公开(公告)号：CN116142425A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310035468.3

申请日：2023-01-10

申请人： 中国南水北调集团中线有限公司河南分公司 ,  河南水建集团有限公司

发明人： 陈忠合 ,  梁军 ,  赵宝印 ,  刘亚柯 ,  史清福 ,  荣李莎 ,  李乐 ,  李志豪 ,  秦胜 ,  郭华伟 ,  王辉 ,  赵鑫海 ,  崔加淼 ,  李艳 ,  杨佳乐 ,  克佳雯 ,  马海波

IPC分类号： B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/38 ,  B63G8/14 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00

摘要： 本发明涉及水下作业机器人领域，特别是涉及到了一种水下逆止回水阀维护设备。该水下逆止回水阀维护设备包括底盘，所述底盘上安装有作业机械手和视觉系统，所述视觉系统包括图像采集装置，在所述底盘上设有上下通透的工作孔，所述作业机械手可穿过工作孔对底盘下的逆止阀进行维护。本发明通过改进现有的水下作业机器人，在底盘上设置了工作孔，因此可配合逆止阀贴地安装的特点，使作业机械手穿过工作孔，在底盘之下对逆止阀进行维修等维护工作，由此大大降低了对机械手的作业半径以及自由度的要求，从而解决了现有水下作业机器人由于视觉系统及作业机械手无法触及逆止阀而导致的无法适用于渠道逆止阀维护的问题。

公开(公告)号：CN218580677U

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202222248085.8

申请日：2022-08-25

申请人： 中国南水北调集团中线有限公司河南分公司 ,  黄河建工集团有限公司

发明人： 郝一峰 ,  刘丰泽 ,  王延辉 ,  樊娟 ,  王辉 ,  薛丽娜 ,  李旺 ,  田方园 ,  李振华 ,  冉朋阁 ,  张涛 ,  李晗 ,  吕家强 ,  丁鼎昊 ,  杨发奇 ,  张欢 ,  刘海洋 ,  刘攀章

IPC分类号： E02D19/04

摘要： 本实用新型涉及河道整治技术领域，尤其涉及一种岸堤边缘施工用小型围堰，包括多个固定柱，相邻的所述固定柱之间均设置有阻隔组件，所述固定柱的外侧均开设有开槽，所述开槽的内部均转动连接有支撑组件，所述阻隔组件包括阻隔壳体，所述阻隔壳体的下端开设有卡槽，所述卡槽的内部上端转动连接有多个螺杆，所述卡槽的内部设置有多个阻隔板。本实用新型中，通过在阻隔壳体下端设置多个阻隔板，阻隔板之间通过限位板和限位槽紧密连接，可以通过转动调节螺栓带动螺杆转动，带动阻隔板上下移动，对每个阻隔板进行单独调节，使得阻隔板插入到土壤内，可以避免岸堤不平整，阻隔壳体的下端与与土壤之间存在较大缝隙的情况出现，提高围堰的密封性。

公开(公告)号：CN218090922U

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202222227963.8

申请日：2022-08-24

申请人： 黄河建工集团有限公司

发明人： 陈艳 ,  张永昌 ,  王辉 ,  李振华 ,  李浩然 ,  康宝明 ,  刘德庆 ,  李惠琴 ,  张欢 ,  朱莉 ,  王胜楠 ,  李晨颖 ,  薛丽娜 ,  刘海洋 ,  吴东旭 ,  汤帅

IPC分类号： E02D19/04

摘要： 本实用新型公布了一种岸堤边缘构筑物施工用便于固定的围堰，包括底座、安装座、围挡板，所述安装座居中焊接在底座顶部，所述围挡板嵌入安装在安装座内壁，所述底座、安装座为横向连接的若干个，若干个所述安装座之间设置有连接结构，所述底座与围挡板之间设置有加固结构，本实用新型的有益效果是，本装置在工作的过程中，通过设置的底座、安装座、围挡板、十字竖杆、压板之间相互配合连接，从而能够将若干个围挡板进行连接安装，设置的连接结构能够使若干个安装座之间进行连接固定，设置的加固结构能够使底座和围挡板之间进行连接加固，结构合理，便于安装，同时具有更好的牢固性和抗冲击性。