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公开(公告)号：CN114972951B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210535907.2
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor： 余超 , 邓杰 , 胡哲 , 岑贞锦 , 黄永立 , 朱德高 , 龙跃 , 林斯保 , 梁健 , 王家彬 , 邢书浩 , 陈航伟 , 汲广 , 蒋道宇 , 左干清 , 吕辉锋 , 赵刚 , 李鑫 , 李志龙 , 吴青帅 , 王尤河 , 石豪利 , 邹健彬 , 高宇 , 曾开宇 , 方奇 , 游日晴 , 赵如磊 , 郑力勇 , 周兴杰 , 王宁 , 王启颖 , 陈诚 , 黄小卫 , 张维佳 , 蔡驰 , 李晓骏 , 陈奕钪 , 林道英 , 郭星阳 , 魏千翔 , 赵李强 , 王宇帆 , 苏地文
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/56 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种渔网检测模型的训练方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取样本图像；对所述样本图像中的渔网进行标注，得到第一图像；对所述第一图像进行预处理，得到第二图像；将所述第二图像进行小波变换，得到多个光谱特征图；将所述第二图像和所述多个光谱特征图输入到SSD检测框架中进行训练，得到渔网检测模型。其中，由于小波变换后得到的光谱特征图中具有较多的渔网特征，将光谱特征图和第二图像加入到SSD检测框架中进行融合训练，增加了训练时信息编码的复杂度，从而提升了渔网检测模型的识别率。
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公开(公告)号：CN119117235A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411222904.9
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor： 李晓骏 , 陈奕钪 , 张予阳 , 黄小卫 , 朱德高 , 张世冠 , 张维佳 , 赵德平 , 庞钛 , 吴聪 , 王林卓 , 陈元鸿 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 吴梦凡 , 张宇鑫 , 胡大明 , 余超
Abstract: 本发明公开一种小型水下机器人及其巡线传感器安装结构，包括保护框架，保护框架内设置有驱动单元、伸缩杆单元和巡线传感器，伸缩杆单元包括连接杆以及转动连接于保护框架的支撑杆，连接杆的一端转动连接于驱动单元，另一端转动连接于支撑杆，以形成可折叠、展开的二连杆，巡线传感器装配于支撑杆背离连接杆的一端，且通过驱动单元驱使伸缩杆单元折叠、展开，以使巡线传感器在收折于保护框架内的收折位置与展开至保护框架外的展开位置间切换，并形成紧凑设置，且巡线传感器在巡线作业时能够展开、伸出保护框架，而不在巡线作业时能够收折在保护框架内，以避免巡线传感器的传感探头被碰坏，同时便于运输以及具有良好的灵活性。
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公开(公告)号：CN112578409A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011242182.5
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Abstract: 本发明公开了一种用于500kV海底电缆的航标定位上报系统及定位上报方法，包括航标、500kV海底电缆、定位模块、电源模块、地面服务器和移动终端，航标通过沉块固定漂浮于海面上，用于标示500kV海底电缆的保护区域；定位模块固定在航标上并通过卫星与设于陆地上的地面服务器连接，用于实时监测航标的定位信号并通过卫星将其传输至地面服务器；电源模块安装在航标上并与定位模块连接，用于提供定位模块工作电源；地面服务器与定位模块和移动终端通信连接，用于将定位模块监测的实时模拟形式的定位信号转换成数字形式的定位信息并传输至移动终端；移动终端与地面服务器通信连接，用于使用者设置航标的电子围栏和显示地面服务器处理后的实时定位信息。
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公开(公告)号：CN117723879B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202311506597.2
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor： 张世冠 , 李晓骏 , 朱德高 , 赵德平 , 黄小卫 , 张予阳 , 陈奕钪 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 张维佳 , 陈航伟 , 吴聪 , 庞钛 , 覃锦治 , 赵如磊 , 吴青帅 , 张宇鑫 , 吴梦凡 , 胡大明 , 蔡勇 , 余超
Abstract: 本发明公开了一种海底电缆渗油故障排查的水面实时荧光检测装置，涉及荧光检测技术领域，包括浮体、拖拽线、进水管道和荧光传感器，拖拽线设置在浮体上，进水管道具有进水端和出水端，进水端设置在浮体的上表面，出水端设置在浮体的下表面，荧光传感器具有传感器探头，传感器探头安装在出水端处，传感器探头与接收器信号连接；其中，动力装置通过拖拽线将浮体在水面上拖拽，进水管道用于收集水面的绝缘介质并转化为水下的绝缘介质，传感器探头用于检测水下的绝缘介质。本发明可以将水面的绝缘介质转化为水下的绝缘介质并实时进行荧光检测。
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公开(公告)号：CN117727513A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311508960.4
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor： 朱德高 , 李晓骏 , 张世冠 , 赵德平 , 庞钛 , 黄小卫 , 张予阳 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 张维佳 , 陈航伟 , 吴聪 , 覃锦治 , 赵如磊 , 吴青帅 , 陈奕钪 , 张宇鑫 , 吴梦凡 , 胡大明 , 蔡勇 , 余超
IPC: H01B15/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于充油海底电缆绝缘介质回收导油装置，涉及海底电缆绝缘介质回收技术领域，具有架体、卡口组件和限位组件，架体具有放置腔和抽油口，放置腔与海床面形成具有两开口的半封闭结构，抽油口与放置腔相连通，卡口组件设置在两开口处，限位组件设置在放置腔中；其中，架体架设在充油海底电缆泄漏点的上方，并使充油海底电缆处于放置腔中，卡口组件用于密封放置腔，限位组件用于限位固定充油海底电缆，抽油口用于连接抽油装置，以使得充油海底电缆泄漏的绝缘介质从抽油口中被抽取。本发明可以长时间在水下进行绝缘介质回收的同时保持充油海底电缆的稳固。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117496662A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311513837.1
申请日：2023-11-14
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本发明公开了一种基于WAPI网络的安全带悬挂状态监测系统，包括WAPI数据服务器、WAPI安全带状态检测终端、WAPI手机终端，所述WAPI安全带状态检测终端、WAPI手机终端APP通过WAPI无线网络连接到WAPI数据服务器，所述WAPI终端通过与WAPI服务器建立的安全连接发送安全带状态信息，所述WAPI服务器接收到安全带状态信息后，进行解析和处理，所述WAPI服务器采取操作，WAPI服务器将处理结果发送回WAPI安全带状态检测终端；本发明通过WAPI数据服务器、WAPI安全带状态检测终端和WAPI手机APP的协同工作，提供实时的安全带状态信息，并帮助用户进行相关的管理。
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公开(公告)号：CN111361659A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010150620.9
申请日：2020-03-06
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及越障技术领域，特指一种轮腿式越障机构和越障机器人。一种轮腿式越障机构，包括有下部设置有车轮的底盘、上推杆、下推杆、减震器和摇臂；上推杆和下推杆水平设置在底盘上，上推杆的一端固定在底盘上，另一端与减震器的一端铰接；下推杆的一端固定在底盘上，另一端与摇臂的一端铰接；减震器的另一端与摇臂的中部铰接，摇臂的另一端与车轮连接。与现有技术相比，本发明极大提高了带车轮的底盘的垂直越障能力，对于高度大于车轮半径的垂直障碍也具有可靠的越障能力。同时，轮腿式越障机构依靠上推杆和下推杆的联动伸缩，实现了车轮抬升越障的效果。当轮腿不在越障时，相当于主动悬架，可以起到调节悬架刚度，调节车体高度的作用。
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公开(公告)号：CN119667805A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411875403.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor： 李晓骏 , 赵德平 , 朱德高 , 张予阳 , 吴聪 , 庞钛 , 陈元鸿 , 王林卓 , 张世冠 , 黄小卫 , 张维佳 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 陈航伟 , 陈奕钪 , 张宇鑫 , 邓杰 , 郑力勇 , 周兴杰 , 吴梦凡 , 胡大明 , 余超
Abstract: 本申请涉及一种监测装置及监测方法。通过设置取样机构和驱动机构，使得驱动机构能够驱动取样机构至少于竖直方向上产生位移，实现对不同深度海水的取样。同时，设置第一检测单元可和第二检测单元，有利于更好地获取取样位置的信息。另外，通过设置检测机构能够更加及时发现电缆是否存在漏油情况。最后，通过设置控制器分别电性连接取样单元、第一检测单元、第二检测单元、驱动机构以及检测机构，在检测机构检测到取样机构取样的水样中具有油的情况下，使得控制器根据第一检测单元获取的对应水样的海流信息和第二检测单元获取的对应水样的位置信息，确定电缆的漏油位置，提高漏油位置的准确性和可靠性，进而有效提高海里电缆的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115014348A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210536455.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 邓杰 , 余超 , 胡哲 , 岑贞锦 , 黄永立 , 朱德高 , 龙跃 , 林斯保 , 梁健 , 王家彬 , 邢书浩 , 陈航伟 , 汲广 , 蒋道宇 , 左干清 , 吕辉锋 , 何方 , 赵刚 , 李鑫 , 李志龙 , 吴青帅 , 王尤河 , 石豪利 , 邹健彬 , 高宇 , 曾开宇 , 方奇 , 游日晴 , 赵如磊 , 郑力勇 , 周兴杰 , 高东明 , 王宁 , 王启颖 , 魏千翔 , 赵李强 , 王宇帆 , 苏地文 , 黄小卫 , 张维佳 , 蔡驰 , 李晓骏 , 陈奕钪 , 吴聪 , 林道英 , 郭星阳 , 刘子寰
Abstract: 本申请涉及一种船舶航行速度的测量方法、装置及计算机设备，涉及船舶控制技术领域。所述方法包括：通过获取包含有船舶的图像数据；将图像数据输入至预先设定的船舶检测模型中，得到船舶的位置信息和类别信息；根据位置信息和卡尔曼滤波算法得到船舶的航行轨迹；根据航行轨迹确定船舶在图像坐标系中的相对速度；根据类别信息对相对速度进行单应变换，得到船舶在世界坐标系中的航行速度。由于该方法通过可见光成像设备获得的图像数据即可确定船舶的航行速度，无须使用价格昂贵的激光探头等测量设备，较低了船舶速度测量成本。
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公开(公告)号：CN114972951A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210535907.2
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 余超 , 邓杰 , 胡哲 , 岑贞锦 , 黄永立 , 朱德高 , 龙跃 , 林斯保 , 梁健 , 王家彬 , 邢书浩 , 陈航伟 , 汲广 , 蒋道宇 , 左干清 , 吕辉锋 , 赵刚 , 李鑫 , 李志龙 , 吴青帅 , 王尤河 , 石豪利 , 邹健彬 , 高宇 , 曾开宇 , 方奇 , 游日晴 , 赵如磊 , 郑力勇 , 周兴杰 , 王宁 , 王启颖 , 陈诚 , 黄小卫 , 张维佳 , 蔡驰 , 李晓骏 , 陈奕钪 , 林道英 , 郭星阳 , 魏千翔 , 赵李强 , 王宇帆 , 苏地文
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/56 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种渔网检测模型的训练方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取样本图像；对所述样本图像中的渔网进行标注，得到第一图像；对所述第一图像进行预处理，得到第二图像；将所述第二图像进行小波变换，得到多个光谱特征图；将所述第二图像和所述多个光谱特征图输入到SSD检测框架中进行训练，得到渔网检测模型。其中，由于小波变换后得到的光谱特征图中具有较多的渔网特征，将光谱特征图和第二图像加入到SSD检测框架中进行融合训练，增加了训练时信息编码的复杂度，从而提升了渔网检测模型的识别率。
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