公开(公告)号：CN107116281B

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201710161558.1

申请日：2017-03-17

Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 ,  四川川安国购机器人科技有限公司

Inventor： 肖丹亚 ,  粟皓维 ,  蒋立富 ,  朱玉堂 ,  董和兵 ,  龙绍飞 ,  赵凯 ,  黄川 ,  谭玉平 ,  张家锋 ,  曾洪富 ,  代贵友 ,  万天明 ,  谢守斌 ,  贺喜德

IPC: B23K7/00 ,  B23K7/10

Abstract: 本发明涉及数控切割领域，公开了一种大范围智能坡口切割系统及方法，对大型钢材进行切割，并保证切割精度。本发明的系统包括钢板支架、切割小车以及用于控制切割小车的控制器，在钢板支架的两侧各安装有一排摄像机群组，在钢板支架上方安装有用于跟踪切割小车的移动机构，在移动机构上安装有多个不同精度摄像头；本发明在切割前利用摄像机群组对钢板进行图像采集，并确定钢板的外形尺寸和确定钢板切割的基准边，在切割时通过高、中、低三种不同精度的摄像机反馈切割坡口位置数据，检测切割的正确性，如不准确，及时调整切割小车或者割枪火焰距钢板的高度、角度，从而保证切割质量。本发明适用于大型钢材切割。

公开(公告)号：CN207387029U

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201720263573.2

申请日：2017-03-17

Applicant: 四川川安国购机器人科技有限公司 ,  中国水利水电第七工程局有限公司

Inventor： 贺喜德 ,  朱玉堂 ,  代贵友 ,  肖丹亚 ,  蒋立富 ,  粟皓维 ,  董和兵 ,  龙绍飞 ,  张家锋 ,  谢守斌 ,  谭玉平 ,  曾洪富 ,  万天明

IPC: B23P23/00 ,  B25J11/00 ,  B25J5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人智能切割打磨系统，涉及钢板切割装置领域，提供一种既能切割钢板，又能制作焊接坡口并打磨的机器人智能切割打磨系统。该系统包括机器人、行走龙门架、导轨、切割装置和打磨装置；导轨数量为两件，两件导轨平行设置；行走龙门架的两端分别设置在两件导轨上，行走龙门架能够沿导轨移动；机器人与行走龙门架连接，切割装置和打磨装置与机器人连接，机器人能够驱动切割装置和打磨装置移动和旋转。切割装置处于竖直状态时，能够进行钢板切割；切割装置旋转成倾斜时，能够在切割好的钢板上切出焊接破口。打磨装置旋转成倾斜，能够对焊接坡口进行打磨。