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公开(公告)号:CN107116281B
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201710161558.1
申请日:2017-03-17
申请人: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 四川川安国购机器人科技有限公司
摘要: 本发明涉及数控切割领域,公开了一种大范围智能坡口切割系统及方法,对大型钢材进行切割,并保证切割精度。本发明的系统包括钢板支架、切割小车以及用于控制切割小车的控制器,在钢板支架的两侧各安装有一排摄像机群组,在钢板支架上方安装有用于跟踪切割小车的移动机构,在移动机构上安装有多个不同精度摄像头;本发明在切割前利用摄像机群组对钢板进行图像采集,并确定钢板的外形尺寸和确定钢板切割的基准边,在切割时通过高、中、低三种不同精度的摄像机反馈切割坡口位置数据,检测切割的正确性,如不准确,及时调整切割小车或者割枪火焰距钢板的高度、角度,从而保证切割质量。本发明适用于大型钢材切割。
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公开(公告)号:CN207387029U
公开(公告)日:2018-05-22
申请号:CN201720263573.2
申请日:2017-03-17
申请人: 四川川安国购机器人科技有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种机器人智能切割打磨系统,涉及钢板切割装置领域,提供一种既能切割钢板,又能制作焊接坡口并打磨的机器人智能切割打磨系统。该系统包括机器人、行走龙门架、导轨、切割装置和打磨装置;导轨数量为两件,两件导轨平行设置;行走龙门架的两端分别设置在两件导轨上,行走龙门架能够沿导轨移动;机器人与行走龙门架连接,切割装置和打磨装置与机器人连接,机器人能够驱动切割装置和打磨装置移动和旋转。切割装置处于竖直状态时,能够进行钢板切割;切割装置旋转成倾斜时,能够在切割好的钢板上切出焊接破口。打磨装置旋转成倾斜,能够对焊接坡口进行打磨。
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公开(公告)号:CN207402375U
公开(公告)日:2018-05-25
申请号:CN201720263554.X
申请日:2017-03-17
申请人: 四川川安国购机器人科技有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC分类号: B23K37/053
摘要: 本实用新型公开了一种钢管焊接支撑装置,涉及大直径钢管焊接技术领域,提供一种能够具有调节钢管位置和驱动钢管旋转功能的滚轮架。双驱动液压滚轮架包括支架总成和导轨;导轨数量为两个,两个导轨平行设置;支架总成包括支架,支架包括支架主体、钢管支撑装置和支撑轮驱动装置;支架主体的两端分别设置在两个导轨上,支架主体能够沿导轨移动;钢管支撑装置包括钢管支撑架、支撑轮架、两个支撑轮,支撑轮架与钢管支撑架铰接,支撑轮与支撑轮架连接;钢管支撑装置数量为两个,两个钢管支撑架分别设置在支架主体的两端上并可沿支架主体长度方向移动;支撑轮驱动装置安装在一个钢管支撑架上并能够驱动该钢管支撑架的一个支撑轮旋转。
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公开(公告)号:CN116275848A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310217001.0
申请日:2023-03-08
申请人: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 国网新源控股有限公司 , 内蒙古赤峰抽水蓄能有限公司 , 中国水利水电建设工程咨询西北有限公司 , 湖南焜珏工程有限公司 , 凉山州天翼机电建设有限责任公司
发明人: 孔繁臣 , 韩四保 , 王兴隆 , 乔平 , 张增 , 曾洪富 , 苏大 , 李建兵 , 姬树军 , 史文龙 , 阿罗大娃 , 柳路路 , 孙文 , 贺喜德 , 王刚 , 黄建 , 李传法 , 昌宏斌 , 杨开威 , 何碧漾 , 郭明 , 耿江博 , 田逸群 , 金晓超
IPC分类号: B23K37/053 , B23K37/00
摘要: 本发明公开了一种大型压力钢管卧式自动组圆装置,包括固定机架、移动机架和设置于移动机架和固定机架上对称布置的两个翻转架;固定机架固定于地面,移动机架设置行走装置可沿轨道移动与固定机架组合,机架均包括并列设置的两个翻转架支座和用于固定支撑液压油缸的油缸支座;两翻转架均为半圆结构的钢结构桁架,半圆形钢结构桁架的内弧面为钢管瓦片的承载面,半圆形钢结构桁架两侧边各等间隔设置六套用于固定钢管瓦片的钢板卡机构;本发明装置具有:自动化程度高,施工效率高,组圆精度高,节省人力,安全风险低等优点;本发明组圆装置用于大直径、由两块瓦片组拼而成的压力钢管组圆及纵缝控制技术施工,能够解决瓦片组圆时圆度超标技术问题。
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公开(公告)号:CN111355351A
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN202010296798.4
申请日:2020-04-15
申请人: 中国水利水电第七工程局有限公司
摘要: 本发明涉及一种转子磁轭叠片定位销提升装置及其提升方法,它包括液压加压装置、定位提升杆、固定螺母和环形液压缸,环形液压缸内设有环形缸筒,环形缸筒内设有活塞筒,定位提升杆底端设有用于连接磁轭叠片定位销的连接螺柱、顶端设有螺纹段。本发明采用液压油缸驱动进行操作控制,提升力满足提升要求,拉力均匀、稳定且可控,提升高度可实时测量控制,提升装置中心与磁轭叠片定位销中心基本重合,实现磁轭叠片定位销提升过程中受力为垂直受力,没有水平方向分力、不产生剪切力,不易发生螺栓剪断的情况,操作安全可靠、施工安全风险低。
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公开(公告)号:CN107012844A
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201710412001.0
申请日:2017-06-02
申请人: 中国水利水电第七工程局有限公司
摘要: 本发明公开了一种竖井段压力钢管升降施工平台式内支撑,包括第一层平台、第二层平台、第三层平台、第一层支撑装置、第二层支撑装置和第三层支撑装置,所述第一层平台、所述第二层平台和所述第三层平台从上至下依次设置在所述压力钢管内,所述第一层平台和所述第二层平台之间、所述第二层平台和所述第三层平台之间通过层间连杆连接,所述第一层支撑装置、所述第二层支撑装置和所述第三层支撑装置分别对应设置在所述第一层平台、所述第二层平台和所述第三层平台的外沿;本发明竖井段压力钢管升降施工平台式内支撑通过设置三层平台,并在平台的外沿安装可伸缩的液压支撑和螺杆支撑,从而同时起到内支撑与操作平台的功能。
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公开(公告)号:CN107010567A
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201710406584.6
申请日:2017-06-02
申请人: 中国水利水电第七工程局有限公司
摘要: 本发明公开了一种压力钢管洞内自卸移动式液压升降设备,包括行走机构、机架、支撑滑块、连杆、顶升油缸和液压泵站,所述机架安装在所述行走机构上,所述顶升油缸竖直固定在所述机架上,所述支撑滑块与所述顶升油缸的伸缩端固定连接,所述顶升油缸与所述液压泵站连通,两个所述机架通过所述连杆连接。本发明一种压力钢管洞内自卸移动式液压升降设备通过机架和行走机构实现对压力钢管的运输功能,通过顶升油缸和支撑滑块的配合,实现对压力钢管的卸车功能,方便使用,不需要配备额外的卸车设备。
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公开(公告)号:CN118482262A
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410567066.2
申请日:2024-05-09
申请人: 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC分类号: F16L53/38 , E02D15/02 , F16L53/32 , F16L53/75 , F16L59/02 , F16L59/135 , F17D3/01 , F17D5/00
摘要: 本发明公开了一种配水环管浇筑温度控制装置及浇筑变形控制方法,控制装置由保温管、散热板和支撑装置构成;保温管为与配水环管长度匹配的空心传热管,支撑装置为十字形结构的支架,散热板沿保温管轴向间隔设置多组;控制方法包括配水环管环境变形研究,配水环管人工干预变形研究,浇筑控制。本发明在配水环管内设置保温管,保温管通过浸泡在加热油的加热棒加热,增大加热面积,避免产生气泡等不利现象;根据配水环管截面管径不同设置不同散热板,控温更准确;在支撑装置设置三角形过流面,减小阻力,同时设置弹簧压紧装置,确保保温管的支撑稳定;通过多因素的研究测试,确保保温保压浇筑的变形控制。
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公开(公告)号:CN116275849A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310218628.8
申请日:2023-03-08
申请人: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 湖南焜珏工程有限公司 , 凉山州天翼机电建设有限责任公司
发明人: 苏大 , 贺喜德 , 王刚 , 曾洪富 , 孙文 , 柳路路 , 阿罗大娃 , 余闯 , 邱母阿萨子 , 吴先强 , 杨明丛 , 邱小兵 , 唐新金 , 徐云鹏 , 昌宏斌 , 杨开威 , 何碧漾 , 郭明 , 李福兵 , 祁美莲
IPC分类号: B23K37/053
摘要: 本发明公开了一种大型压力钢管加劲环卧式安装工装,包括可移动具有支撑斜面和支撑平面的底座,支撑斜面上固定千斤顶,支撑平面上固定双耳铰接座,有支撑杆一端于双耳铰接座中铰接;还包括一U型槽结构的主支撑体,U型槽中平行设置两组滚轮、底面设置双耳联接座;千斤顶活塞顶端连接固定U型结构的千斤顶联接件;主支撑体底面的双耳联接座、千斤顶联接件和支撑杆另一端通过铰接轴同轴套装铰接。本发明工装自动化程度高,提高了施工效率,加劲环无需分割成很小的分块,只需将加劲环分割为两大块和一小块,减少了加劲环对接缝的数量,安装速度更快,工装小巧、便于移动,可使用多个工装对多个加劲环进行同步安装,大大提高施工效率和整体施工进度。
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公开(公告)号:CN114825760A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210525117.6
申请日:2022-05-14
申请人: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 国能青海黄河玛尔挡水电开发有限公司
摘要: 本发明属于水电站机组设备安装技术领域,提供一种水轮发电机定子定位筋精确定位装置及定位方法,定位装置包括安装有滑动轴承的定子测圆架,滑动轴承上安装有可转动的测量臂,测量臂上通过径向测量支架安装有第一位移传感器,径向测量支架上铰接有定位组件和第二位移传感器。定位方法包括检查、安装基准定位筋、安装位移传感器、采集移传感器至基准定位筋的径向和周向间隙数据、得出步进电机所需旋转的步数、临时固定定位筋、点焊固定定位筋及重复临时固定和点焊固定进行下一根定位筋的定位八个步骤。本发明可提高定位筋的定位精度,简化定位筋安装、调整工序,提高安装效率,同时可节省大等分内定位筋搭焊样板等工具的投入,节约施工成本。
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