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公开(公告)号：CN118640328A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410528680.8
申请日：2024-04-29
申请人： 中国建筑一局(集团)有限公司 , 中建市政工程有限公司
摘要： 本发明属于一种免挖现浇水泥浆管形成装置及其施工方法，本发明采用水平定向钻机技术先在地下管道铺设路线上钻孔，而后利用水平定向钻机回缩钻杆带动免挖现浇水泥浆管形成装置回缩运行且同时对地下孔壁进行水泥浆压注入，使地下孔壁周边土壤固化，形成类似水泥管的管道,可广泛用于排水、地下电缆铺设管道等，本发明有不受施工地理环境限制，不影响交通，施工效率高，使用铺设成本低，使用年限长，有利于生态环境的恢复和保护，无锈腐等优点。
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公开(公告)号：CN117367503A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311315841.7
申请日：2023-10-11
申请人： 中国建筑一局(集团)有限公司 , 中建市政工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于北斗定位的无人机测量系统，涉及无人机领域，该系统包括北斗卫星系统、无人机定位接收设备、无人机平面坐标转换单元、惯导组合导航融合单元、无人机载测量及投点测量装置、无人机悬停负反馈自动控制系统、无人机高程测量装置和手持式控制器。无人机载测量及投点测量装置包括：多轴IMU云台、红外指向仪投点装置、无人机载测量放样彩蛋标记装置、无人机载电场强度测量设备、无人机载航磁梯度测量设备、无人机载视频传输时延测量设备和无人机载土地面积测量设备。本发明解决了现有无人机测量系统存在的集成度不高、测量复杂、成本高、测量功能单一的问题。本发明具有较高的集成度，同时具有测量简化方便、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN117221678A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311093381.8
申请日：2023-08-28
申请人： 中国建筑一局(集团)有限公司 , 中建市政工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于B I M的道路施工系统，包括B I M工作站；以及布置于施工道路各个区域段的监测组件；监测组件分为施工道路区域段监控单元和施工道路环境监控单元；施工道路区域段监控单元通过多根间隔布置的记录杆分别采集对应施工道路区域段的道路信息；施工道路环境监控单元通过无人机搭载视觉摄像头采集施工道路的环境信息。本发明的道路施工系统采用记录杆沿着施工道路区域段布置以监测每个区域段的道路施工信息、地形信息等数据，结合无人机搭载监测摄像头监测施工区域段的环境数据，两者结合以进行B I M模型计算及图形生成，两种监测方式结合可以提高施工段勘察监测精度，方便快速收集对应数据，建模更准确。
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公开(公告)号：CN117072880A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311022230.3
申请日：2023-08-14
申请人： 中建市政工程有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司
摘要： 一种基于B I M的地下管廊运维系统及运维方法，系统中，至少一个B I M智慧感知支架安装于侧壁，多个管廊结构光纤光缆检测传感器设于管廊的内壁上以生成支架位置信息，管廊环境检测终端设于管廊内以生成管廊环境的检测信息；数据处理中心连接支架信息处理器以处理支架位置信息和检测信息，响应于检测信息，数据处理中心判断管廊运行出错及定位出错位置；实施播报无人机无线连接数据处理中心，响应于数据处理中心的出错指令，实施播报无人机飞至出错位置进行状态实施播报并采集播报画面信息且与数据处理中心数据交互；B I M展示终端基于支架位置信息、检测信息和播报画面信息生成B I M数据并展示，本系统实时显示管廊运行状态且监测全面准确。
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公开(公告)号：CN118025523A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410078673.2
申请日：2024-01-18
申请人： 中国建筑一局(集团)有限公司 , 中建市政工程有限公司
IPC分类号： B64U20/87 , B64U10/14 , B08B17/02 , B64U101/31
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的施工安全监测系统，包括监控单元和无人机，无人机包括机体以及设置在机体上的起落架，无人机的底部设置有安装座，起落架包括设置在安装座相对两侧的两个分架体，安装座内设置有供监控单元进行安装的开口腔，安装座内设置有与监控单元相连接的调节组件，监控单元接受调节组件的驱动具有从开口腔伸出的监测状态以及与收藏至开口腔的收藏状态。本发明提供的基于无人机的施工安全监测系统，通过调节组件可对监控单位进行驱动调节，如此不监测时，监控单元可收藏至开口腔内，可防止灰尘覆盖在监控单元上影响使用。
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公开(公告)号：CN117802904A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410077540.3
申请日：2024-01-18
申请人： 中建市政工程有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种装配式盖梁作业平台，包括安装在桥墩上的抱箍，抱箍两端伸出有支架，支架上架设固定有底部支撑架，装配平台包括多块主平台以及四个角部平台，主平台与角部平台首尾相接围成中心位置中空的矩形作业平台，主平台和角部平台的底部设置有安装在底部支撑架上的固定连接结构，多个装配防护单元可沿中空矩形平面的周向依次安装以形成周向安全防护结构。本发明提供的装配式盖梁作业平台，通过主平台和角部平台能够根据需要现场组合安装形成作业平台，同时在也作业平台的四周可安装装配防护单元形成周向安全防护结构，如此作业平台和周向安全防护结构均采用装配式结构，从而便于运输和施工现场安装。
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公开(公告)号：CN117144811A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310909001.7
申请日：2023-07-24
申请人： 中国建筑一局(集团)有限公司 , 中建市政工程有限公司
IPC分类号： E01D21/06 , E01D21/10 , E01D2/04 , E01D101/28
摘要： 本发明属于一种现浇箱梁的平移架系统及其施工方法，本发明替代传统挂篮进行现浇箱梁的悬浇施工，去掉了传统悬臂挂篮施工，也不存在用挂篮施工的不足。现浇箱梁的悬浇施工时，现浇箱梁的平移架系统是作为现浇箱梁悬浇各部件和模板的整体支撑架，而后在悬浇筑下一个待浇箱梁时，现浇箱梁的平移架系统整体平移至下一个待浇箱梁施工空间内。本发明替代传统挂篮进行现浇箱梁的悬浇施工，具有移动速度快、对桥面整体结构损伤少、工序简单、省时省力的优点。
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公开(公告)号：CN112796794B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202011627363.X
申请日：2020-12-31
申请人： 中国建筑一局(集团)有限公司 , 中建市政工程有限公司
IPC分类号： E21D11/15
摘要： 一种暗挖隧道初次衬砌阶段快速施工局部地下二层井的施工方法，包括以下步骤：第一步：采取分段开挖暗挖隧道二层井结构；先开挖二层井结构的首层，施工首层格栅；第二步：制作首层底板结构，并在首层底板结构与首层格栅连接的边角处采用“T型格栅”预留接头；第三步：开挖二层井结构的底层结构，及时将底层结构的格栅与所述“T型格栅”预留接头连接，形成封闭结构，保证施工完全。本发明可有效降低暗挖法隧道施工局部二层井过程中的安全风险，且不对后续各类施工造成干扰，实现高效、简单、灵活的目的。本发明施工简单、安全可靠、灵活度高，可有效提高暗挖隧道施工过程中局部二层井施工的工作效率与安全性。
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公开(公告)号：CN118052952A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410452043.7
申请日：2024-04-16
申请人： 中国建筑一局(集团)有限公司 , 中建一局集团建设发展有限公司 , 中建市政工程有限公司 , 北京理工大学
IPC分类号： G06T17/10 , G06T17/20 , G06T15/04 , G06T3/4038 , G06T5/50 , G06T7/50 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/74
摘要： 本发明公开了一种隧道掌子面结构面全景图重建方法及装置。本发明首先移动获取隧道掌子面结构面的各局部图像，然后采用基于视觉三维重建的拼接方法，不直接在二维图像层面进行操作，而是先通过局部图像还原隧道掌子面的三维模型，再将三维模型进行正交映射生成掌子面的全景拼接图像，最终生成的图像可以认为是近似正射的，图像畸变更小，还原更真实的掌子面信息。本发明方法克服了单幅掌子面图像边缘畸变与清晰度问题，即使在有物体局部遮挡的情况下也可以获取可用于分析处理的掌子面结构面全景图像。
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公开(公告)号：CN116397555A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310277444.9
申请日：2023-03-21
申请人： 中建市政工程有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司
IPC分类号： E01D21/10 , E01D11/04 , E01D2/04 , E01D101/24
摘要： 本发明属于一种斜拉桥现浇箱梁的施工方法，本发明利用各预埋梁配合位于己浇筑号块顶面边上的各上托梁作为悬臂浇筑边跨侧和主跨侧的1号节段至以后顺序号各节段及合龙段的相邻待浇节段的悬臂浇筑支撑骨架，或利用各预埋梁配合位于己浇筑号块顶面边上的各上托梁及斜拉索作为悬臂浇筑边跨侧和主跨侧的1号节段至以后顺序号各节段及合龙段相邻待浇节段的悬臂浇筑支撑骨架，本发明无需采用传统挂篮进行现浇箱梁的悬浇施工，具有待浇箱梁体模板体系支撑、移动速度快、对桥面整体结构损伤少、工序简单、省时省力的优点。
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