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公开(公告)号：CN115946709A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211586829.5
申请日：2022-12-09
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： B60W50/00 , G06F16/25 , G06F16/901
摘要： 本发明提供了一种基于功能安全的制动系统S和C评级装置及方法，包括下述步骤中的至少一种：S1、定义危害事件，所述危害事件指汽车电子系统在驾驶场景中功能失效后非预期的表现导致对人员造成的伤害；S2、输入场景参数，所述场景参数指驾驶场景中交通参与者的动态行为设置为相应的数值；S3、计算S自，所述S自指在驾驶场景下，制动系统发生失效后的FTTI时间内自车实际行驶距离。本发明有益效果：提高功能安全概念阶段开发和整车层级测试的效率，基于功能安全开发的理念，实现了制动系统功能安全严重度等级和可控性等级的自动评定，为ASIL等级评定提供了参考依据，并建立了功能安全测试场景数据库，为功能安全整车层级测试提供了测试数据。
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公开(公告)号：CN113535547B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110682645.8
申请日：2021-06-18
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于功能安全的测试方法，包括以下步骤：S1、输入待测安全模块；S2、搜索芯片安全机制库和功能安全测试用例库；S3、选定待测安全模块全部安全机制和测试用例表；S4、确定全部待测安全机制对应的故障模型和失效模式；S5、利用所述安全机制对应的故障模型和测试脚本模板文件，生成选定待测安全模块的所有故障注入测试脚本。本发明有益效果：本发明是基于功能安全测试流程的要求，通过对芯片安全机制库、功能安全测试用例库、故障注入测试脚本库和失效模式库的建立，大大缩短了同类型芯片功能安全测试的时间，考虑了功能安全测试过程中应用的方法，给出了安全机制诊断覆盖率导出方法。
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公开(公告)号：CN116779012A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310717871.4
申请日：2023-06-16
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种芯片功能安全ASIL等级评估方法，包括：步骤1：输入待评估芯片相关的技术文档；步骤2：根据审核清单对技术文档进行功能安全流程审核；步骤3：选定待评估芯片所有安全模块，确定安全模块的失效模式以及能够覆盖对应失效模式的安全机制；步骤4：通过故障注入测试安全机制的实现情况并评估安全机制的诊断覆盖率；步骤5：计算待评估芯片的SPFM、LFM和PMHF指标值；步骤6：评估结果分析；步骤7：生成芯片功能安全评估报告，包括评估通过/不通过情况。本发明通过功能安全开发流程、硬件指标、诊断覆盖率等要求来评估芯片功能安全实现情况。为车规功能安全芯片提供了评估流程和评估方法。
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公开(公告)号：CN113535547A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110682645.8
申请日：2021-06-18
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于功能安全的测试方法，包括以下步骤：S1、输入待测安全模块；S2、搜索芯片安全机制库和功能安全测试用例库；S3、选定待测安全模块全部安全机制和测试用例表；S4、确定全部待测安全机制对应的故障模型和失效模式；S5、利用所述安全机制对应的故障模型和测试脚本模板文件，生成选定待测安全模块的所有故障注入测试脚本。本发明有益效果：本发明是基于功能安全测试流程的要求，通过对芯片安全机制库、功能安全测试用例库、故障注入测试脚本库和失效模式库的建立，大大缩短了同类型芯片功能安全测试的时间，考虑了功能安全测试过程中应用的方法，给出了安全机制诊断覆盖率导出方法。
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公开(公告)号：CN116738171A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310697350.7
申请日：2023-06-13
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明公开一种港口无人车预期功能安全需求分析方法，包括步骤：定义系统危害；确定系统级约束和最初系统级安全需求；建立系统安全控制结构；场景元素分层搭建；场景数据复杂度评价；识别不安全控制行为并分析原因，确定安全约束条件，得到预期功能安全需求。本发明引入了全新的预期功能安全需求开发理念，提出了场景数据复杂度修正评价方法，为港口无人车的驾驶安全性提升提供了有力的支持。
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公开(公告)号：CN115795686A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211586269.3
申请日：2022-12-09
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/02
摘要： 本发明提供了一种基于功能安全的转向系统S和C自动评级装置及方法，S1、定义危害事件；S2、输入场景参数，所述场景参数指驾驶场景中交通参与者的动态行为设置为相应的数值；S3、计算相对碰撞速度；S4、严重度等级评定；S5、计算碰撞时间；S6、可控性等级评定；S7、生成针对每个危害事件的严重度和可控性分析表。本发明有益效果：一种基于功能安全的转向系统S和C自动评级方法，为转向系统的汽车安全完整性等级(ASIL等级)评定提供了参考依据，还为整车层级功能安全测试提供了测试场景数据的支持。
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公开(公告)号：CN115329547A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210878993.7
申请日：2022-07-25
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 广州广日电气设备有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了基于故障树的汽车功能失效分析方法、系统、设备及介质，所述方法具体包括：遍历整车系统中每个相关项功能，基于故障树对每个所述相关项功能所对应的组件进行失效影响分析以确定组件失效模式，其中，所述故障树以所述相关项功能违背安全目标作为顶事件，以组件本身失效、输入组件失效和传输组件失效作为所述故障树的中间事件；判断每个所述组件失效模式是否违背其对应的安全目标，为违背安全目标的所述组件失效模式匹配对应的安全机制，并为整车系统中每个相关项汇总和输出对应的FMEA分析表。本发明能够得到全面的失效模式和完备的安全机制，提高电控系统的安全性，进一步降低系统危害发生的概率。
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公开(公告)号：CN116990035A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310940377.4
申请日：2023-07-28
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明提供了一种自动驾驶汽车功能安全测试用超声波传感器遮挡装置，包括：固定支架、转动模块和控制系统。本发明有益效果：本发明在自动泊车辅助驾驶过程中注入超声波雷达遮挡故障，进行整车级功能安全测试中具有较强的可执行性，并且故障注入时机及时间可控性强，实现对自动泊车系统安全目标的验证，具有较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN117270493A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311030710.4
申请日：2023-08-16
IPC分类号： G05B23/02 , G01M17/007
摘要： 本申请提供一种自动驾驶汽车功能安全测试方法，方法包括如下步骤：响应于外部输入的遮挡指令，遮挡测试车辆的毫米波雷达并控制测试车辆置于第一工况；第一工况为：自动驾驶功能关闭，并以满足第一车速范围的车速行驶第一路程；判断是否检测到报警信号；报警信号用于表征毫米波雷达被遮挡；若否，则输出测试不通过结果；若是，则执行激活自动驾驶功能操作，并判断自动驾驶功能激活失败时，输出测试通过结果。本申请提供的测试方法可对车辆的安全机制进行测试，通过检测毫米波雷达是否被遮挡，以及被遮挡时是否能开启自动驾驶功能，进而判断车辆安全机制是否有效，减少车辆行驶过程中的安全隐患。
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