-
公开(公告)号：CN115795686A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211586269.3
申请日：2022-12-09
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/02
摘要： 本发明提供了一种基于功能安全的转向系统S和C自动评级装置及方法，S1、定义危害事件；S2、输入场景参数，所述场景参数指驾驶场景中交通参与者的动态行为设置为相应的数值；S3、计算相对碰撞速度；S4、严重度等级评定；S5、计算碰撞时间；S6、可控性等级评定；S7、生成针对每个危害事件的严重度和可控性分析表。本发明有益效果：一种基于功能安全的转向系统S和C自动评级方法，为转向系统的汽车安全完整性等级(ASIL等级)评定提供了参考依据，还为整车层级功能安全测试提供了测试场景数据的支持。
-
公开(公告)号：CN113111501B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110352345.3
申请日：2021-03-31
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/02 , G06F111/04 , G06F111/08
摘要： 本发明提供了一种功能安全和预期功能安全融合分析方法，包括以下步骤：S1、进行相关项定义和功能设计规范；S2、进行危险与可操作性分析，即为HAZOP，用来识别和评估相关项的失效形式；S3、进行危害分析和风险评估，即为HARA，所述HARA融合了功能安全HARA和预期功能安全HARA，得到ASIL等级、安全目标和验证目标，根据步骤S2得到相关项的功能失效形式进一步进行分析；S4、建立系统安全控制结构，系统安全控制结构根据步骤S1中的相关项定义和功能设计规范来设计。本发明有益效果：一种功能安全和预期功能安全融合分析方法保证智能驾驶系统的高可靠性和安全性提供了必不可少的支持，包括融合开发流程和STPA融合分析方法，还为系统验证指标的计算提供了参考依据。
-
公开(公告)号：CN113246977A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110770326.2
申请日：2021-07-08
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W50/029 , B60W50/14 , B60W60/00
摘要： 本发明提供了一种基于功能安全的ADAS纵向控制扭矩监控装置及方法，包括加速度安全监控模块、扭矩安全监控模块、功能安全失效监控模块、驱动扭矩执行模块和制动扭矩执行模块；加速度安全监控模块、扭矩安全监控模块分别用于对加速度、驱动扭矩和制动扭矩进行监控；通过功能安全失效监控模块用于对潜在的失效进行监控，还用于进行紧急操作。本发明有益效果：本发明所述的一种基于功能安全的ADAS纵向控制扭矩监控装置及方法基于功能安全的设计要求，提出了一种基于功能安全的ADAS纵向控制扭矩监控装置及方法，通过对加速度、驱动扭矩和制动扭矩的监控，大大降低了因加速度和扭矩超阈值失效发生安全问题的可能性。
-
公开(公告)号：CN113111501A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110352345.3
申请日：2021-03-31
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/02 , G06F111/04 , G06F111/08
摘要： 本发明提供了一种功能安全和预期功能安全融合分析方法，包括以下步骤：S1、进行相关项定义和功能设计规范；S2、进行危险与可操作性分析，即为HAZOP，用来识别和评估相关项的失效形式；S3、进行危害分析和风险评估，即为HARA，所述HARA融合了功能安全HARA和预期功能安全HARA，得到ASIL等级、安全目标和验证目标，根据步骤S2得到相关项的功能失效形式进一步进行分析；S4、建立系统安全控制结构，系统安全控制结构根据步骤S1中的相关项定义和功能设计规范来设计。本发明有益效果：一种功能安全和预期功能安全融合分析方法保证智能驾驶系统的高可靠性和安全性提供了必不可少的支持，包括融合开发流程和STPA融合分析方法，还为系统验证指标的计算提供了参考依据。
-
公开(公告)号：CN116779012A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310717871.4
申请日：2023-06-16
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种芯片功能安全ASIL等级评估方法，包括：步骤1：输入待评估芯片相关的技术文档；步骤2：根据审核清单对技术文档进行功能安全流程审核；步骤3：选定待评估芯片所有安全模块，确定安全模块的失效模式以及能够覆盖对应失效模式的安全机制；步骤4：通过故障注入测试安全机制的实现情况并评估安全机制的诊断覆盖率；步骤5：计算待评估芯片的SPFM、LFM和PMHF指标值；步骤6：评估结果分析；步骤7：生成芯片功能安全评估报告，包括评估通过/不通过情况。本发明通过功能安全开发流程、硬件指标、诊断覆盖率等要求来评估芯片功能安全实现情况。为车规功能安全芯片提供了评估流程和评估方法。
-
公开(公告)号：CN113535547A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110682645.8
申请日：2021-06-18
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于功能安全的测试方法，包括以下步骤：S1、输入待测安全模块；S2、搜索芯片安全机制库和功能安全测试用例库；S3、选定待测安全模块全部安全机制和测试用例表；S4、确定全部待测安全机制对应的故障模型和失效模式；S5、利用所述安全机制对应的故障模型和测试脚本模板文件，生成选定待测安全模块的所有故障注入测试脚本。本发明有益效果：本发明是基于功能安全测试流程的要求，通过对芯片安全机制库、功能安全测试用例库、故障注入测试脚本库和失效模式库的建立，大大缩短了同类型芯片功能安全测试的时间，考虑了功能安全测试过程中应用的方法，给出了安全机制诊断覆盖率导出方法。
-
公开(公告)号：CN113535547B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110682645.8
申请日：2021-06-18
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于功能安全的测试方法，包括以下步骤：S1、输入待测安全模块；S2、搜索芯片安全机制库和功能安全测试用例库；S3、选定待测安全模块全部安全机制和测试用例表；S4、确定全部待测安全机制对应的故障模型和失效模式；S5、利用所述安全机制对应的故障模型和测试脚本模板文件，生成选定待测安全模块的所有故障注入测试脚本。本发明有益效果：本发明是基于功能安全测试流程的要求，通过对芯片安全机制库、功能安全测试用例库、故障注入测试脚本库和失效模式库的建立，大大缩短了同类型芯片功能安全测试的时间，考虑了功能安全测试过程中应用的方法，给出了安全机制诊断覆盖率导出方法。
-
公开(公告)号：CN113246977B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110770326.2
申请日：2021-07-08
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W50/029 , B60W50/14 , B60W60/00
摘要： 本发明提供了一种基于功能安全的ADAS纵向控制扭矩监控装置及方法，包括加速度安全监控模块、扭矩安全监控模块、功能安全失效监控模块、驱动扭矩执行模块和制动扭矩执行模块；加速度安全监控模块、扭矩安全监控模块分别用于对加速度、驱动扭矩和制动扭矩进行监控；通过功能安全失效监控模块用于对潜在的失效进行监控，还用于进行紧急操作。本发明有益效果：本发明所述的一种基于功能安全的ADAS纵向控制扭矩监控装置及方法基于功能安全的设计要求，提出了一种基于功能安全的ADAS纵向控制扭矩监控装置及方法，通过对加速度、驱动扭矩和制动扭矩的监控，大大降低了因加速度和扭矩超阈值失效发生安全问题的可能性。
-
公开(公告)号：CN115329547A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210878993.7
申请日：2022-07-25
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 广州广日电气设备有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了基于故障树的汽车功能失效分析方法、系统、设备及介质，所述方法具体包括：遍历整车系统中每个相关项功能，基于故障树对每个所述相关项功能所对应的组件进行失效影响分析以确定组件失效模式，其中，所述故障树以所述相关项功能违背安全目标作为顶事件，以组件本身失效、输入组件失效和传输组件失效作为所述故障树的中间事件；判断每个所述组件失效模式是否违背其对应的安全目标，为违背安全目标的所述组件失效模式匹配对应的安全机制，并为整车系统中每个相关项汇总和输出对应的FMEA分析表。本发明能够得到全面的失效模式和完备的安全机制，提高电控系统的安全性，进一步降低系统危害发生的概率。
-
公开(公告)号：CN117270493A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311030710.4
申请日：2023-08-16
IPC分类号： G05B23/02 , G01M17/007
摘要： 本申请提供一种自动驾驶汽车功能安全测试方法，方法包括如下步骤：响应于外部输入的遮挡指令，遮挡测试车辆的毫米波雷达并控制测试车辆置于第一工况；第一工况为：自动驾驶功能关闭，并以满足第一车速范围的车速行驶第一路程；判断是否检测到报警信号；报警信号用于表征毫米波雷达被遮挡；若否，则输出测试不通过结果；若是，则执行激活自动驾驶功能操作，并判断自动驾驶功能激活失败时，输出测试通过结果。本申请提供的测试方法可对车辆的安全机制进行测试，通过检测毫米波雷达是否被遮挡，以及被遮挡时是否能开启自动驾驶功能，进而判断车辆安全机制是否有效，减少车辆行驶过程中的安全隐患。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
25 条记录 (耗时 0.059 秒)
