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公开(公告)号：CN107116281B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710161558.1
申请日：2017-03-17
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 四川川安国购机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及数控切割领域，公开了一种大范围智能坡口切割系统及方法，对大型钢材进行切割，并保证切割精度。本发明的系统包括钢板支架、切割小车以及用于控制切割小车的控制器，在钢板支架的两侧各安装有一排摄像机群组，在钢板支架上方安装有用于跟踪切割小车的移动机构，在移动机构上安装有多个不同精度摄像头；本发明在切割前利用摄像机群组对钢板进行图像采集，并确定钢板的外形尺寸和确定钢板切割的基准边，在切割时通过高、中、低三种不同精度的摄像机反馈切割坡口位置数据，检测切割的正确性，如不准确，及时调整切割小车或者割枪火焰距钢板的高度、角度，从而保证切割质量。本发明适用于大型钢材切割。
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公开(公告)号：CN207402375U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201720263554.X
申请日：2017-03-17
Applicant: 四川川安国购机器人科技有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: B23K37/053
Abstract: 本实用新型公开了一种钢管焊接支撑装置，涉及大直径钢管焊接技术领域，提供一种能够具有调节钢管位置和驱动钢管旋转功能的滚轮架。双驱动液压滚轮架包括支架总成和导轨；导轨数量为两个，两个导轨平行设置；支架总成包括支架，支架包括支架主体、钢管支撑装置和支撑轮驱动装置；支架主体的两端分别设置在两个导轨上，支架主体能够沿导轨移动；钢管支撑装置包括钢管支撑架、支撑轮架、两个支撑轮，支撑轮架与钢管支撑架铰接，支撑轮与支撑轮架连接；钢管支撑装置数量为两个，两个钢管支撑架分别设置在支架主体的两端上并可沿支架主体长度方向移动；支撑轮驱动装置安装在一个钢管支撑架上并能够驱动该钢管支撑架的一个支撑轮旋转。
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公开(公告)号：CN207387029U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201720263573.2
申请日：2017-03-17
Applicant: 四川川安国购机器人科技有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人智能切割打磨系统，涉及钢板切割装置领域，提供一种既能切割钢板，又能制作焊接坡口并打磨的机器人智能切割打磨系统。该系统包括机器人、行走龙门架、导轨、切割装置和打磨装置；导轨数量为两件，两件导轨平行设置；行走龙门架的两端分别设置在两件导轨上，行走龙门架能够沿导轨移动；机器人与行走龙门架连接，切割装置和打磨装置与机器人连接，机器人能够驱动切割装置和打磨装置移动和旋转。切割装置处于竖直状态时，能够进行钢板切割；切割装置旋转成倾斜时，能够在切割好的钢板上切出焊接破口。打磨装置旋转成倾斜，能够对焊接坡口进行打磨。
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公开(公告)号：CN116275849A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310218628.8
申请日：2023-03-08
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 湖南焜珏工程有限公司 , 凉山州天翼机电建设有限责任公司
Inventor： 苏大 , 贺喜德 , 王刚 , 曾洪富 , 孙文 , 柳路路 , 阿罗大娃 , 余闯 , 邱母阿萨子 , 吴先强 , 杨明丛 , 邱小兵 , 唐新金 , 徐云鹏 , 昌宏斌 , 杨开威 , 何碧漾 , 郭明 , 李福兵 , 祁美莲
IPC: B23K37/053
Abstract: 本发明公开了一种大型压力钢管加劲环卧式安装工装，包括可移动具有支撑斜面和支撑平面的底座，支撑斜面上固定千斤顶，支撑平面上固定双耳铰接座，有支撑杆一端于双耳铰接座中铰接；还包括一U型槽结构的主支撑体，U型槽中平行设置两组滚轮、底面设置双耳联接座；千斤顶活塞顶端连接固定U型结构的千斤顶联接件；主支撑体底面的双耳联接座、千斤顶联接件和支撑杆另一端通过铰接轴同轴套装铰接。本发明工装自动化程度高，提高了施工效率，加劲环无需分割成很小的分块，只需将加劲环分割为两大块和一小块，减少了加劲环对接缝的数量，安装速度更快，工装小巧、便于移动，可使用多个工装对多个加劲环进行同步安装，大大提高施工效率和整体施工进度。
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公开(公告)号：CN116275848A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310217001.0
申请日：2023-03-08
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 国网新源控股有限公司 , 内蒙古赤峰抽水蓄能有限公司 , 中国水利水电建设工程咨询西北有限公司 , 湖南焜珏工程有限公司 , 凉山州天翼机电建设有限责任公司
Inventor： 孔繁臣 , 韩四保 , 王兴隆 , 乔平 , 张增 , 曾洪富 , 苏大 , 李建兵 , 姬树军 , 史文龙 , 阿罗大娃 , 柳路路 , 孙文 , 贺喜德 , 王刚 , 黄建 , 李传法 , 昌宏斌 , 杨开威 , 何碧漾 , 郭明 , 耿江博 , 田逸群 , 金晓超
IPC: B23K37/053 , B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种大型压力钢管卧式自动组圆装置，包括固定机架、移动机架和设置于移动机架和固定机架上对称布置的两个翻转架；固定机架固定于地面，移动机架设置行走装置可沿轨道移动与固定机架组合，机架均包括并列设置的两个翻转架支座和用于固定支撑液压油缸的油缸支座；两翻转架均为半圆结构的钢结构桁架，半圆形钢结构桁架的内弧面为钢管瓦片的承载面，半圆形钢结构桁架两侧边各等间隔设置六套用于固定钢管瓦片的钢板卡机构；本发明装置具有：自动化程度高，施工效率高，组圆精度高，节省人力，安全风险低等优点；本发明组圆装置用于大直径、由两块瓦片组拼而成的压力钢管组圆及纵缝控制技术施工，能够解决瓦片组圆时圆度超标技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116000551A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310217071.6
申请日：2023-03-08
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 国网新源控股有限公司 , 内蒙古赤峰抽水蓄能有限公司 , 中国水利水电建设工程咨询西北有限公司 , 湖南焜珏工程有限公司 , 凉山州天翼机电建设有限责任公司
Inventor： 孔繁臣 , 韩四保 , 王兴隆 , 乔平 , 张增 , 曾洪富 , 苏大 , 李建兵 , 姬树军 , 史文龙 , 阿罗大娃 , 柳路路 , 孙文 , 贺喜德 , 王刚 , 黄建 , 李传法 , 昌宏斌 , 杨开威 , 何碧漾 , 郭明 , 耿江博 , 田逸群 , 金晓超
IPC: B23K37/053 , B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种水电站压力钢管加劲环安装装置，加劲环安装装置为钢梁焊接构成的移动支撑小车，小车前端沿加劲环环面曲线布置多组可调式定位机构和防滑固定座，小车前端加劲环环面曲线低点设置限位座，小车后端设置用于小车的固定机构；每组可调式定位机构为辊轴机构，辊轴机构沿钢管节轴向平行布置于移动支撑小车上，辊轴机构包括定位轴和套装在定位轴上的多套可调式定位座，可调式定位座可沿定位轴轴向移动并固定，每个可调式定位座由套装在定位轴上的定位座轴承和定位座轴承两侧的定位座挡板构成。本发明装置操作简单，使用范围广，一次可完成多环加劲环装配，能够针对不同厚度、不同数量的加劲环实现方便高效、快速与钢管组对，安全性高。
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公开(公告)号：CN219792257U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202320419913.1
申请日：2023-03-08
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 国网新源控股有限公司 , 内蒙古赤峰抽水蓄能有限公司 , 中国水利水电建设工程咨询西北有限公司 , 湖南焜珏工程有限公司 , 凉山州天翼机电建设有限责任公司
Inventor： 孔繁臣 , 韩四保 , 王兴隆 , 乔平 , 张增 , 曾洪富 , 苏大 , 李建兵 , 姬树军 , 史文龙 , 阿罗大娃 , 杨明丛 , 孙文 , 贺喜德 , 王刚 , 黄建 , 李传法 , 昌宏斌 , 杨开威 , 何碧漾 , 郭明 , 耿江博 , 田逸群 , 金晓超
Abstract: 本实用新型公开了一种超大型压力钢管纵缝自动化焊接装置，由主体框架、焊接平台、爬梯和行走机构构成；主体框架由四根立柱、多根横梁和纵梁焊接构成可移动桁架，框架下方空间用于支撑固定压力钢管、上方设置焊接平台；焊接平台由手拉葫芦悬挂固定在主体框架上端的横梁上，设置护栏，中心设置纵向布置用于焊机运行焊接压力钢管纵缝的操作开口；行走机构包括行走钢轨和沿钢轨移动的电动轮。本实用新型焊接机构制作、安装、使用方便；安装的电动驱动轮移动过程可靠、平稳，能够在纵缝焊接完成后及时地移动，方便吊装，效率高。采用本实用新型，能够有效缩短工期，节约施工成本；更能稳定地控制焊接质量，提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN211052339U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201922064231.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: B21D43/08
Abstract: 一种能调整液压机进板角度的送板系统，其包括液压机两侧立柱、两套牵引系统以及与之相对应的两组地辊；每套牵引系统由电动葫芦、单轮滑车、横吊钢板起重钳、钢丝绳及吊耳组成，两个吊耳分别焊接在液压机两侧立柱的上部和下部，电动葫芦挂在立柱上部的吊耳上，单轮滑车挂在立柱下部的吊耳上，钢丝绳的一端挂在电动葫芦的吊钩上，并穿过单轮滑车变向后连接卡在钢板端部的横吊钢板起重钳上；地辊设置在液压机两侧立柱旁，地辊分两列多排形式平行安装在水平地面预埋的基础板上，地辊的顶面在一个平面。采用本实用新型，在满足液压机板料送板的同时，可调整板料角度满足素线不平行的异形体压弧要求，减少外部吊装设备使用时间和劳动力输出。
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公开(公告)号：CN219786102U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202320426196.5
申请日：2023-03-08
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 湖南焜珏工程有限公司 , 凉山州天翼机电建设有限责任公司
Inventor： 阿罗大娃 , 苏大 , 王刚 , 曾洪富 , 贺喜德 , 孙文 , 邱母阿萨子 , 邱小兵 , 余闯 , 杨明丛 , 吴先强 , 唐新金 , 徐云鹏 , 昌宏斌 , 杨开威 , 何碧漾 , 郭明 , 李福兵 , 祁美莲
IPC: B21D3/14
Abstract: 本实用新型公开了一种大型压力钢管卧式拼装调圆装置，由可拆卸的手动葫芦机构联接的两组调圆机架构成；调圆机架为轮状钢结构框架，包括构成轮状辐条径向设置的径向支撑，板面沿轴向并环周布置的轴向支撑环、沿径向并环周布置的径向支撑环，均匀间隔固定设置于轴向和径向支撑环上的数个楔子板，各楔子板斜面组合形成渐变大的圆锥面并与钢管内径匹配；手动葫芦机构包括一链条、钢丝绳和钢丝绳穿联接的手拉葫芦。本实用新型装置只需要通过收紧手拉葫芦，就能将钢管的圆度调到位，调圆快捷方便，调圆过程中均可以在地面操作就能实现，作业安全性提高，调圆点更多，钢管的圆度更准确，只需简单的改变其材料的尺寸将可用于其他不同直径的压力钢管调圆。
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公开(公告)号：CN216095643U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122361771.1
申请日：2021-09-28
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: B21C37/15
Abstract: 本实用新型公开了一种波纹管伸缩节滚波辅助平台。包括基础支座、钢平台和钢支墩；钢平台上沿圆周均匀间隔固定布置多组钢支墩；每组钢支墩上固定设置两组径向支撑辊，各径向支撑辊沿多组钢支墩形成圆的径向布置，同一钢支墩上两径向支撑辊之间设置一组径向限位装置；径向限位装置由固定于钢支墩上的支撑轴和支撑轴顶端设置的滚轮构成，滚轮的内侧边缘沿波纹管伸缩节形成的圆周设置，各支撑辊上径向限位装置的滚轮内侧边缘构成对波纹管伸缩节形成圆的限位转动。本实用新型平台采用多组钢支墩设置径向支撑辊和径向限位装置机构，波纹管随动性好，转动稳定；施工辅助平台整体结构简洁、适用，施工成本低。
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