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公开(公告)号：CN107116281B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710161558.1
申请日：2017-03-17
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 四川川安国购机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及数控切割领域，公开了一种大范围智能坡口切割系统及方法，对大型钢材进行切割，并保证切割精度。本发明的系统包括钢板支架、切割小车以及用于控制切割小车的控制器，在钢板支架的两侧各安装有一排摄像机群组，在钢板支架上方安装有用于跟踪切割小车的移动机构，在移动机构上安装有多个不同精度摄像头；本发明在切割前利用摄像机群组对钢板进行图像采集，并确定钢板的外形尺寸和确定钢板切割的基准边，在切割时通过高、中、低三种不同精度的摄像机反馈切割坡口位置数据，检测切割的正确性，如不准确，及时调整切割小车或者割枪火焰距钢板的高度、角度，从而保证切割质量。本发明适用于大型钢材切割。
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公开(公告)号：CN207402375U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201720263554.X
申请日：2017-03-17
Applicant: 四川川安国购机器人科技有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: B23K37/053
Abstract: 本实用新型公开了一种钢管焊接支撑装置，涉及大直径钢管焊接技术领域，提供一种能够具有调节钢管位置和驱动钢管旋转功能的滚轮架。双驱动液压滚轮架包括支架总成和导轨；导轨数量为两个，两个导轨平行设置；支架总成包括支架，支架包括支架主体、钢管支撑装置和支撑轮驱动装置；支架主体的两端分别设置在两个导轨上，支架主体能够沿导轨移动；钢管支撑装置包括钢管支撑架、支撑轮架、两个支撑轮，支撑轮架与钢管支撑架铰接，支撑轮与支撑轮架连接；钢管支撑装置数量为两个，两个钢管支撑架分别设置在支架主体的两端上并可沿支架主体长度方向移动；支撑轮驱动装置安装在一个钢管支撑架上并能够驱动该钢管支撑架的一个支撑轮旋转。
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公开(公告)号：CN207387029U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201720263573.2
申请日：2017-03-17
Applicant: 四川川安国购机器人科技有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人智能切割打磨系统，涉及钢板切割装置领域，提供一种既能切割钢板，又能制作焊接坡口并打磨的机器人智能切割打磨系统。该系统包括机器人、行走龙门架、导轨、切割装置和打磨装置；导轨数量为两件，两件导轨平行设置；行走龙门架的两端分别设置在两件导轨上，行走龙门架能够沿导轨移动；机器人与行走龙门架连接，切割装置和打磨装置与机器人连接，机器人能够驱动切割装置和打磨装置移动和旋转。切割装置处于竖直状态时，能够进行钢板切割；切割装置旋转成倾斜时，能够在切割好的钢板上切出焊接破口。打磨装置旋转成倾斜，能够对焊接坡口进行打磨。
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公开(公告)号：CN107060770B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201710407474.1
申请日：2017-06-02
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: E21D7/00
Abstract: 本发明公开了一种压力钢管安装移动式自动化压缝车，包括上支撑架、下支撑架、直轴、上骨架、下骨架和行走台车，上支撑架和下支撑架平行设置，直轴的上端通过圆锥滚子轴承与上支撑架的中心可转动连接，直轴的下端通过圆锥滚子轴承与下支撑架的中心可转动连接，上骨架和下骨架平行设置在上支撑架和下支撑架之间，且与直轴固定连接，行走台车与上骨架和下骨架的外沿固定连接。本发明一种压力钢管安装移动式自动化压缝车通过支撑架和骨架之间的配合，实现行走台车可以沿直轴360°转动，同时通过行走台车实现工作平台的上下移动，从而可以在尽量减少移动的情况下对压力钢管的更多位置进行施工，能够有效的提升工作效率。
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公开(公告)号：CN112254622A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011115785.9
申请日：2020-10-19
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发电机定子机坑施工中心定位装置及其定位检测方法。定位装置包括在机坑底部中心设置的假轴装置，假轴装置包括可调节水平状态垂直度、水平中心位置的假轴中心柱，假轴中心柱与测圆架中心柱位于发动机定子机坑中心同一垂直线上；检测方法包括假轴装置与底环止漏环的同心度校核与定位和假轴装置与定子测圆架的同心度校核与定位。本发明在底环止漏环位置加装假轴装置，直接通过该装置以水轮机部件底环止漏环中心为基准检测定子测圆架的中心，不用二次架设求心梁、挂设钢琴线；通过调整假轴装置中心调整螺栓，将假轴装置中心柱调整至与底环止漏环同心，或移动测圆架使测圆架中心位于机组中心上；减少了施工时间，提高了安装精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109282735A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811334119.7
申请日：2018-11-09
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明涉及水电站机电设备安装技术领域。它包括定子测圆架，定子测圆架包括安装在定子中心位置的测圆架基础，测圆架中心柱通过底部把合法兰安装在测圆架基础上，在测圆架顶部固定线架，在平台翼板上开设钢琴线投放孔。其关键技术是在测圆架中心柱下方加装同心度检测装置位于测圆架平台中心位置，在同心度检测装置内部中心位置安装中心测量装置。本发明具有的有益效果是：在测圆架中心柱下方加装同心度检测装置，在同心度检测装置内部中心位置安装中心测量装置，保证检测装置与测圆架中心柱同心，定子在机坑内组装期间，直接通过该装置以水轮机部件底环止漏环中心为基准检测定子测圆架的中心，保证定子一次安装就位。
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公开(公告)号：CN119573693A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411860486.6
申请日：2024-12-17
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本申请涉及一种垂直度测量装置。垂直度测量装置包括开设有内腔的壳体；壳体包括在第一方向上相对设置的第一端和第二端；悬挂组件，包括垂吊件和重锤，重锤位于内腔靠近第二端的部位，垂吊件一端连接于内腔靠近第一端的侧壁，另一端与重锤连接；多组测量组件在第一方向上依次间隔设置于壳体；测量组件包括设置于壳体外的第一测量件和设置于内腔侧壁上且与第一测量件相对设置的第二测量件，第一测量件用于测量其与待测物体的距离，第二测量件用于测量其与垂吊件的距离；及，设置于壳体的处理器，处理器与多组测量组件通信连接，并用于接收和处理多组测量组件输出的测量数据。本申请提供的垂直度测量装置的测量精度高，便于操作。
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公开(公告)号：CN111366067A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010296945.8
申请日：2020-04-15
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 一种定子定位筋焊接变形测量数据自动采集装置，其包括探头、探头固定支架、信号采集装置、终端电脑、自动分析软件、输出设备、报警装置和监控支架；每套监控支架由支架固定架、支架底座和支架行走机构组成，固定在定子环板的下环板上；探头固定支架包括托块、可调节垫块、探头架，托块焊接固定在支架固定架上，可调节垫块安装在托块上，探头架焊接固定在可调节垫块的前端，探头固定在探头架上；信号采集装置和报警装置固定在支架底座上，通过信号连接终端电脑；信号采集装置与探头相连；终端电脑安装有自动分析软件。该自动采集装置能够自动测量、自动记录、自动分析、实时报警，能够对水轮发电机定子定位筋焊接时进行实时监控。
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公开(公告)号：CN109052170A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811161164.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: B66C13/08
CPC classification number: B66C13/08
Abstract: 一种大件设备单钩起吊定位装置及定位方法，涉及大件设备的吊装，具体涉及桥机单钩吊装作业。它包括起吊装置，起吊装置包括安装在桥机轨道上的桥机和桥机上的桥机小车，在桥机小车下方安装桥机吊钩。其关键技术是在起吊装置上安装测量系统，测量系统是在桥机小车上安装可调支架，在可调支架的中心位置上方安装全站仪的棱镜，桥机吊钩位于可调支架的中心位置的下方。本发明具有的有益效果是：它将传统的目测法改为全站仪测量法，有效地将起吊重物的中心转化为可测量的替代点，通过测量将吊装中心偏差定量表达，精确量化桥机移动的位置偏差，提高了定位精度，使桥机司机能迅速、准确地找准目标位置，方法简便，可操作性强。
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公开(公告)号：CN107139820A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710407412.0
申请日：2017-06-02
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压力钢管洞内万向运输自动化对装台车，包括台车架、行走机构和钢管支撑装置，所述行走装置安装在所述台车架的下侧面，四个所述钢管支撑装置均安装在所述台车架的上侧面；本发明一种压力钢管洞内万向运输自动化对装台车通过调节钢管支撑装置的高度实现对压力钢管的位置的调节，通过支撑轮的转动实现压力钢管的旋转位置的调节，通过行走机构可实现整体的运输，不需要更换机械即可以进行直接安装。
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