-
公开(公告)号:CN111749998B
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202010559419.6
申请日:2020-06-18
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明提供一种矿用输送部传动系统及其限矩减速器和控制方法,属于煤矿井下设备的技术领域,矿用输送部传动系统包括电机、联轴器、过渡盘、链轮和限矩减速器;限矩减速器包括箱体、输入齿轮轴、输入齿轮、中间齿轮轴、中间齿轮、太阳轮轴、太阳轮、行星轮轴、行星轮、浮动齿圈、第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座、活塞、螺杆、碟簧组、静摩擦片、动摩擦片、输出轴和行星架。上述矿用输送部传动系统及其限矩减速器和控制方法,能很好的避免输送部重载启动和过载保护冲击载荷对传动系统的影响,提高设备的可靠性和工作效率,同时相对简单的控制系统便于工作人员操作和维护,减少因操作不当引起的恶性事件。
-
公开(公告)号:CN111749998A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010559419.6
申请日:2020-06-18
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明提供一种矿用输送部传动系统及其限矩减速器和控制方法,属于煤矿井下设备的技术领域,矿用输送部传动系统包括电机、联轴器、过渡盘、链轮和限矩减速器;限矩减速器包括箱体、输入齿轮轴、输入齿轮、中间齿轮轴、中间齿轮、太阳轮轴、太阳轮、行星轮轴、行星轮、浮动齿圈、第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座、活塞、螺杆、碟簧组、静摩擦片、动摩擦片、输出轴和行星架。上述矿用输送部传动系统及其限矩减速器和控制方法,能很好的避免输送部重载启动和过载保护冲击载荷对传动系统的影响,提高设备的可靠性和工作效率,同时相对简单的控制系统便于工作人员操作和维护,减少因操作不当引起的恶性事件。
-
公开(公告)号:CN110578518A
公开(公告)日:2019-12-17
申请号:CN201910800339.2
申请日:2019-08-28
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 一种适用于薄煤层综采工作面的垂直进刀式开采工艺,属于煤矿开采技术领域,可解决常规综采机组开采薄煤层斜切进刀、割三角煤等繁琐流程带来的效率低下以及刨煤机组开采工艺设备适应性差的问题,进刀方式为垂直进刀,包括截割装置、刮板输送机、液压支架、顺槽转载设备、集控中心等。安装在刮板输送机上的截割装置在巷道两端头通过垂直截割方式切入煤璧,完成垂直进刀,随后截割装置在链牵引机构牵引下完成整个工作面长度方向煤壁的截割。本发明减少了辅助割煤时间,降低了工人的劳动强度,提高了综采工作面开采效率,简化了割煤流程,为今后薄煤层工作面实现智能开采打下良好基础。
-
公开(公告)号:CN114320354A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111415780.2
申请日:2021-11-25
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 康鹏 , 周旭 , 闫金宝 , 张云波 , 安四元 , 杨小凤 , 张东宝 , 周廷 , 兰辉敏 , 任晓文 , 朱振天 , 马祺杰 , 米雄伟 , 孟震宇 , 石晓光 , 张明秀 , 米豪鼎
IPC分类号: E21D11/10
摘要: 本发明公开了一种围岩喷浆装置和喷浆作业车,包括喷浆臂组和喷浆组件,喷浆组件设于喷浆臂组的自由端,喷浆组件包括第一传感器、喷浆基架、喷浆滑架、第二传感器、第一喷浆驱动、第二喷浆驱动和喷头,第一传感器设于喷浆臂组的自由端或喷浆基架并适于监测是否接顶,喷浆基架可转动地连接在喷浆臂组地自由端,喷浆滑架导向滑移装配在喷浆基架上,第一喷浆驱动连接在喷浆基架和喷浆滑架之间并适于驱动喷浆滑架和喷浆基架的相对滑移,喷头设在喷浆滑架上,第二喷浆驱动设在喷头和喷浆滑架之间并适于驱动喷头移动,喷头适于喷射浆料。本发明的围岩喷浆装置能够实现喷浆支护的机械化,降低了劳动强度,提高了支护效率。
-
公开(公告)号:CN110134057A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910370648.0
申请日:2019-05-06
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: G05B19/05
摘要: 本发明属于煤矿井下综采工作面设备设计和制造的技术领域,具体是一种可伸缩机尾自适应调整电液复合控制系统及方法。张紧油缸Ⅰ和张紧油缸Ⅱ的活塞杆连接可伸缩机尾架,张紧油缸Ⅰ和张紧油缸Ⅱ的活塞杆内分别设置有行程传感器Ⅰ和行程传感器Ⅱ,行程传感器Ⅰ和行程传感器Ⅱ分别通过行程信号传输线路Ⅰ和行程信号传输线路Ⅱ与PLC计算控制中心连接,张紧油缸Ⅰ和张紧油缸Ⅱ与双液控单向阀连接,张紧油缸Ⅰ和张紧油缸Ⅱ与双液控单向阀连接的管路上分别设置有压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ,压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ分别通过压力信号传输线路Ⅰ和压力信号传输线路Ⅱ与PLC计算控制中心连接。本发明安全可靠,机构简单,采用微机控制、信息返馈。
-
公开(公告)号:CN110578518B
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN201910800339.2
申请日:2019-08-28
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 一种适用于薄煤层综采工作面的垂直进刀式开采工艺,属于煤矿开采技术领域,可解决常规综采机组开采薄煤层斜切进刀、割三角煤等繁琐流程带来的效率低下以及刨煤机组开采工艺设备适应性差的问题,进刀方式为垂直进刀,包括截割装置、刮板输送机、液压支架、顺槽转载设备、集控中心等。安装在刮板输送机上的截割装置在巷道两端头通过垂直截割方式切入煤璧,完成垂直进刀,随后截割装置在链牵引机构牵引下完成整个工作面长度方向煤壁的截割。本发明减少了辅助割煤时间,降低了工人的劳动强度,提高了综采工作面开采效率,简化了割煤流程,为今后薄煤层工作面实现智能开采打下良好基础。
-
公开(公告)号:CN113700440B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202110998355.4
申请日:2021-08-27
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种高精度锚钻机械臂摆动机构及钻架机械臂,属于锚杆钻车技术领域,包括调平座组件,调平座组件包括第一平板、抗弯轴,第一平板上固定连接有抗弯轴;摆动座组件,摆动座组件包括第二平板,第二平板设有贯穿壁厚的第一通孔,抗弯轴套设在第一通孔内;旋转编码器组件,旋转编码器组件包括旋转编码器、内罩壳、外罩壳,旋转编码器底部与抗弯轴端面固定连接,外罩壳腔体内设有内罩壳,旋转编码器固定连接在内罩壳的腔体内,旋转编码器的转轴与外罩壳固定连接;回转驱动,回转驱动的内圈套设并固定在抗弯轴上,回转驱动的外圈与第二平板固定连接。本发明能够精确转动,应用本发明的钻架机械臂能够实现精确定位目的。
-
公开(公告)号:CN113700440A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202110998355.4
申请日:2021-08-27
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种高精度锚钻机械臂摆动机构及钻架机械臂,属于锚杆钻车技术领域,包括调平座组件,调平座组件包括第一平板、抗弯轴,第一平板上固定连接有抗弯轴;摆动座组件,摆动座组件包括第二平板,第二平板设有贯穿壁厚的第一通孔,抗弯轴套设在第一通孔内;旋转编码器组件,旋转编码器组件包括旋转编码器、内罩壳、外罩壳,旋转编码器底部与抗弯轴端面固定连接,外罩壳腔体内设有内罩壳,旋转编码器固定连接在内罩壳的腔体内,旋转编码器的转轴与外罩壳固定连接;回转驱动,回转驱动的内圈套设并固定在抗弯轴上,回转驱动的外圈与第二平板固定连接。本发明能够精确转动,应用本发明的钻架机械臂能够实现精确定位目的。
-
公开(公告)号:CN114320354B
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202111415780.2
申请日:2021-11-25
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 康鹏 , 周旭 , 闫金宝 , 张云波 , 安四元 , 杨小凤 , 张东宝 , 周廷 , 兰辉敏 , 任晓文 , 朱振天 , 马祺杰 , 米雄伟 , 孟震宇 , 石晓光 , 张明秀 , 米豪鼎
IPC分类号: E21D11/10
摘要: 本发明公开了一种围岩喷浆装置和喷浆作业车,包括喷浆臂组和喷浆组件,喷浆组件设于喷浆臂组的自由端,喷浆组件包括第一传感器、喷浆基架、喷浆滑架、第二传感器、第一喷浆驱动、第二喷浆驱动和喷头,第一传感器设于喷浆臂组的自由端或喷浆基架并适于监测是否接顶,喷浆基架可转动地连接在喷浆臂组地自由端,喷浆滑架导向滑移装配在喷浆基架上,第一喷浆驱动连接在喷浆基架和喷浆滑架之间并适于驱动喷浆滑架和喷浆基架的相对滑移,喷头设在喷浆滑架上,第二喷浆驱动设在喷头和喷浆滑架之间并适于驱动喷头移动,喷头适于喷射浆料。本发明的围岩喷浆装置能够实现喷浆支护的机械化,降低了劳动强度,提高了支护效率。
-
-
-
-
-
-
-
-