公开(公告)号：CN107116281B

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201710161558.1

申请日：2017-03-17

申请人： 中国水利水电第七工程局有限公司 ,  四川川安国购机器人科技有限公司

发明人： 肖丹亚 ,  粟皓维 ,  蒋立富 ,  朱玉堂 ,  董和兵 ,  龙绍飞 ,  赵凯 ,  黄川 ,  谭玉平 ,  张家锋 ,  曾洪富 ,  代贵友 ,  万天明 ,  谢守斌 ,  贺喜德

IPC分类号： B23K7/00 ,  B23K7/10

摘要： 本发明涉及数控切割领域，公开了一种大范围智能坡口切割系统及方法，对大型钢材进行切割，并保证切割精度。本发明的系统包括钢板支架、切割小车以及用于控制切割小车的控制器，在钢板支架的两侧各安装有一排摄像机群组，在钢板支架上方安装有用于跟踪切割小车的移动机构，在移动机构上安装有多个不同精度摄像头；本发明在切割前利用摄像机群组对钢板进行图像采集，并确定钢板的外形尺寸和确定钢板切割的基准边，在切割时通过高、中、低三种不同精度的摄像机反馈切割坡口位置数据，检测切割的正确性，如不准确，及时调整切割小车或者割枪火焰距钢板的高度、角度，从而保证切割质量。本发明适用于大型钢材切割。

公开(公告)号：CN207402375U

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201720263554.X

申请日：2017-03-17

申请人： 四川川安国购机器人科技有限公司 ,  中国水利水电第七工程局有限公司

发明人： 龙绍飞 ,  肖丹亚 ,  张家锋 ,  蒋立富 ,  朱玉堂 ,  陈述兴 ,  黄斌 ,  粟皓维 ,  代贵友 ,  谭玉平 ,  曾洪富 ,  万天明 ,  贺喜德 ,  谢守斌

IPC分类号： B23K37/053

摘要： 本实用新型公开了一种钢管焊接支撑装置，涉及大直径钢管焊接技术领域，提供一种能够具有调节钢管位置和驱动钢管旋转功能的滚轮架。双驱动液压滚轮架包括支架总成和导轨；导轨数量为两个，两个导轨平行设置；支架总成包括支架，支架包括支架主体、钢管支撑装置和支撑轮驱动装置；支架主体的两端分别设置在两个导轨上，支架主体能够沿导轨移动；钢管支撑装置包括钢管支撑架、支撑轮架、两个支撑轮，支撑轮架与钢管支撑架铰接，支撑轮与支撑轮架连接；钢管支撑装置数量为两个，两个钢管支撑架分别设置在支架主体的两端上并可沿支架主体长度方向移动；支撑轮驱动装置安装在一个钢管支撑架上并能够驱动该钢管支撑架的一个支撑轮旋转。

公开(公告)号：CN207387029U

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201720263573.2

申请日：2017-03-17

申请人： 四川川安国购机器人科技有限公司 ,  中国水利水电第七工程局有限公司

发明人： 贺喜德 ,  朱玉堂 ,  代贵友 ,  肖丹亚 ,  蒋立富 ,  粟皓维 ,  董和兵 ,  龙绍飞 ,  张家锋 ,  谢守斌 ,  谭玉平 ,  曾洪富 ,  万天明

IPC分类号： B23P23/00 ,  B25J11/00 ,  B25J5/02

摘要： 本实用新型公开了一种机器人智能切割打磨系统，涉及钢板切割装置领域，提供一种既能切割钢板，又能制作焊接坡口并打磨的机器人智能切割打磨系统。该系统包括机器人、行走龙门架、导轨、切割装置和打磨装置；导轨数量为两件，两件导轨平行设置；行走龙门架的两端分别设置在两件导轨上，行走龙门架能够沿导轨移动；机器人与行走龙门架连接，切割装置和打磨装置与机器人连接，机器人能够驱动切割装置和打磨装置移动和旋转。切割装置处于竖直状态时，能够进行钢板切割；切割装置旋转成倾斜时，能够在切割好的钢板上切出焊接破口。打磨装置旋转成倾斜，能够对焊接坡口进行打磨。

公开(公告)号：CN111355351A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN202010296798.4

申请日：2020-04-15

申请人： 中国水利水电第七工程局有限公司

发明人： 李传法 ,  张浩 ,  谭凯 ,  曾洪富 ,  黄建 ,  莫斌伟 ,  谢守斌 ,  周方博 ,  杨飞 ,  袁训国 ,  王明双 ,  陈自松 ,  万天明 ,  余丽梅 ,  荣丽梅

IPC分类号： H02K15/02 ,  B66C1/10

摘要： 本发明涉及一种转子磁轭叠片定位销提升装置及其提升方法，它包括液压加压装置、定位提升杆、固定螺母和环形液压缸，环形液压缸内设有环形缸筒，环形缸筒内设有活塞筒，定位提升杆底端设有用于连接磁轭叠片定位销的连接螺柱、顶端设有螺纹段。本发明采用液压油缸驱动进行操作控制，提升力满足提升要求，拉力均匀、稳定且可控，提升高度可实时测量控制，提升装置中心与磁轭叠片定位销中心基本重合，实现磁轭叠片定位销提升过程中受力为垂直受力，没有水平方向分力、不产生剪切力，不易发生螺栓剪断的情况，操作安全可靠、施工安全风险低。

公开(公告)号：CN109268615A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811409628.1

申请日：2018-11-23

申请人： 中国水利水电第七工程局有限公司

发明人： 张桥 ,  金胜 ,  岳廷文 ,  张玉国 ,  袁中平 ,  万天明 ,  李传法 ,  黄金龙 ,  李仁颜 ,  陈元国 ,  李居洪 ,  杨涛 ,  龚富强 ,  牟汉林 ,  马建伟 ,  杜兴 ,  任正福

IPC分类号： F16L55/10

摘要： 一种波纹管伸缩节水压试验用封堵装置及封堵装置的安装方法。本发明涉及水工金属结构制作技术领域，特别涉及一种压力钢管构件的水压试验用封堵装置，以及封堵装置的安装方法。它具有打压圆筒，在打压圆筒内壁排布加强环，在每上下两层加强环之间竖向设有隔板，在打压圆筒两端头外壁分别套装垫板。该封堵装置的安装方法包括：吊装打压圆筒，画出加强环的安装位置线；安装加强环；安装隔板；将组合体吊入波纹管伸缩节内部；水压试验。本发明具有的有益效果是：在打压圆筒内壁沿圆周方向设有加强环，加强环之间设有隔板，与现有技术封堵闷头相比，结构简单，能够提供足够强度；将本发明安装在波纹管伸缩节内壁，形成的封闭空间小，充水及水压试验时间大幅缩短，能够有效缩短工期，节约施工成本。

公开(公告)号：CN216095643U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202122361771.1

申请日：2021-09-28

申请人： 中国水利水电第七工程局有限公司

发明人： 金胜 ,  苏大 ,  岳廷文 ,  张浩 ,  万天明 ,  吴贵川 ,  贺喜德 ,  喻先木 ,  易对对 ,  马伟

IPC分类号： B21C37/15

摘要： 本实用新型公开了一种波纹管伸缩节滚波辅助平台。包括基础支座、钢平台和钢支墩；钢平台上沿圆周均匀间隔固定布置多组钢支墩；每组钢支墩上固定设置两组径向支撑辊，各径向支撑辊沿多组钢支墩形成圆的径向布置，同一钢支墩上两径向支撑辊之间设置一组径向限位装置；径向限位装置由固定于钢支墩上的支撑轴和支撑轴顶端设置的滚轮构成，滚轮的内侧边缘沿波纹管伸缩节形成的圆周设置，各支撑辊上径向限位装置的滚轮内侧边缘构成对波纹管伸缩节形成圆的限位转动。本实用新型平台采用多组钢支墩设置径向支撑辊和径向限位装置机构，波纹管随动性好，转动稳定；施工辅助平台整体结构简洁、适用，施工成本低。

公开(公告)号：CN211508858U

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202020558783.6

申请日：2020-04-15

申请人： 中国水利水电第七工程局有限公司

发明人： 李传法 ,  张浩 ,  谭凯 ,  曾洪富 ,  黄建 ,  莫斌伟 ,  谢守斌 ,  周方博 ,  杨飞 ,  袁训国 ,  王明双 ,  陈自松 ,  万天明 ,  余丽梅 ,  荣丽梅

IPC分类号： H02K15/02 ,  B66C1/10

摘要： 本实用新型涉及一种转子磁轭叠片定位销提升装置，它包括液压加压装置、定位提升杆、固定螺母和环形液压缸，环形液压缸内设有环形缸筒，环形缸筒内设有活塞筒，定位提升杆底端设有用于连接磁轭叠片定位销的连接螺柱、顶端设有螺纹段。本实用新型采用液压油缸操作控制，提升力满足提升要求，拉力均匀、稳定且可控，提升高度可实时测量控制，提升装置中心与磁轭叠片定位销中心基本重合，实现磁轭叠片定位销提升过程中受力为垂直受力，没有水平方向分力、不产生剪切力，不易发生螺栓剪断的情况，安全可靠、施工安全风险低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209130370U

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201821943636.X

申请日：2018-11-23

申请人： 中国水利水电第七工程局有限公司

发明人： 张桥 ,  金胜 ,  岳廷文 ,  张玉国 ,  袁中平 ,  万天明 ,  李传法 ,  黄金龙 ,  李仁颜 ,  陈元国 ,  李居洪 ,  杨涛 ,  龚富强 ,  牟汉林 ,  马建伟 ,  杜兴 ,  任正福

IPC分类号： F16L55/10

摘要： 本实用新型涉及水工金属结构制作技术领域，特别涉及一种压力钢管构件的水压试验用封堵装置，以及封堵装置的安装方法。它具有打压圆筒，在打压圆筒内壁排布加强环，在每上下两层加强环之间竖向设有隔板，在打压圆筒两端头外壁分别套装垫板。本实用新型具有的有益效果是：在打压圆筒内壁沿圆周方向设有加强环，加强环之间设有隔板，与现有技术封堵闷头相比，结构简单，能够提供足够强度；将本实用新型安装在波纹管伸缩节内壁，形成的封闭空间小，充水及水压试验时间大幅缩短，能够有效缩短工期，节约施工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204151757U

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201420481079.X

申请日：2014-08-25

申请人： 长江勘测规划设计研究有限责任公司 ,  中国水利水电第七工程局有限公司机电安装分局

发明人： 魏文炜 ,  赵显忠 ,  陈美娟 ,  李克华 ,  刘云坤 ,  米嘉 ,  林学锋 ,  陈智海 ,  万天明 ,  赵小勇 ,  宁源 ,  王可 ,  余蕴刚 ,  梅华贵 ,  曾令华 ,  朱爱林

IPC分类号： E02B7/50 ,  E02B7/44

摘要： 本实用新型公开了一种浮力自动控制闸门，包括设于上游水位和下游水位交汇处的混凝土闸墩，所述混凝土闸墩位于上游水位的一侧设有挡水建筑，所述挡水建筑的下部与混凝土闸墩之间设有间隙，所述混凝土闸墩的顶部设有中心铰轴，所述中心铰轴上设有能沿中心铰轴旋转的旋转闸门，所述旋转闸门由位于上游水位一侧的挡水闸门、位于下游水位一侧的平衡浮箱和平衡力臂组成，所述挡水闸门的外端搭设在混凝土闸墩与挡水建筑之间的间隙内，所述平衡浮箱设于中心铰轴上，挡水闸门与平衡浮箱之间通过平衡力臂相连，所述平衡浮箱的重心低于下游水位。本实用新型克服了现有闸门操作复杂，而且容易损坏的缺陷，具有可根据下游水位变化自动控制阀门开闭的有益效果。

公开(公告)号：CN213944384U

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202022485289.4

申请日：2020-10-31

申请人： 中国水利水电第七工程局有限公司

发明人： 曾洪富 ,  黄建 ,  陈自松 ,  谢守斌 ,  李传法 ,  莫斌伟 ,  张浩 ,  余丽梅 ,  荣丽梅 ,  万天明 ,  王明双 ,  周鹏

IPC分类号： B21D1/06 ,  B21D43/00 ,  B21D43/02

摘要： 一种转子磁轭冲片叠装液压整形装置，涉及水电站机组设备装配技术领域，特别涉及一种转子磁轭冲片叠装整形装置。它包括液压缸、缸筒和活塞，缸筒位于液压缸内，缸筒内安装活塞，液压缸截面形状为等腰梯形，缸筒为胶囊形缸筒，活塞的形状与缸筒的形状相匹配；缸筒底部设有进排油口，在液压缸底部设有管接头，管接头与进排油口连通。本实用新型具有的有益效果是：本整形装置直接放入磁轭鸽尾槽中，利用供压设备顶升活塞，使活塞与磁轭鸽尾槽紧密接触，继续加压，液压缸将向外侧移动进而带动磁轭冲片一起向外移动，达到整形的目的。