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公开(公告)号：CN107116281B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710161558.1
申请日：2017-03-17
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 四川川安国购机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及数控切割领域，公开了一种大范围智能坡口切割系统及方法，对大型钢材进行切割，并保证切割精度。本发明的系统包括钢板支架、切割小车以及用于控制切割小车的控制器，在钢板支架的两侧各安装有一排摄像机群组，在钢板支架上方安装有用于跟踪切割小车的移动机构，在移动机构上安装有多个不同精度摄像头；本发明在切割前利用摄像机群组对钢板进行图像采集，并确定钢板的外形尺寸和确定钢板切割的基准边，在切割时通过高、中、低三种不同精度的摄像机反馈切割坡口位置数据，检测切割的正确性，如不准确，及时调整切割小车或者割枪火焰距钢板的高度、角度，从而保证切割质量。本发明适用于大型钢材切割。
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公开(公告)号：CN207387029U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201720263573.2
申请日：2017-03-17
Applicant: 四川川安国购机器人科技有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人智能切割打磨系统，涉及钢板切割装置领域，提供一种既能切割钢板，又能制作焊接坡口并打磨的机器人智能切割打磨系统。该系统包括机器人、行走龙门架、导轨、切割装置和打磨装置；导轨数量为两件，两件导轨平行设置；行走龙门架的两端分别设置在两件导轨上，行走龙门架能够沿导轨移动；机器人与行走龙门架连接，切割装置和打磨装置与机器人连接，机器人能够驱动切割装置和打磨装置移动和旋转。切割装置处于竖直状态时，能够进行钢板切割；切割装置旋转成倾斜时，能够在切割好的钢板上切出焊接破口。打磨装置旋转成倾斜，能够对焊接坡口进行打磨。
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公开(公告)号：CN207402375U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201720263554.X
申请日：2017-03-17
Applicant: 四川川安国购机器人科技有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: B23K37/053
Abstract: 本实用新型公开了一种钢管焊接支撑装置，涉及大直径钢管焊接技术领域，提供一种能够具有调节钢管位置和驱动钢管旋转功能的滚轮架。双驱动液压滚轮架包括支架总成和导轨；导轨数量为两个，两个导轨平行设置；支架总成包括支架，支架包括支架主体、钢管支撑装置和支撑轮驱动装置；支架主体的两端分别设置在两个导轨上，支架主体能够沿导轨移动；钢管支撑装置包括钢管支撑架、支撑轮架、两个支撑轮，支撑轮架与钢管支撑架铰接，支撑轮与支撑轮架连接；钢管支撑装置数量为两个，两个钢管支撑架分别设置在支架主体的两端上并可沿支架主体长度方向移动；支撑轮驱动装置安装在一个钢管支撑架上并能够驱动该钢管支撑架的一个支撑轮旋转。
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公开(公告)号：CN118848382A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411321466.1
申请日：2024-09-23
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于压力钢管组对焊缝的识别焊接方法，属于水利水电工程中自动化焊接技术领域。采用自行走智能焊接机器人，焊接机器人设置有控制系统和视觉检测系统，于压力钢管组对焊缝侧分别设置有二维码，二维码内预设相应焊缝信息并可调用存储于机器人控制系统中，视觉检测系统包括结构光扫描检测机构和激光扫描检测机构，结构光扫描检测机构对焊缝进行平面扫描，识别焊缝坡口位置，并通过二维码获得相应焊接参数，激光扫描检测机构对坡口的深度进行检测，控制系统控制焊接机器人对焊缝进行焊接。本发明解决了焊缝坡口不均、两边板面错边、焊缝有氧化层或铁锈等引起焊缝缺陷，根据组对环缝360度不同位置及时调整焊接参数，提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN118705126A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411133172.6
申请日：2024-08-19
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: F03D13/10
Abstract: 本申请涉及一种塔筒内衬钢管的施工方法及辅助施工装置，通过在塔筒内部安装辅助施工装置，升降机构将环形平台的高度调节至第一施工高度，再将调节板沿环形平台的径向调节位置，使调节板与塔筒的内壁抵接，施工人员移动至环形平台上，施工人员在第一施工高度处对内衬钢管进行组装和焊接，并将内衬钢管固定在所述塔筒内壁上，从而实现针对不同直径和高度的塔筒进行内衬钢管安装时，无需搭建不同高度和直径的施工平台，从而仅需通过升降机构调节环形平台的高度实现对不同施工高度进行施工，进而大大提高施工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116085032A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310058833.2
申请日：2023-01-20
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
Inventor： 粟皓维 , 肖丹亚 , 苏大 , 高峰 , 曾洪富 , 朱玉堂 , 胡平 , 李文凌 , 杨才亮 , 代贵友 , 李建 , 何建 , 黄建 , 张家锋 , 谢洪勇 , 李传法 , 何雪飞 , 罗浩 , 江焱华 , 王闯
IPC: E21F13/00
Abstract: 一种盾构隧洞钢管智能化运输及安装方法，首先制作盾构隧洞钢管智能化运输及安装台车，台车包括线缆收放车、单撑圆运输车、左撑圆运输车、右撑圆运输车；制做完成的台车承接吊运下来的钢管，单撑圆运输车移动到钢管左侧，左、右撑圆运输车在钢管右侧；撑圆支撑杆把钢管支撑起来；测距激光雷达监测钢管运输；运输到位，右撑圆运输车进入安装好的钢管，其上撑圆支撑杆支撑在安装好的钢管上，作为支点；对运输的钢管和安装好的钢管进行组对安装；台车返回进行下一次的钢管运输。该方法适用于盾构隧洞内大型压力钢管的运输和安装，适应单节、多节钢管组合长度的变化，并适用不同直径钢管，能够达到钢管无缝安装，改善了钢管安装质量。
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公开(公告)号：CN107503333A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710676721.8
申请日：2017-08-09
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: E02B9/00
CPC classification number: Y02E10/22 , Y02P70/525 , E02B9/00
Abstract: 本发明公开了一种超大口径压力钢管安装施工技术。包括：超大口径压力钢管现场组对，将拆分成三瓣的瓦片进行调圆、组焊组装单节钢管至多节钢管组并焊装加劲环；组对钢管节的平洞内运输，在平洞中预制铺设轨道并将压力钢管通过可分离台车运输至安装位；成型钢管的定位安装，在安装位通过可分离台车顶升装置调整压力钢管管体到安装高度固定后台车撤出，实现多管节整体安装。本发明有效简化传统生产线作业布置，简化洞内组装临时设施，减少支洞及主洞开挖断面，减少管节组装用地面积，取消了成品堆放用地需求，管节二次组装焊接一次成型，机械化组焊提高安装精度，不再依赖土法吊装和翻身，降低安全风险，缩短安装工期，减少安装人员数量，节约投资。
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公开(公告)号：CN110884993A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911233859.6
申请日：2019-12-05
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 一种大型薄壁钢管整圆瓦片卷制辅助系统，涉及板材卷制领域，具体涉及一种能卷制大型薄壁钢管整圆瓦片的辅助装置。它是在门机主钩上通过吊环吊装单轮滑车，单轮滑车的滑轮上有吊绳穿过，吊绳两端分别固定卸扣，卸扣与薄壁钢管整圆瓦片通过锁锭装置连接。本发明具有的有益效果是：使用门式起重机和吊环、滑车组成的自动平衡辅助系统，当瓦片两端压制并卷制一段圆弧后，使用门式起重机、自动平衡系统、钢板锁锭装置，从瓦片两端给予外力，防止瓦片卷制时下塌，出现折弯，瓦片两端在自动平衡受力系统下均衡受力，实现大型薄壁压力钢管整圆瓦片的卷制，减少大型专用辅助设备的投入和场地使用，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN107588233B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710677615.1
申请日：2017-08-09
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超大口径压力钢管在斜井下弯段的安装方法。包括：超大口径压力钢管组对，钢管节的平洞内运输，成型钢管在斜井下弯段的定位安装，定位安装是在斜井上平段设置地锚、牵引钢缆并与牵引爬升装置和地锚连接，牵引爬升装置设置于首节下弯段压力钢管下端；下弯段压力钢管各单节依次组焊、爬升定位固定后拆除牵引爬升装置完成安装。本发明可以有效简化传统生产线作业布置，简化洞内组装临时设施布置，减少支洞及主洞开挖断面，减少管节组装用地面积，取消了成品堆放用地需求，管节二次组装焊接一次成型，机械化组焊提高安装精度，不再依赖土法吊装和翻身，降低安全风险，缩短安装工期，减少安装人员数量，节约投资。
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公开(公告)号：CN107588233A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710677615.1
申请日：2017-08-09
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超大口径压力钢管在斜井下弯段的安装方法。包括：超大口径压力钢管组对，钢管节的平洞内运输，成型钢管在斜井下弯段的定位安装，定位安装是在斜井上平段设置地锚、牵引钢缆并与牵引爬升装置和地锚连接，牵引爬升装置设置于首节下弯段压力钢管下端；下弯段压力钢管各单节依次组焊、爬升定位固定后拆除牵引爬升装置完成安装。本发明可以有效简化传统生产线作业布置，简化洞内组装临时设施布置，减少支洞及主洞开挖断面，减少管节组装用地面积，取消了成品堆放用地需求，管节二次组装焊接一次成型，机械化组焊提高安装精度，不再依赖土法吊装和翻身，降低安全风险，缩短安装工期，减少安装人员数量，节约投资。
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