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公开(公告)号：CN117579195B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410050096.6
申请日：2024-01-15
摘要： 本发明涉及测量技术领域，公开了一种车辆天线系统的空口测试方法、设备和存储介质。该方法包括：通过控制空口测试系统中转台、车辆固定转盘和旋转轴的旋转角度，以得到待测车辆的当前车身姿态，进而控制待测车辆中的车辆天线系统传输第一测试信号，基于测量设备得到的载波平均功率确定在当前车身姿态下的天线系统辐射功率，并且，控制馈源天线传输第二测试信号，并通过测量设备调整第二测试信号的发射功率，直至到达车辆天线系统的丢包率达到预设值，记录当前发射功率，进而确定在当前车身姿态下的接收灵敏度，可以实现针对整车级天线系统物理层射频性能的测试，解决现有技术中零部件级的测试结果无法准确反映整车天线系统的性能的问题。
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公开(公告)号：CN117538837B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410032250.7
申请日：2024-01-10
摘要： 本发明公开了一种汽车盲区监测系统的测试方法、设备及介质，方法包括：通过电磁干扰信号施加设备向所述被测车辆施加电磁干扰信号，同时通过所述测试设备模拟所述监测范围内的静态障碍物，如果所述被测车辆的盲区监测系统被激活，则确定测试通过；通过所述盲区监测系统的控制器控制所述盲区监测系统恢复待机状态，通过所述测试设备模拟所述监测范围内的运动障碍物，如果所述被测车辆的盲区监测系统被激活，则确定测试通过。为实现实验室内的一致性测试奠定了基础，可实现对盲区监测系统的电磁安全性进行可重复、可复现测试。
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公开(公告)号：CN117538837A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410032250.7
申请日：2024-01-10
摘要： 本发明公开了一种汽车盲区监测系统的测试方法、设备及介质，方法包括：通过电磁干扰信号施加设备向所述被测车辆施加电磁干扰信号，同时通过所述测试设备模拟所述监测范围内的静态障碍物，如果所述被测车辆的盲区监测系统被激活，则确定测试通过；通过所述盲区监测系统的控制器控制所述盲区监测系统恢复待机状态，通过所述测试设备模拟所述监测范围内的运动障碍物，如果所述被测车辆的盲区监测系统被激活，则确定测试通过。为实现实验室内的一致性测试奠定了基础，可实现对盲区监测系统的电磁安全性进行可重复、可复现测试。
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公开(公告)号：CN116400205B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310664603.0
申请日：2023-06-07
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研软件测评(天津)有限公司
IPC分类号： G01R31/3183 , G01R31/317 , G06F11/22 , G06F1/04 , G06F11/263
摘要： 本发明涉及一种芯片时钟网络延时交叉验证测试方法，涉及芯片测试技术领域，通过将测试向量输入至N颗同批次、同型号的待测芯片；控制OCC电路At‑speed模式提供的时钟信号作为待测芯片内各触发器的控制时钟；将来自各待测芯片的触发器输出信号进行异或运算，实现批量交叉验证。
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公开(公告)号：CN113111501B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110352345.3
申请日：2021-03-31
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/02 , G06F111/04 , G06F111/08
摘要： 本发明提供了一种功能安全和预期功能安全融合分析方法，包括以下步骤：S1、进行相关项定义和功能设计规范；S2、进行危险与可操作性分析，即为HAZOP，用来识别和评估相关项的失效形式；S3、进行危害分析和风险评估，即为HARA，所述HARA融合了功能安全HARA和预期功能安全HARA，得到ASIL等级、安全目标和验证目标，根据步骤S2得到相关项的功能失效形式进一步进行分析；S4、建立系统安全控制结构，系统安全控制结构根据步骤S1中的相关项定义和功能设计规范来设计。本发明有益效果：一种功能安全和预期功能安全融合分析方法保证智能驾驶系统的高可靠性和安全性提供了必不可少的支持，包括融合开发流程和STPA融合分析方法，还为系统验证指标的计算提供了参考依据。
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公开(公告)号：CN112798020B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011636525.6
申请日：2020-12-31
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于评估智能汽车定位精度的系统，包括信息模块、障碍物数据匹配模块、投影模块，定位精度确定模块、数据比对模块、人工神经网络训练模块、多评估方法融合模块以及评估模块。本发明在充分考虑到多个不同场景不同评估方法的基础上，对不同场景下不同定位方法精度概率进行神经网络的训练，通过对多种评估方法及其评估数据的合理利用，将多种评估方法按照各种不同的场景需求进行组合，从而提高定位精度的准确性，从而能高效的处理智能汽车位置信息，从而提高智能汽车安全性。
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公开(公告)号：CN111976501B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202010752608.5
申请日：2020-07-30
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明提供了一种纯电动汽车蠕行控制处理策略，包括非蠕行状态时，判断车辆的前进后退状态，VCU记录需求转速并监控车辆速度状态，判断是否进入蠕行状态；当车辆进入蠕行状态时，VCU记录电机的需求转速；当车辆保持蠕行模式时，VCU时刻监控电机反馈扭矩以及车辆速度状态，判断是否退出蠕行状态；当车辆退出蠕行后，VCU记录退出蠕行原因。通过采用本发明中所述的纯电动汽车蠕行控制处理策略，对车辆进入、保持和退出蠕行状态进行处理，能够保证车辆进入和退出蠕行时车辆不出现抖动等影响驾驶体验的现象，在爬陡坡等情况下不会引起车辆电气系统等的损害，保证车辆能够在满足驾驶员意图的基础上，安全、平稳地实现车辆的蠕行功能。
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公开(公告)号：CN113246977A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110770326.2
申请日：2021-07-08
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W50/029 , B60W50/14 , B60W60/00
摘要： 本发明提供了一种基于功能安全的ADAS纵向控制扭矩监控装置及方法，包括加速度安全监控模块、扭矩安全监控模块、功能安全失效监控模块、驱动扭矩执行模块和制动扭矩执行模块；加速度安全监控模块、扭矩安全监控模块分别用于对加速度、驱动扭矩和制动扭矩进行监控；通过功能安全失效监控模块用于对潜在的失效进行监控，还用于进行紧急操作。本发明有益效果：本发明所述的一种基于功能安全的ADAS纵向控制扭矩监控装置及方法基于功能安全的设计要求，提出了一种基于功能安全的ADAS纵向控制扭矩监控装置及方法，通过对加速度、驱动扭矩和制动扭矩的监控，大大降低了因加速度和扭矩超阈值失效发生安全问题的可能性。
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公开(公告)号：CN113111501A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110352345.3
申请日：2021-03-31
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/02 , G06F111/04 , G06F111/08
摘要： 本发明提供了一种功能安全和预期功能安全融合分析方法，包括以下步骤：S1、进行相关项定义和功能设计规范；S2、进行危险与可操作性分析，即为HAZOP，用来识别和评估相关项的失效形式；S3、进行危害分析和风险评估，即为HARA，所述HARA融合了功能安全HARA和预期功能安全HARA，得到ASIL等级、安全目标和验证目标，根据步骤S2得到相关项的功能失效形式进一步进行分析；S4、建立系统安全控制结构，系统安全控制结构根据步骤S1中的相关项定义和功能设计规范来设计。本发明有益效果：一种功能安全和预期功能安全融合分析方法保证智能驾驶系统的高可靠性和安全性提供了必不可少的支持，包括融合开发流程和STPA融合分析方法，还为系统验证指标的计算提供了参考依据。
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公开(公告)号：CN112532495A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011279173.3
申请日：2020-11-16
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种车载CAN总线延时优化方法，从整体优化和局部优化两方面同时入手，通过对CAN总线报文传输序列进行精确分析并通过进行报文偏移量补偿来达到提升通信精确度的目的，同时通过使用一种可用于多数车载CAN总线控制系统的编码方法，较好的保证了报文传输的实时性，提高了通信执行的质量。
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