磁辐射信号和光伏阵列所处环境的辐照度；确定电弧产生的电磁辐射信号的强度；将电磁辐射信号的强度和辐照度，输入至经过训练的距离预测模型中，以得到电弧到第一天线的第一距离，以及电弧到第二天线的第二距离；对于光伏阵列划分的每个平面网格单元计算每个平面网格单元的中心点到第一天线的第三距离，以及每个平面网格单元的中心点到第二天线的第四距离；根据第一距离、第二距离、多个第三距离和多个第四距离确定电弧故障所在的平面网格单元，从而可以实现对串联电弧故障精准、高效的定位。
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公开(公告)号：CN118410295A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410478495.2
申请日：2024-04-19
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能吉林发电有限公司 , 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
IPC分类号： G06F18/20 , G06F18/2113 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06V20/10 , G06V10/56 , G06V10/60 , G06V10/80 , G01W1/00 , G01W1/10
摘要： 本申请提出一种基于云图的超短期太阳辐照预测方法及装置，其方法包括以下步骤：获取多个时刻的云层图像，对所述云层图像进行预处理，获取所述云层图像的云层覆盖特征；获取多个时刻的天空晴朗指数序列，并获取所述云层覆盖特征和所述天空晴朗指数序列与超短期太阳辐照预测结果的相关性，确定辐照主要影响因素；基于所述辐照主要影响因素和训练后的神经网络预测模型，获取超短期辐照度预测结果。本申请能够在短期内预测太阳的辐照度，利于光伏电站的精细化能源管理。
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公开(公告)号：CN118154909A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410237669.6
申请日：2024-03-01
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能吉林发电有限公司 , 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
摘要： 本申请提出一种光伏组件遮挡物的识别方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取光伏组件的激光雷达数据，以及基于激光雷达数据获取光伏组件的灰度图；获取与灰度图的大小相匹配的目标灰度矩阵；比对灰度图中的灰度值与目标灰度矩阵中对应位置的元素值；根据比对结果，识别光伏组件遮挡物。本申请基于灰度图识别光伏组件遮挡物，不受遮挡物形状的影响，识别精度较高。
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公开(公告)号：CN118071711A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410237670.9
申请日：2024-03-01
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能吉林发电有限公司 , 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
摘要： 本公开是关于一种光伏组串故障诊断和定位方法、装置及系统，涉及光伏电站技术领域。其中，方法包括：获取光伏场站的三维点云数据，利用三维点云数据，生成光伏场站的地形图以及地形图中每个光伏组串的边界矢量，获取光伏场站中每个光伏组串的热红外图像，针对每个光伏组串，从光伏组串的热红外图像中提取光伏组串的边界信息，将热红外图像输入至预训练的深度学习模型，得到深度学习模型输出的故障位置信息，确定故障位置信息与边界矢量的对应关系，根据对应关系确定故障点在地形图中的相对位置。本方案可以提高了定位光伏组串故障的精确度。
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公开(公告)号：CN118711050A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410710437.8
申请日：2024-06-03
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能吉林发电有限公司 , 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/764
摘要： 本申请公开了一种输电线路的缺陷识别方法及装置、存储介质及电子装置，涉及图像检测领域，该输电线路的缺陷识别方法包括：对输电线路的点云数据进行空间曲线拟合，得到第一拟合结果，其中，所述点云数据为三维空间数据，所述空间曲线拟合包括：水平平面直线拟合，垂直平面曲线拟合，三维空间曲线拟合；将所述第一拟合结果转换为图像数据；将所述图像数据输入至缺陷识别模型中进行缺陷识别，得到所述输电线路的缺陷识别结果，其中，所述缺陷识别结果包括：缺陷位置，缺陷类别。采用上述技术方案，解决了相关技术中，目前的无人机在进行巡检时，故障识别率低的问题。
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公开(公告)号：CN118677367A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410717599.4
申请日：2024-06-04
申请人： 华能吉林发电有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
摘要： 本申请公开了一种运行状况的确定方法及装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：获取光伏电站的多个设备的设备信息和环境信息；根据所述多个设备的设备信息和所述环境信息构建所述光伏电站对应的数字孪生模型；基于所述数字孪生模型确定所述光伏电站的光伏组件的第一预测发电量，以及确定所述光伏组件的第一实际发电量；根据所述第一预测发电量和所述第一实际发电量确定所述光伏组件的运行状况，通过本申请实施例，解决了相关技术中无法远程判断光伏电站的光伏组件是否存在异常的问题。
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公开(公告)号：CN118631168A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410486073.X
申请日：2024-04-22
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能吉林发电有限公司 , 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
摘要： 本公开提出一种光伏场站限功率运行状态的确定方法及装置，涉及光伏发电技术领域。其中，方法包括：对光伏场站中第一光伏逆变器下多个组串的单日电流曲线进行聚类，确定正常类组串和至少一个异常类组串；根据正常类组串的单日发电量均值和至少一个异常类组串之中第一异常类组串的单日发电量以及第一异常类组串的单日电流曲线与单日电流均值曲线的第一拟合率和/或第二拟合率，判断第一异常类组串是否处于限功率运行状态。本公开可基于光伏逆变器基本测点获得的组串电流电压基本数据，快速、准确判断光伏场站中光伏逆变器下单个组串是否处于限功率运行状态，准确掌握光伏场站中各组串的限功率运行状态，利于区域集控对场站的全面监视及精细化管控。
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