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公开(公告)号：CN111649722A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010636760.7
申请日：2020-07-03
申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司 , 中国机械设备工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动测斜仪及其使用方法，该测斜仪包括测斜仪装置和测斜探头，测斜仪装置包括箱体、缠绕机构、定位机构、监控模块和行走机构，箱体上设置有盛装机构和护罩机构，缠绕机构包括卷盘机构、卷盘电机和限位机构，卷盘机构包括卷轴和线轮盘，定位机构包括绕线轮机构和滑移机构；该方法包括以下步骤：一、探测孔处顶部限位机构的安装；二、信号电缆线的穿设；三、测斜数据的采集；四、测斜数据的处理。本发明设计合理且成本低，确保测量探头准确抵达测量位置，便于在指定位置进行重复监测，测量探头定位误差小，提高了测量的准确性；另外能够引导信号电缆线，防止信号电缆线绕线“扎堆”。
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公开(公告)号：CN109797730B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910088006.1
申请日：2019-01-29
申请人： 中国机械设备工程股份有限公司 , 机械工业勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种黄土丘陵沟壑区填方造地综合压实填筑方法，包括步骤：一、施工区域内浅层地表清理；二、原状沟谷谷底的原状湿陷性黄土基体强夯；三、填方区填筑体下部的压实填筑；四、填方区填筑体中上部的压实填筑；五、填挖交接面的压实填筑；六、工程造地面的平整及土方补偿。本发明对填方区填筑体的不同高度采取不同的施工方案，针对填方区填筑体的不同高度存在的局部薄弱面进行关键要素综合把控，能精准对接黄土丘陵沟壑区填方造地填筑压实过程中的事故多发区域，有效保证复杂填方造地工程的质量与用地安全，获得显著的经济与社会效益。
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公开(公告)号：CN109797730A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910088006.1
申请日：2019-01-29
申请人： 中国机械设备工程股份有限公司 , 机械工业勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种黄土丘陵沟壑区填方造地综合压实填筑方法，包括步骤：一、施工区域内浅层地表清理；二、原状沟谷谷底的原状湿陷性黄土基体强夯；三、填方区填筑体下部的压实填筑；四、填方区填筑体中上部的压实填筑；五、填挖交接面的压实填筑；六、工程造地面的平整及土方补偿。本发明对填方区填筑体的不同高度采取不同的施工方案，针对填方区填筑体的不同高度存在的局部薄弱面进行关键要素综合把控，能精准对接黄土丘陵沟壑区填方造地填筑压实过程中的事故多发区域，有效保证复杂填方造地工程的质量与用地安全，获得显著的经济与社会效益。
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公开(公告)号：CN212228044U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202021285612.7
申请日：2020-07-03
申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司 , 中国机械设备工程股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种全自动测斜仪，该测斜仪包括测斜仪装置和测斜探头，测斜仪装置包括箱体、缠绕机构、定位机构、监控模块和行走机构，箱体上设置有盛装机构和护罩机构，缠绕机构包括卷盘机构、卷盘电机和限位机构，卷盘机构包括卷轴和线轮盘，定位机构包括绕线轮机构和滑移机构。本实用新型设计合理且成本低，确保测量探头准确抵达测量位置，便于在指定位置进行重复监测，测量探头定位误差小，提高了测量的准确性；另外能够引导信号电缆线，防止信号电缆线绕线“扎堆”。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110487253A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910879004.4
申请日：2019-09-18
申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多旋翼无人机高精度不动产测量方法，包括步骤：一、构建多旋翼无人机高精度不动产测量装置；二、布置像控点并获取像控点地理坐标；三、航线规划；四、数据采集；五、数据处理；六、建立待测不动产测量区域的实景三维模型；七、开展测图；八、精度检核。本发明利用多旋翼无人机携带倾斜相机和垂直相机获取高清晰立体影像数据，生成实景三维模型，在实景三维模型中进行裸眼立体测图，快速实现不动产地理信息的获取，极大的减少作业人员的劳动强度和工作量，效率高。
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公开(公告)号：CN106812166A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710179190.1
申请日：2017-03-23
申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于InSAR技术高填方压实度检测与沉降补偿方法，包括以下步骤：步骤一、获取所施工高填方的SAR图像；步骤二、获取所施工高填方的DEM数据；三、所施工高填方压实度的检测；四、所成型高填方的初始体积和初始压实度计算；五、获取沉降过程中所成型高填方的SAR图像；六、获取沉降过程中所成型高填方的DEM数据；七、沉降过程中所成型高填方的损失体积和压实度计算；八、沉降后所成型高填方的补偿。本发明方法步骤简单，对所施工高填方压实度以及对沉降过程中所成型高填方的损失体积和压实度准确检测，并获取所成型高填方的损失体积和所施工高填方的压实度之间关系，为沉降后所成型高填方的补偿提供依据。
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公开(公告)号：CN118602974A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410809664.6
申请日：2024-06-21
申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及地下空间工程变形监测技术领域，公开了一种视觉测量变形监测装置及方法，其中视觉测量变形监测装置，包括CCD相机单元，所述CCD相机单元用于捕捉标靶直径100mm的图像；激光测距单元，所述激光测距单元用于精确计算出目标物体与测量装置之间的距离；高精度转轴，所述高精度转轴用于根据被测标靶的位置自动旋转采集标靶数据；装置控制系统，所述装置控制系统用于采集时间间隔与频率。该视觉测量变形监测装置，通过图像采集、光照校正、背景抑制、标靶探测与输出与变形分析之间的相互配合的方法操作，有利于实时快速获取地下空间工程服役状态，且该监测装置轻巧、方便结构简单、质量较轻，成本低、数据采集方式灵活、作业效率高。
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公开(公告)号：CN108706099B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN201810875013.1
申请日：2018-08-03
申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种倾转三轴复合翼无人机及其控制方法，该无人机包括机体、固定翼机构、旋转翼动力机构和控制模块，以及地面站监控终端，所述固定翼机构包括主翼和尾翼，所述旋转翼动力机构包括两个前倾转动力机构和后旋转翼动力机构；该方法包括以下步骤：一、无人机飞行参数的设置；二、倾转三轴复合翼无人机的垂直上升；三、前倾转动力机构的转动及倾转三轴复合翼无人机的水平飞行；四、倾转三轴复合翼无人机的返航及盘旋下降；五、倾转三轴复合翼无人机的垂直下降。本发明设计合理且体积小，通过设置前倾转动力机构，既能实现垂直上升，又能实现平飞，自身载荷小，能耗小，飞行稳定，实用性强。
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公开(公告)号：CN106774069B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201611218392.4
申请日：2016-12-26
申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/048 , G01F22/00 , G01D21/02 , G08C17/02
摘要： 本发明公开了一种基于三维激光扫描的土方填筑监控装置及方法，该监控装置包括数据检测模块和监控模块，所述监控模块包括现场处理模块、远程监控模块和手持式无线终端，所述现场处理模块包括现场服务器和现场处理终端，所述远程监控模块包括远程服务器和远程监控终端；该监控方法包括以下步骤：一、数据采集并同步存储；二、数据传输前期处理；三、数据传输；四、现场数据远程监控与诊断；五、多次重复步骤一至步骤四，直至完成所述所施工土方填筑的监测过程。本发明设计合理、操作简便且使用效果好，能实时、准确地对所施工土方填筑进行监控，且检测结果准确。
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公开(公告)号：CN106197369A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610792557.2
申请日：2016-08-31
申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种地裂缝变形监测系统及监测方法，该系统包括上位监测主机、高程测量系统和获取被监测地裂缝所处区域的GPS位置信息的GPS定位系统；高程测量系统包括两组分别对被监测地裂缝上部两侧多个水准点的高程进行测量的水准仪，每组水准仪均包括多个水准仪，前后相邻两个所述水准仪之间的间距为10m～20m；该监测方法包括步骤：一、高程测量；二、高程信息分析处理，过程如下：201、高程信息接收及同步存储；202、首次测量判断；203、高程信息对比；204、GPS位置信息获取；205、变形监测结果输出。本发明设计合理、监测简便且使用效果好，能简便、快速完成地裂缝变形监测过程，并且监测效果好。
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