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公开(公告)号：CN107116281B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710161558.1
申请日：2017-03-17
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 四川川安国购机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及数控切割领域，公开了一种大范围智能坡口切割系统及方法，对大型钢材进行切割，并保证切割精度。本发明的系统包括钢板支架、切割小车以及用于控制切割小车的控制器，在钢板支架的两侧各安装有一排摄像机群组，在钢板支架上方安装有用于跟踪切割小车的移动机构，在移动机构上安装有多个不同精度摄像头；本发明在切割前利用摄像机群组对钢板进行图像采集，并确定钢板的外形尺寸和确定钢板切割的基准边，在切割时通过高、中、低三种不同精度的摄像机反馈切割坡口位置数据，检测切割的正确性，如不准确，及时调整切割小车或者割枪火焰距钢板的高度、角度，从而保证切割质量。本发明适用于大型钢材切割。
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公开(公告)号：CN207387029U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201720263573.2
申请日：2017-03-17
Applicant: 四川川安国购机器人科技有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人智能切割打磨系统，涉及钢板切割装置领域，提供一种既能切割钢板，又能制作焊接坡口并打磨的机器人智能切割打磨系统。该系统包括机器人、行走龙门架、导轨、切割装置和打磨装置；导轨数量为两件，两件导轨平行设置；行走龙门架的两端分别设置在两件导轨上，行走龙门架能够沿导轨移动；机器人与行走龙门架连接，切割装置和打磨装置与机器人连接，机器人能够驱动切割装置和打磨装置移动和旋转。切割装置处于竖直状态时，能够进行钢板切割；切割装置旋转成倾斜时，能够在切割好的钢板上切出焊接破口。打磨装置旋转成倾斜，能够对焊接坡口进行打磨。
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公开(公告)号：CN207402375U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201720263554.X
申请日：2017-03-17
Applicant: 四川川安国购机器人科技有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: B23K37/053
Abstract: 本实用新型公开了一种钢管焊接支撑装置，涉及大直径钢管焊接技术领域，提供一种能够具有调节钢管位置和驱动钢管旋转功能的滚轮架。双驱动液压滚轮架包括支架总成和导轨；导轨数量为两个，两个导轨平行设置；支架总成包括支架，支架包括支架主体、钢管支撑装置和支撑轮驱动装置；支架主体的两端分别设置在两个导轨上，支架主体能够沿导轨移动；钢管支撑装置包括钢管支撑架、支撑轮架、两个支撑轮，支撑轮架与钢管支撑架铰接，支撑轮与支撑轮架连接；钢管支撑装置数量为两个，两个钢管支撑架分别设置在支架主体的两端上并可沿支架主体长度方向移动；支撑轮驱动装置安装在一个钢管支撑架上并能够驱动该钢管支撑架的一个支撑轮旋转。
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公开(公告)号：CN111355351B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202010296798.4
申请日：2020-04-15
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: H02K15/021 , B66C1/10 , H02K15/028
Abstract: 本发明涉及一种转子磁轭叠片定位销提升装置，它包括液压加压装置、定位提升杆、固定螺母和环形液压缸，环形液压缸内设有环形缸筒，环形缸筒内设有活塞筒，定位提升杆底端设有用于连接磁轭叠片定位销的连接螺柱、顶端设有螺纹段。本发明采用液压油缸驱动进行操作控制，提升力满足提升要求，拉力均匀、稳定且可控，提升高度可实时测量控制，提升装置中心与磁轭叠片定位销中心基本重合，实现磁轭叠片定位销提升过程中受力为垂直受力，没有水平方向分力、不产生剪切力，不易发生螺栓剪断的情况，操作安全可靠、施工安全风险低。
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公开(公告)号：CN118482262A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410567066.2
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配水环管浇筑温度控制装置及浇筑变形控制方法，控制装置由保温管、散热板和支撑装置构成；保温管为与配水环管长度匹配的空心传热管，支撑装置为十字形结构的支架，散热板沿保温管轴向间隔设置多组；控制方法包括配水环管环境变形研究，配水环管人工干预变形研究，浇筑控制。本发明在配水环管内设置保温管，保温管通过浸泡在加热油的加热棒加热，增大加热面积，避免产生气泡等不利现象；根据配水环管截面管径不同设置不同散热板，控温更准确；在支撑装置设置三角形过流面，减小阻力，同时设置弹簧压紧装置，确保保温管的支撑稳定；通过多因素的研究测试，确保保温保压浇筑的变形控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116275849A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310218628.8
申请日：2023-03-08
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 湖南焜珏工程有限公司 , 凉山州天翼机电建设有限责任公司
Inventor： 苏大 , 贺喜德 , 王刚 , 曾洪富 , 孙文 , 柳路路 , 阿罗大娃 , 余闯 , 邱母阿萨子 , 吴先强 , 杨明丛 , 邱小兵 , 唐新金 , 徐云鹏 , 昌宏斌 , 杨开威 , 何碧漾 , 郭明 , 李福兵 , 祁美莲
IPC: B23K37/053
Abstract: 本发明公开了一种大型压力钢管加劲环卧式安装工装，包括可移动具有支撑斜面和支撑平面的底座，支撑斜面上固定千斤顶，支撑平面上固定双耳铰接座，有支撑杆一端于双耳铰接座中铰接；还包括一U型槽结构的主支撑体，U型槽中平行设置两组滚轮、底面设置双耳联接座；千斤顶活塞顶端连接固定U型结构的千斤顶联接件；主支撑体底面的双耳联接座、千斤顶联接件和支撑杆另一端通过铰接轴同轴套装铰接。本发明工装自动化程度高，提高了施工效率，加劲环无需分割成很小的分块，只需将加劲环分割为两大块和一小块，减少了加劲环对接缝的数量，安装速度更快，工装小巧、便于移动，可使用多个工装对多个加劲环进行同步安装，大大提高施工效率和整体施工进度。
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公开(公告)号：CN114825760A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210525117.6
申请日：2022-05-14
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 国能青海黄河玛尔挡水电开发有限公司
Abstract: 本发明属于水电站机组设备安装技术领域，提供一种水轮发电机定子定位筋精确定位装置及定位方法，定位装置包括安装有滑动轴承的定子测圆架，滑动轴承上安装有可转动的测量臂，测量臂上通过径向测量支架安装有第一位移传感器，径向测量支架上铰接有定位组件和第二位移传感器。定位方法包括检查、安装基准定位筋、安装位移传感器、采集移传感器至基准定位筋的径向和周向间隙数据、得出步进电机所需旋转的步数、临时固定定位筋、点焊固定定位筋及重复临时固定和点焊固定进行下一根定位筋的定位八个步骤。本发明可提高定位筋的定位精度，简化定位筋安装、调整工序，提高安装效率，同时可节省大等分内定位筋搭焊样板等工具的投入，节约施工成本。
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公开(公告)号：CN103546001A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310557754.2
申请日：2013-11-11
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Inventor： 曾洪富
Abstract: 本发明公开了一种水轮发电机转子吊装定位装置及其定位方法。在待安装的水轮发电机转子和定子的转子的四周侧壁对称设置有4至8组激光束发射装置、定子内壁四周对称设置有与激光束发射装置匹配的刻度检测装置；定位方法包括安装和调整激光束发射装置和刻度检测装置，起吊移动转子并通过装置定位，使各激光束与刻度检测面焦点的距离数据调整一致，下放转子到位。本发明可使用较少的人员完成转子吊装时的定位检查，转子中心定位精度高，吊装时一次定位调整即可满足吊装需要，吊装过程用时短，且转子调整确定的中心位置与定子中心偏差很小，能够保证一次下放就位，杜绝了转子与定子在吊装过程中可能产生的挤压。
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公开(公告)号：CN107060770B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201710407474.1
申请日：2017-06-02
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: E21D7/00
Abstract: 本发明公开了一种压力钢管安装移动式自动化压缝车，包括上支撑架、下支撑架、直轴、上骨架、下骨架和行走台车，上支撑架和下支撑架平行设置，直轴的上端通过圆锥滚子轴承与上支撑架的中心可转动连接，直轴的下端通过圆锥滚子轴承与下支撑架的中心可转动连接，上骨架和下骨架平行设置在上支撑架和下支撑架之间，且与直轴固定连接，行走台车与上骨架和下骨架的外沿固定连接。本发明一种压力钢管安装移动式自动化压缝车通过支撑架和骨架之间的配合，实现行走台车可以沿直轴360°转动，同时通过行走台车实现工作平台的上下移动，从而可以在尽量减少移动的情况下对压力钢管的更多位置进行施工，能够有效的提升工作效率。
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公开(公告)号：CN116000551A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310217071.6
申请日：2023-03-08
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 国网新源控股有限公司 , 内蒙古赤峰抽水蓄能有限公司 , 中国水利水电建设工程咨询西北有限公司 , 湖南焜珏工程有限公司 , 凉山州天翼机电建设有限责任公司
Inventor： 孔繁臣 , 韩四保 , 王兴隆 , 乔平 , 张增 , 曾洪富 , 苏大 , 李建兵 , 姬树军 , 史文龙 , 阿罗大娃 , 柳路路 , 孙文 , 贺喜德 , 王刚 , 黄建 , 李传法 , 昌宏斌 , 杨开威 , 何碧漾 , 郭明 , 耿江博 , 田逸群 , 金晓超
IPC: B23K37/053 , B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种水电站压力钢管加劲环安装装置，加劲环安装装置为钢梁焊接构成的移动支撑小车，小车前端沿加劲环环面曲线布置多组可调式定位机构和防滑固定座，小车前端加劲环环面曲线低点设置限位座，小车后端设置用于小车的固定机构；每组可调式定位机构为辊轴机构，辊轴机构沿钢管节轴向平行布置于移动支撑小车上，辊轴机构包括定位轴和套装在定位轴上的多套可调式定位座，可调式定位座可沿定位轴轴向移动并固定，每个可调式定位座由套装在定位轴上的定位座轴承和定位座轴承两侧的定位座挡板构成。本发明装置操作简单，使用范围广，一次可完成多环加劲环装配，能够针对不同厚度、不同数量的加劲环实现方便高效、快速与钢管组对，安全性高。
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