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公开(公告)号:CN110486065B
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN201910788218.0
申请日:2019-08-26
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明涉及使用树脂锚固剂的锚杆支护领域,具体是一种多马达驱动送树脂锚固剂、锚索并切断的机构。现有采用人工施工所存在作业环境粉尘含量高、存在工作危险、支护效率低等问题,包括锚索滚筒、锚索、送索机构、柔性管道A、匣式树脂锚固剂仓、柔性管道B、对孔升降机构和切断机构,锚索一端缠绕在锚索滚筒上,锚索穿过送索机构进入柔性管道A内,柔性管道A一端与送索机构连接,柔性管道A另一端与匣式树脂锚固剂仓进口连接,匣式树脂锚固剂仓出口与柔性管道B连接,柔性管道B与对孔升降机构连接,对孔升降机构一侧设置切断机构。
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公开(公告)号:CN115977656A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211741096.8
申请日:2022-12-31
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明提出了一种可切斜顶掘锚一体机,属于煤矿工程机械技术领域。所述可切斜顶掘锚一体机,切斜顶机构包括铣挖头、用于为铣挖头提供举升力并控制铣挖头沿既定方向切斜顶的举升部分及将举升部分支撑在机架上的连接架,且所述举升部分偏心安装在连接架上;所述连接架通过转动使得举升部分具有第一位置和第二位置,且当进行截割作业时,所述连接架使得举升部分向外偏转并呈第一位置,为截割作业提供安全作业空间;当进行切斜顶作业时,所述连接架使得举升部分向内偏转切换至第二位置,用于配合举升部分使得铣挖头在展开状态下沿既定方向切斜顶。本发明具有可机械化切巷道斜顶的优点。
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公开(公告)号:CN110486065A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910788218.0
申请日:2019-08-26
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明涉及使用树脂锚固剂的锚杆支护领域,具体是一种多马达驱动送树脂锚固剂、锚索并切断的机构。现有采用人工施工所存在作业环境粉尘含量高、存在工作危险、支护效率低等问题,包括锚索滚筒、锚索、送索机构、柔性管道A、匣式树脂锚固剂仓、柔性管道B、对孔升降机构和切断机构,锚索一端缠绕在锚索滚筒上,锚索穿过送索机构进入柔性管道A内,柔性管道A一端与送索机构连接,柔性管道A另一端与匣式树脂锚固剂仓进口连接,匣式树脂锚固剂仓出口与柔性管道B连接,柔性管道B与对孔升降机构连接,对孔升降机构一侧设置切断机构。
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公开(公告)号:CN213471236U
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202021989796.5
申请日:2020-09-11
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: B25J15/08
摘要: 本实用新型公开了一种机械手夹紧结构,其中,该机械手夹紧结构包括油缸部件、连接部件、夹紧部件、回转销轴和机械臂,通过将油缸部件的一端固定在机械臂上,油缸部件通过连接部件与夹紧部件的第一端连接,夹紧部件的第二端通过回转销轴铰接在机械臂上,以使夹紧部件绕着回转销轴旋转,实现机械手的开合,夹紧部件在油缸部件的作用下,对物料执行夹紧操作。使其对物料执行夹紧的操作较灵活,提高了机械手的灵活性,且自由度较大,同时夹紧部件绕着回转销轴旋转,使其夹紧力较大,实现了对物料更好的夹紧。进而提高了机械手的实用性。
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公开(公告)号:CN213521223U
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202021989798.4
申请日:2020-09-11
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种满缆保护装置,其中,满缆保护装置应用在梭车上,该满缆保护装置包括安装底座组件、挡块组件、拉伸弹簧和急停装置,其中,挡块组件通过销轴可枢转地设于所述安装底座组件上,拉伸弹簧设于所述安装底座组件和所述挡块组件之间,且用于向所述挡块组件提供回复力,在梭车上卷缆滚筒的电缆卷的外周顶住挡块组件时,挡块组件绕着销轴旋转,并在与急停装置中的急停按钮接触时,急停按钮被按下,梭车断电,实现了电缆卷满后起到了急停的作用,实现了对电缆更好的保护。
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公开(公告)号:CN213953649U
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202021989797.X
申请日:2020-09-11
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本实用新型提出一种风筒收储组件,该风筒收储组件包括风筒收储筒体;与风筒收储筒体相连接的伸缩风筒;伸缩风筒与连采机相连接,该风筒收储组件具有协助运输单元与除尘器之间连接的风筒伸缩的功能,能够实现在放风筒时,可以结合实际边帮开采的需要根据掘进速度缓慢拉出风筒,在回收风筒时,可以轻便地将风筒推进风筒收储组件。
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公开(公告)号:CN213504390U
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202022446885.1
申请日:2020-10-28
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种链条、刮板链和梭车,所述链条包括多个第一链板、多个第二链板、连接件和销轴,第一链板和第二链板在第一方向相对布置,多个第一链板在正交于第一方向的第二方向上间隔布置,多个第二链板在第二方向上间隔布置,连接件连接彼此相对的第一链板和第二链板、相邻第一链板和相邻第二链板,连接件具有沿第一方向贯穿连接件的第一通孔,第一通孔的横截面为非圆形,销轴通过第一通孔穿设在连接件上且销轴的两端穿出连接件,销轴的一端穿设在第一链板上,销轴的另一端穿设在第二链板上,且销轴与第一通孔的内壁面之间具有间隙。本实用新型实施例的链条在频繁的重载启动下不易断裂、不易变形。
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公开(公告)号:CN213478329U
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202021635891.5
申请日:2020-08-07
申请人: 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: E21C41/28
摘要: 本实用新型公开了一种边帮开采系统。其中,该边帮开采系统包括:多个运输单元;用以连接相邻运输单元的连接销轴;以及销轴防脱出装置;其中,多个运输单元中的相邻运输单元通过连接销轴进行连接,销轴防脱出装置设置于每个运输单元之上,销轴防脱出装置作用于连接销轴,以使连接销轴卡在运输单元与销轴防脱出装置之间的空隙中运动。该边帮开采系统中的销轴防脱出装置具有销轴防脱出、设计结构简单的特点,同时能够保证相邻运输单元间的连接销轴的快速拆穿,从而保证了运输单元的拆卸效率,进而保证了整个边帮开采系统的效率。
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