一种基于激光点云的杆塔参数计算方法

    公开(公告)号:CN118135295A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410206191.0

    申请日:2024-02-26

    IPC分类号: G06V10/764 G06F17/18 G06T7/66

    摘要: 本发明提供一种基于激光点云的杆塔参数计算方法,包括:S1、采集激光点云数据,将激光点云数据根据杆塔、绝缘子串、导地线进行分类;S2、提取每个杆塔的点云数据,以每个杆塔最短的塔腿底部为起点以Δh1为步长向上逐层读取h1高度范围内的杆塔的点云数据C1=(c11,c12,c13,……c1n),其中,n=h1/Δh1;S3、对h1高度范围内的杆塔的点云数据C1按从低往高的顺序进行遍历:分析点云数据c1i,获取点云数据c1i对应的四个顶点坐标,判断四个顶点组成的四边形的四个边长之间的最大误差的是否小于e,若是,则以点云数据c1i对应的四个顶点坐标计算杆塔的塔位中心坐标,并结束遍历。本发明可通过激光点云数据批量计算各个杆塔的参数进行杆塔验收,提高了杆塔验收的效率。