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公开(公告)号：CN118208252A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410489668.0
申请日：2024-04-23
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于矿山掘进设备的技术领域，为解决现有掘进机在进行截割及收料作业时，均需频繁调机，集成锚钻装备也无法实现掘锚平行作业。公开了一种可伸缩装运的掘进机，包括机身，机身前部设置有截割部，机身中部贯穿布置有可相对机身前后移动的移动式全宽装运机构，机身两侧布置行走机构。设置的移动式全宽装运机构，可满足长距离收料要求，实现行走机构不动作状态下的连续收料。可简化掘进工作过程，减少移机次数，保护巷道底板，实现一定程度的掘锚平行作业。
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公开(公告)号：CN117868865A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410037566.5
申请日：2024-01-10
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本申请提供一种装运机构、装运方法和掘进机，涉及煤矿机械设备技术领域，包括全宽铲板、运输机、伸缩组件和举升缸，全宽铲板的安装端与运输机和伸缩组件的伸缩部均可枢转地相连，运输机和伸缩组件的伸缩部在全宽铲板处的枢转轴线共线并形成回转中心，伸缩组件的本体与机架可枢转地相连，伸缩组件推拉全宽铲板和运输机沿第一方向相对机架伸出或回缩；举升缸的本体与运输机可枢转地相连，举升缸的伸缩部与全宽铲板的安装端可枢转地相连，举升缸推拉全宽铲板在运输机上绕回转中心摆动。本申请能够在截割臂伸出进刀时，使得铲板与运输机也伸出一定距离，减小铲板与截割头间的距离，确保落料直接装入铲板由运输机转载运输，且铲板卧底量可调。
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公开(公告)号：CN117759239A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311707835.6
申请日：2023-12-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于掘进设备技术领域，具体涉及一种伸缩臂、伸缩型截割装置及掘进机作业方法，伸缩臂，包括外筒、伸缩部件、第一支撑部件和第二支撑部件，外筒具有沿第一方向延伸的第一内腔；两个第一支撑部件分别设在外筒的相对的两个内壁上；伸缩部件设在第一内腔中；两个第二支撑部件分别设在伸缩部件的相对的两个侧壁上，第一支撑部件与第二支撑部件对应贴合抵接以支撑伸缩部件并限制伸缩部件转动，第二支撑部件沿第一支撑部件在第一方向上可移动以使伸缩部件相对于外筒沿第一方向可移动，本发明公开的伸缩臂抗扭能力强，且体积小，能够适应于小断面的半煤岩及岩巷的掘进。
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公开(公告)号：CN117682301A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311802036.7
申请日：2023-12-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种机载转运装置，包括第一架体、第二架体、升降驱动件、第三架体、回转驱动件、链条和驱动部，第二架体可转动地与第一架体连接，升降驱动件的一端用于设在掘进机的机架上，升降驱动件的另一端与第二架体相连以便带动第二架体转动，第三架体可转动地与第二架体连接，第二转动轴线与第一转动轴线垂直，回转驱动件的一端与第二架体连接，回转驱动件的另一端与第三架体连接以便带动第三架体转动，链条环绕第一架体、第二架体和第三架体，驱动部带动链条转动。本发明的机载转运装置能够调节其尾端的高度和左右偏移位置，操作过程简单，具有较好的适应性和可控性，能够适应掘进机的后续配套的不同运输系统，可靠性好。
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公开(公告)号：CN112576274A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011388563.4
申请日：2020-12-02
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D9/12
摘要： 本发明属于掘进机输送技术领域，具体涉及一种掘进机机载刮板机落料点调整装置及调整方法，其解决了现有掘进机机载刮板机落料点无法实时调节，掘进机机载刮板机和跨骑式皮带输送机大错位角时撒料的问题。本发明包括垂直悬挂于掘进机机载刮板机尾端的下方，本装置包括油缸、两个挡料板和推移杆；所述挡料板为柔性板（可弯曲），两个挡料板和推移杆呈“H”字形排布；油缸的伸长带动两个挡料板的底端同步向右摆动，油缸的收缩带动两个挡料板的底端向左摆动复位。本发明实现落料点实时调整，应用广泛。
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公开(公告)号：CN109322774A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810878026.4
申请日：2018-08-03
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 刘继全 , 原晔 , 李腾 , 马平辉 , 王连柱 , 李宏伟 , 刘希望 , 侯宇明 , 董兴华 , 武俊福 , 张捐鹏 , 张星宇 , 邢永明 , 彭延书 , 杨玮 , 王钰 , 田晶 , 张海兵 , 张亚强 , 李丽 , 刘娟娟 , 祖建宇 , 张春英 , 樊杰东 , 李宁 , 尹向宇 , 米瑞瑞 , 刘庆高 , 王岩 , 杨凯 , 孙少华 , 桑盛远 , 高英
IPC分类号： F02N19/10
摘要： 本发明为一种低温快速预热设备，涉及煤矿井下用无轨胶轮车配套装置技术领域，所述低温快速预热设备包括可移动支架、传送机构、加热装置以及中央控制机构，传送机构、加热装置和中央控制机构安装在可移动支架上，传送机构、加热装置和防爆柴油机首尾相连形成闭合回路，防冻液在闭合回路中循环，传送机构和加热装置分别与中央控制机构连接，中央控制机构接收加热装置的温度信号，并经过分析处理后将加热信号传送给加热装置。本发明的低温快速预热设备相对于外部预热的方法安全稳定性好，能够避免无轨胶轮车在低温下因反复启动引起的费时费力、车辆设备磨损加大、故障率高和可靠性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109297321A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810860065.1
申请日：2018-08-01
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 刘继全 , 原晔 , 阎志伟 , 李宏伟 , 马平辉 , 张福祥 , 董兴华 , 贾二虎 , 赵明岗 , 桑盛远 , 武俊福 , 王连柱 , 李腾 , 刘希望 , 侯宇明 , 邢永明 , 王钰 , 田晶 , 孙少华 , 杨耀君 , 梁志武 , 裴明尧 , 郭鹏程 , 祖建宇 , 高英
摘要： 本发明属于煤矿井下无轨胶轮车热管理系统技术领域，具体是一种煤矿井下无轨胶轮车用多组份防爆换热装置。解决了现有煤矿井下无轨胶轮车使用中高温、低温等问题，装置外壳与两端设置的装置端盖形成密闭结构，两端的装置端盖上均设置有防爆法兰，两端的防爆法兰之间连接有由换热阻气板形成的管道，换热阻气板设置在密闭结构内部，换热阻气板内侧设置有换热气环，换热阻气板外侧设置有换热水环，密闭结构内部还设置有换热阻水板，换热阻水板设置在装置外壳和换热阻气板之间，换热阻水板上面向装置外壳的一侧设置有换热油环；温控阀设置在冷却液进出口的出口位置。本装置有效地将冷却液、传动油、废气处理集合在一体，解决整车使用中的高低温现象。
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公开(公告)号：CN109185000A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810860086.3
申请日：2018-08-01
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 刘继全 , 原晔 , 王连柱 , 马平辉 , 张福祥 , 李宏伟 , 阎志伟 , 董兴华 , 贾二虎 , 赵明岗 , 武俊福 , 张星宇 , 邢永明 , 彭延书 , 杨玮 , 王钰 , 田晶 , 杨耀君 , 张海兵 , 张亚强 , 李丽 , 刘娟娟 , 祖建宇 , 张春英 , 杨凯 , 樊杰东 , 李宁 , 尹向宇 , 米瑞瑞 , 田强 , 孙少华 , 刘庆高 , 王岩 , 王星 , 桑盛远 , 高英
IPC分类号： F02N7/08
摘要： 本发明属于煤矿井下用无轨胶轮车防爆柴油机启动系统，具体是一种井下防爆柴油机机油保护液压启动系统。解决了现有井下无轨胶轮车防爆柴油机启动困难、储能器体积大布置困难、保护不稳等问题，包括启动系统和保护系统，启动系统包括液压油箱、变量泵、过滤器、充液阀I、手动液压泵I、蓄能器I、启动阀和液压启动马达，保护系统包括手动液压泵II、齿轮泵、过滤器II、充液阀II、蓄能器II、复位阀、排温传感器、表面温度传感器、水温传感器、水位传感器、阻风门机构、断油机构、液控阀和机油池。本发明采用机油压力作为保护系统的信号源，可靠性高，而且使用防爆柴油机本身油源，不存在外加附属设备。
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公开(公告)号：CN118391321A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410489652.X
申请日：2024-04-23
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种掘进机整体伸缩机构液压控制阀，包括主阀体，主阀体1的进油口A~D分别与第一~第四单向阀的进口相连，第一~第四单向阀的出油口均与第二液控换向阀相通，第二液控换向阀的另口与出油口E、第一溢流阀的进油口、液控单向阀的封闭端相通，液控单向阀的开启端与第二溢流阀的进油口相通、控制口与主阀体的控制口G相通，第一梭阀分别连通于主阀体的进油口A与第一单向阀、进油口B与第二单向阀之间，第三梭阀分别连通于主阀体的进油口C与第三单向阀、进油口D与第四单向阀之间，第二梭阀分别连通第一梭阀与第三梭阀的出油口，第二梭阀的出油口与顺序阀的进油口相通，顺序阀的出油口与第一液控换向阀的控制口、第二液控换向阀的控制口相通，第一液控换向阀的X1口与主阀体的进油口F1相通，X2口与主阀体的出油口F2相通，X3口与顺序阀的泄油口、第一溢流阀的出油口、第二溢流阀的出油口、主阀体的泄油口T相通。本发明的掘进机整体伸缩机构液压控制阀，可实现液压系统的高度集成，节省空间，简化操作，降低故障率。
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公开(公告)号：CN117923077A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410304351.5
申请日：2024-03-18
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种掘进机运输机构刮板链条自动张紧方法及张紧系统，包括步骤1、启动掘进机，调整开始；步骤2、采用机体部倾角传感器实时监测机体部的实际倾角α1，当α1在[‑X，X]的范围内，则直接开始进行输送链条的张紧，接近开关是否检测到输送链条，若未检测到输送链条，调整结束；若检测到输送链条，检测张紧行程传感器的值，若张紧油缸没有达到最大行程，张紧油缸以一定步距H0逐步伸长，直到输送链条脱离接近开关的检测范围，张紧结束；否则当检测到张紧油缸伸出最长，则张紧达到最大行程，张紧结束。本发明可实现掘进机开机后的输送链条的自动张紧，使输送链条始终以正常的松紧度工作。
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