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公开(公告)号：CN111749998B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010559419.6
申请日：2020-06-18
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种矿用输送部传动系统及其限矩减速器和控制方法，属于煤矿井下设备的技术领域，矿用输送部传动系统包括电机、联轴器、过渡盘、链轮和限矩减速器；限矩减速器包括箱体、输入齿轮轴、输入齿轮、中间齿轮轴、中间齿轮、太阳轮轴、太阳轮、行星轮轴、行星轮、浮动齿圈、第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座、活塞、螺杆、碟簧组、静摩擦片、动摩擦片、输出轴和行星架。上述矿用输送部传动系统及其限矩减速器和控制方法，能很好的避免输送部重载启动和过载保护冲击载荷对传动系统的影响，提高设备的可靠性和工作效率，同时相对简单的控制系统便于工作人员操作和维护，减少因操作不当引起的恶性事件。
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公开(公告)号：CN111749998A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010559419.6
申请日：2020-06-18
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种矿用输送部传动系统及其限矩减速器和控制方法，属于煤矿井下设备的技术领域，矿用输送部传动系统包括电机、联轴器、过渡盘、链轮和限矩减速器；限矩减速器包括箱体、输入齿轮轴、输入齿轮、中间齿轮轴、中间齿轮、太阳轮轴、太阳轮、行星轮轴、行星轮、浮动齿圈、第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座、活塞、螺杆、碟簧组、静摩擦片、动摩擦片、输出轴和行星架。上述矿用输送部传动系统及其限矩减速器和控制方法，能很好的避免输送部重载启动和过载保护冲击载荷对传动系统的影响，提高设备的可靠性和工作效率，同时相对简单的控制系统便于工作人员操作和维护，减少因操作不当引起的恶性事件。
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公开(公告)号：CN110578518A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910800339.2
申请日：2019-08-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 一种适用于薄煤层综采工作面的垂直进刀式开采工艺，属于煤矿开采技术领域，可解决常规综采机组开采薄煤层斜切进刀、割三角煤等繁琐流程带来的效率低下以及刨煤机组开采工艺设备适应性差的问题，进刀方式为垂直进刀，包括截割装置、刮板输送机、液压支架、顺槽转载设备、集控中心等。安装在刮板输送机上的截割装置在巷道两端头通过垂直截割方式切入煤璧，完成垂直进刀，随后截割装置在链牵引机构牵引下完成整个工作面长度方向煤壁的截割。本发明减少了辅助割煤时间，降低了工人的劳动强度，提高了综采工作面开采效率，简化了割煤流程，为今后薄煤层工作面实现智能开采打下良好基础。
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公开(公告)号：CN110134057A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910370648.0
申请日：2019-05-06
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明属于煤矿井下综采工作面设备设计和制造的技术领域，具体是一种可伸缩机尾自适应调整电液复合控制系统及方法。张紧油缸Ⅰ和张紧油缸Ⅱ的活塞杆连接可伸缩机尾架，张紧油缸Ⅰ和张紧油缸Ⅱ的活塞杆内分别设置有行程传感器Ⅰ和行程传感器Ⅱ，行程传感器Ⅰ和行程传感器Ⅱ分别通过行程信号传输线路Ⅰ和行程信号传输线路Ⅱ与PLC计算控制中心连接，张紧油缸Ⅰ和张紧油缸Ⅱ与双液控单向阀连接，张紧油缸Ⅰ和张紧油缸Ⅱ与双液控单向阀连接的管路上分别设置有压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ，压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ分别通过压力信号传输线路Ⅰ和压力信号传输线路Ⅱ与PLC计算控制中心连接。本发明安全可靠，机构简单，采用微机控制、信息返馈。
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公开(公告)号：CN110578518B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910800339.2
申请日：2019-08-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 一种适用于薄煤层综采工作面的垂直进刀式开采工艺，属于煤矿开采技术领域，可解决常规综采机组开采薄煤层斜切进刀、割三角煤等繁琐流程带来的效率低下以及刨煤机组开采工艺设备适应性差的问题，进刀方式为垂直进刀，包括截割装置、刮板输送机、液压支架、顺槽转载设备、集控中心等。安装在刮板输送机上的截割装置在巷道两端头通过垂直截割方式切入煤璧，完成垂直进刀，随后截割装置在链牵引机构牵引下完成整个工作面长度方向煤壁的截割。本发明减少了辅助割煤时间，降低了工人的劳动强度，提高了综采工作面开采效率，简化了割煤流程，为今后薄煤层工作面实现智能开采打下良好基础。
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公开(公告)号：CN113374521A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110604441.2
申请日：2021-05-31
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿机械结构和制造领域，具体是一种多通道通体耐磨整体铸造中部槽。解决工作中运输链条通道、链牵引采煤系统运输链条、采煤机拖缆系统移动电缆通道一体化问题，包括中部槽本体，中部槽本体两侧上部设置链牵引采煤机滑靴轨道，中部槽本体中部的上下分别为运输链条上通道和运输链条下通道，中部槽本体左侧为上下两层拖缆系统移动电缆通道，拖缆系统移动电缆通道外侧设置支架推移连接装置；中部槽本体右侧设置有牵引链条下通道和牵引链条上通道，中部槽本体右侧底部设置中部槽铲煤板。本发明整体铸造方式减少了焊接设备的施焊空间，使得设备的结构更加紧凑，降低了整机的总体高度，设备在中厚煤层、甚至薄煤层工作面可以广泛使用。
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公开(公告)号：CN109720786B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201811478924.7
申请日：2018-12-05
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B65G23/44
摘要： 本发明公开了一种双伸缩机尾链条张紧装置，包括固定机尾架、均设置在固定机尾架上的牵引链驱动张紧装置和刮板链驱动张紧装置；所述牵引链驱动张紧装置和刮板链驱动张紧装置通过调节与固定机尾架的间距实现张紧效果。本发明用于链牵引滚筒采煤机系统和刨煤机系统，解决了刮板链和牵引链的张紧问题，实现了两种链条的分别张紧，保证两种链条都能处于合适的张力状态下，避免了因链条太松造成的别卡和跳链，以及因链条太紧造成的链轮和链条的过度磨损。
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公开(公告)号：CN109720786A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811478924.7
申请日：2018-12-05
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B65G23/44
摘要： 本发明公开了一种双伸缩机尾链条张紧装置，包括固定机尾架、均设置在固定机尾架上的牵引链驱动张紧装置和刮板链驱动张紧装置；所述牵引链驱动张紧装置和刮板链驱动张紧装置通过调节与固定机尾架的间距实现张紧效果。本发明用于链牵引滚筒采煤机系统和刨煤机系统，解决了刮板链和牵引链的张紧问题，实现了两种链条的分别张紧，保证两种链条都能处于合适的张力状态下，避免了因链条太松造成的别卡和跳链，以及因链条太紧造成的链轮和链条的过度磨损。
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公开(公告)号：CN102963457A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210427190.6
申请日：2012-10-31
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B62D63/02
摘要： 本发明涉及属于煤矿井下辅助运输设备领域，针对背景技术的不足，设计一种低矮型混合驱动无轨胶轮运输车，包括前机架、后机架、铰接转盘、驱动桥、四个行走轮及马达，前机架与铰接转盘联接，铰接转盘与后机架联接；前机架设驾驶室、防爆发动机、液压阀组、液压油箱、变速箱，防爆发动机联结液力变矩器和液压油泵，液力变矩器通过上传动轴与变速箱联结，变速箱通过下传动轴与驱动桥联结，驱动桥与前轮相联结，形成液力机械行走传动系统；液压油泵通过管路与液压阀组联结，液压阀组通过管路与液压马达联结，液压马达与后轮胎联结，形成静液压行走传动系统。设计先进，车身低矮，装载高度低，适应性强，适合煤矿井下长距离，高速度，大载重运输。
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公开(公告)号：CN102530111A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110438447.3
申请日：2011-12-24
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下辅助运输设备的技术领域，具体是一种低矮型铰接式胶轮运输车，提供了一种适用于薄及较薄煤层的运输设备。低矮型铰接式胶轮运输车，其后机架与客厢为整体结构，后机架包括与前机架铰接连接的铰接部以及与铰接部焊接为一体的机架纵梁，机架纵梁为槽型结构，车辆的钢板弹簧悬架吊耳镶嵌安装在机架纵梁内部，机架纵梁作为客厢的支撑部分与框架结构的客厢体型钢焊接为一体。本发明的有益效果：整车高度低，采用铰接一体化结构设计，以柴油发动机为动力，并进行了防爆设计，驾驶室为左侧正向全封闭驾驶，液压油缸转向，后机架与客厢为整体结构。结构紧凑，安全稳定可靠、人员乘坐舒适，适合薄及较薄煤层矿井使用。
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