-
公开(公告)号：CN110745221B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201911103677.7
申请日：2019-11-13
Applicant: 中国海洋大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种形态全适应的海下抓取固定装置，包括箱体、卡爪、主控制箱及连接在箱体上的夹持部，夹持部包括主动力泵、动力板、液压弹簧收缩杆、滑杆机构和履带减震防滑触手，所述履带减震防滑触手是由多个履带通过一个自由度的连接关节连接而成，履带为柔性结构与抓取物相接触的面设有条纹，所述液压弹簧收缩杆通过油管与主动力泵相连，施加牢固的压力并贴合包围物体形状，且该装置主动力泵内部装有压力传感器，可以非常好的控制其施加压力的力度该装置能够适应海下复杂多变的环境，且能够抓取物体的自身形状也会随外部的扰动而发生无规则变化，该装置具有过程可控、安全稳定的优点。
-
公开(公告)号：CN109827551B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910084218.2
申请日：2019-01-29
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开一种分体式海洋边界层观测设备，包括载体和观测体，观测体和载体之间采用可分离的连接方式；所述载体包括浮力驱动机构、压力传感器、控制器、第一无线通讯模块和第一GPS定位模块，在载体的顶部端头处设置有用于控制观测体与载体相连接或相脱离的释放装置；所述观测体测量探头，在测量探头的外侧设置有导流罩，在观测体的内部设置有数据采集模块、第二无线通信模块和第二GPS定位模块。本发明采用自下而上，由稳定海况到复杂海况的分体式观测设备，载体采用浮力驱动方式，虽然浮力驱动占用体积较大，但是不会占用观测体的体积，观测时只有观测设备经过测量海域，因其体积较小，减小对海洋的影响，极大提高测量数据的真实性和准确性。
-
公开(公告)号：CN109774901A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811587335.2
申请日：2018-12-25
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种三段式水下变形机器人，包括主体段、前变形段和后变形段，前变形段和后变形段分别位于主体段的两端，且能够相对于主体段来回移动；在主体段上设置有滑道，在前变形段和后变形段上设置有与滑道相配合的排孔滑动支架。该机器人通过推进器驱动变形的方式，无外加变形机构便可方便快速水下改变姿态，极大减少了控制复杂度，减少了不必要的软硬件资源的浪费。另外，本发明采用水下双排列红外光短距测定，无外加复杂控制机构即可实现对水下机器人变形长度的伸展或收缩方向判断，并获取准确的变形长度，具有成本低、稳定性高、功耗低等优点。
-
-
公开(公告)号：CN109774901B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201811587335.2
申请日：2018-12-25
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种三段式水下变形机器人，包括主体段、前变形段和后变形段，前变形段和后变形段分别位于主体段的两端，且能够相对于主体段来回移动；在主体段上设置有滑道，在前变形段和后变形段上设置有与滑道相配合的排孔滑动支架。该机器人通过推进器驱动变形的方式，无外加变形机构便可方便快速水下改变姿态，极大减少了控制复杂度，减少了不必要的软硬件资源的浪费。另外，本发明采用水下双排列红外光短距测定，无外加复杂控制机构即可实现对水下机器人变形长度的伸展或收缩方向判断，并获取准确的变形长度，具有成本低、稳定性高、功耗低等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110824113A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911103676.2
申请日：2019-11-13
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种无电磁干扰的海管腐蚀检测装置及检测方法，所述检测装置由可变形状机器人、检测装置和抓取固定装置组成，检测装置由壳体和探头监测组件组成，探头监测部件包括检测杆、滑杆、红外发射传感器、卡位机构、检测探头传感器和红外线接收传感器，抓取固定装置采用液压驱动，检测装置采用的是将检测探头的重力势能与推进器和阻尼刷配合使探头在滑杆上实现滑动检测的被动式检测方式，不仅有效避免了利用电动驱动会产生的电磁干扰，还可以通过调整阻尼刷阻尼的大小，改变检测探头的对海管检测速度，本发明从源头的角度出发，从根本上规避了海水扰动和周边电场两大干扰，使得水下机器人对海管的非接触式电位检测的检测精度得到了很大的提升。
-
公开(公告)号：CN109827551A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910084218.2
申请日：2019-01-29
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开一种分体式海洋边界层观测设备，包括载体和观测体，观测体和载体之间采用可分离的连接方式；所述载体包括浮力驱动机构、压力传感器、控制器、第一无线通讯模块和第一GPS定位模块，在载体的顶部端头处设置有用于控制观测体与载体相连接或相脱离的释放装置；所述观测体测量探头，在测量探头的外侧设置有导流罩，在观测体的内部设置有数据采集模块、第二无线通信模块和第二GPS定位模块。本发明采用自下而上，由稳定海况到复杂海况的分体式观测设备，载体采用浮力驱动方式，虽然浮力驱动占用体积较大，但是不会占用观测体的体积，观测时只有观测设备经过测量海域，因其体积较小，减小对海洋的影响，极大提高测量数据的真实性和准确性。
-
公开(公告)号：CN110824113B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911103676.2
申请日：2019-11-13
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种无电磁干扰的海管腐蚀检测装置及检测方法，所述检测装置由可变形状机器人、检测装置和抓取固定装置组成，检测装置由壳体和探头监测组件组成，探头监测部件包括检测杆、滑杆、红外发射传感器、卡位机构、检测探头传感器和红外线接收传感器，抓取固定装置采用液压驱动，检测装置采用的是将检测探头的重力势能与推进器和阻尼刷配合使探头在滑杆上实现滑动检测的被动式检测方式，不仅有效避免了利用电动驱动会产生的电磁干扰，还可以通过调整阻尼刷阻尼的大小，改变检测探头的对海管检测速度，本发明从源头的角度出发，从根本上规避了海水扰动和周边电场两大干扰，使得水下机器人对海管的非接触式电位检测的检测精度得到了很大的提升。
-
公开(公告)号：CN109974669B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910197730.8
申请日：2019-03-15
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明公开一种抛载式海洋边界层立体观测装置，包括传感器组、传感器平台、浮体、载体和抛载机构；所述载体包括耐压舱，耐压舱呈流线型，在耐压舱上设置有压力传感器，在耐压舱的内部设置有主控单元和电池单元；所述传感器平台设置在耐压舱的顶部，在传感器平台上布置有若干个圆孔通道，所有圆孔通道呈矩阵式排布；所述传感器组固定于传感器平台上，构成矩阵式，以进行立体化观测。所述探测传感器、抛载机构、定位及通讯装置和压力传感器均与主控单元连接，主控单元与电池单元连接。本发明对边界层采用由下至上的观测模式，保证测量数据的准确性、可靠性。测量采用传感器矩阵的形式，可以实现立体化观测。
-
公开(公告)号：CN110745221A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911103677.7
申请日：2019-11-13
Applicant: 中国海洋大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种形态全适应的海下抓取固定装置，包括箱体、卡爪、主控制箱及连接在箱体上的夹持部，夹持部包括主动力泵、动力板、液压弹簧收缩杆、滑杆机构和履带减震防滑触手，所述履带减震防滑触手是由多个履带通过一个自由度的连接关节连接而成，履带为柔性结构与抓取物相接触的面设有条纹，所述液压弹簧收缩杆通过油管与主动力泵相连，施加牢固的压力并贴合包围物体形状，且该装置主动力泵内部装有压力传感器，可以非常好的控制其施加压力的力度该装置能够适应海下复杂多变的环境，且能够抓取物体的自身形状也会随外部的扰动而发生无规则变化，该装置具有过程可控、安全稳定的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.031 seconds)
