一种板材零件的理料装备

    公开(公告)号:CN114345761B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202210009210.1

    申请日:2022-01-06

    IPC分类号: B07C5/36 B07C5/02

    摘要: 本发明公开了一种板材零件的理料装备,包括:导轨;门架行走机构,设置在导轨上并沿着第一方向运动;分拣机器人,设置在门架行走机构上,随着门架行走机构运动;分拣机器人包括第一行走组件和第二行走组件,第一行走组件能够沿着第二方向运动,第二行走组件能够随着第一行走组件一起运动并沿着第三方向运动,这三个方向两两垂直;柔性抓手,可旋转地连接至第二行走组件,相对分拣机器人转动以及随着分拣机器人运动;柔性抓手包括磁头阵列;传感装置,设置在柔性抓手上,获取被测工件的实际坐标和角度;控制装置,为整个装备的控制核心。本发明能够完成自动理料、实现零件的信息化管理,以提高理料效率、降低理料错误率。

    一种基于阵列波导光栅的无阻塞组播交换网络

    公开(公告)号:CN106254968B

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201610608219.9

    申请日:2016-07-28

    发明人: 叶通 李东 胡卫生

    IPC分类号: H04Q11/00

    摘要: 本发明公开了一种基于阵列波导光栅(AWG)的无阻塞光组播交换网络设计方法,采用波长复制模块(WR‑module)与阵列波导光栅以递归的方式构建无阻塞光复制网络,通过级联进行数据复制的复制网络和进行点到点交换的复制网络构建无阻塞光组播交换网络;构建有r个输入/输出端口且每个端口承载m个波长的N×N光组播交换网络所需有源光器件的数量仅为O(Nlogm N),实现了系统可扩展,有效节约了硬件开销和能源耗损;将组播交换网络的路由拆分为复制网络中复杂度为O(1)的路由和点到点单播交换网络中的路由,使得组播交换网络的路由算法复杂度等同于单播交换网络中的路由算法复杂度。

    一种基于移动预测和时延预测的OLSR路由方法及系统

    公开(公告)号:CN109922513A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910169081.0

    申请日:2019-03-06

    IPC分类号: H04W40/30

    摘要: 本发明提供了一种基于移动预测和时延预测的OLSR路由方法,包括簇成员节点路由表计算过程和簇头节点路由表的计算过程,所述簇成员节点路由表计算过程为:采用卡尔曼滤波算法建立移动预测模型,并通过此模型来选择稳定性高的邻节点作为下一跳节点,以此来建立簇内成员节点路由表;所述簇头节点路由表的计算过程为:将数据包在簇头节点MAC层的排队时延作为路由选择的度量因子,通过ARMA算法建立排队时延的预测模型,以此模型来计算簇头节点的路由表。本发明方法可以减弱由于簇内成员节点高速移动带来的路由不稳定问题,同时降低簇头节点网络拥塞的概率,提升路由的鲁棒性,降低端到端时延。

    一种基于复色的并行交换调度方法

    公开(公告)号:CN105429909B

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201511027634.7

    申请日:2015-12-31

    IPC分类号: H04L12/935 H04L12/933

    摘要: 本发明针对大规模高速交换网络中的业务调度问题,公开了一种基于复色的并行交换调度方法,采用批量调度的方式,引入复色的概念,利用复色最优、分布式以及可并行化的特点,在无需知道交换网络全局信息的前提下,完成对交换系统的业务调度,快速而有效地得到最优的调度方案,使得交换网络中的带宽得到最大化的利用,获得接近100%的吞吐能力。该算法的计算复杂度为O(log2N)。

    基于阵列波导光栅的无阻塞Clos交换网络设计方法

    公开(公告)号:CN103795654B

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201410050532.6

    申请日:2014-02-14

    发明人: 叶通 李东 胡卫生

    IPC分类号: H04L12/931 H04Q11/00

    摘要: 本发明针对构建大规模阵列波导光栅(AWG)的光交换网络的可扩展性和网络的高利用率问题,公开了一种基于阵列波导光栅的无阻塞Clos交换网络设计方法,利用AWG的递归构造原理和可调谐波长变换器(TWC)的波长隔离特性,构造可递归的交换网络结构,从而触发整个交换网络在空间和波长维度的递归分解,在所有器件100%利用的情况下有效地实现了AWG的模块化、TWC转换范围的降低和小波长集在交换网络中的重复使用,使大规模波分复用(WDM)交换网络的构建成为可能。

    一种基于复色的并行交换调度方法

    公开(公告)号:CN105429909A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201511027634.7

    申请日:2015-12-31

    IPC分类号: H04L12/935 H04L12/933

    摘要: 本发明针对大规模高速交换网络中的业务调度问题,公开了一种基于复色的并行交换调度方法,采用批量调度的方式,引入复色的概念,利用复色最优、分布式以及可并行化的特点,在无需知道交换网络全局信息的前提下,完成对交换系统的业务调度,快速而有效地得到最优的调度方案,使得交换网络中的带宽得到最大化的利用,获得接近100%的吞吐能力。该算法的计算复杂度为O(log2N)。

    基于拥塞规避的非均匀带宽虚拟数据中心嵌入实现方法

    公开(公告)号:CN105490959B

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201510932813.9

    申请日:2015-12-15

    IPC分类号: H04L12/803

    摘要: 一种基于拥塞规避的非均匀带宽虚拟数据中心嵌入实现方法,将VM按带宽需求以递减的顺序排序,先用首次适配搜索法将其依次放置到服务器中;当首次适配搜索法无法放置该VM时启动微扰机制,即以物理网络的最拥塞链路为靶向,搜索对此链路负载贡献最大的瓶颈服务器,优先将瓶颈服务器中所需带宽最小的VM卸载后重新进行所述排序和放置。本发明解决了虚拟数据中心(VDC)嵌入问题中的路由问题和虚拟机的放置问题,能获得比现有技术更高的VDC嵌入成功率。