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公开(公告)号：CN110566526B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910796356.3
申请日：2019-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 安四元 , 王静 , 康鹏 , 郭治富 , 周旭 , 吕继双 , 王佃武 , 左岗永 , 乔彦华 , 张礼才 , 桑盛远 , 仇卫建 , 贾运红 , 郝亚明 , 原钢 , 林广旭 , 候相华 , 徐双用 , 刘晨
摘要： 本发明属于煤矿井下全自动锚杆钻机的技术领域，具体是一种智能锚杆钻架全液压自动调平控制装置及控制系统。包括随动油缸、大臂举升油缸、调平油缸、安装底座，大臂、大臂连接座、钻架和旋转油缸，安装底座与整机连接，随动油缸一端连接大臂，另一端连接安装底座；举升油缸一端连接大臂，另一端连接安装底座，举升油缸伸缩可使大臂以旋转轴为中心，实现大臂上下摆动；大臂外端通过旋转轴铰接大臂连接座，调平油缸一端连接大臂，另一端连接大臂连接座，调平油缸伸缩可使钻架以旋转轴为中心，实现钻架上下摆动；大臂连接座上安装旋转油缸，钻架固定在旋转油缸上，钻架可在旋转油缸驱动下实现旋转。
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公开(公告)号：CN113356766B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110758355.7
申请日：2021-07-05
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿掘锚机，所述煤矿掘锚机包括机体、电机防护罩、悬臂、第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、第一防护板和第三伸缩油缸，悬臂的一端与机体连接，悬臂的另一端安装有钻架平台，第一伸缩油缸的缸体与钻架平台连接，第一伸缩油缸的活塞杆的端部安装有压块，压块适于与电机防护罩止抵，第二伸缩油缸的缸体与钻架平台连接，第二伸缩油缸的活塞杆可向上伸出，第一防护板连接在第二伸缩油缸的活塞杆上，第三伸缩油缸的缸体与第一防护板连接，第二伸缩油缸的活塞杆的端部安装有稳定端盘，第二伸缩油缸的活塞杆可向上伸出至稳定端盘与巷道顶壁止抵。本发明实施例的煤矿掘锚机作业安全性高，钻架平台振动小，锚钻可靠性高。
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公开(公告)号：CN112412448B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011157665.5
申请日：2020-10-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张小峰 , 李发泉 , 宋栋 , 马强 , 乔彦华 , 贾建伟 , 谢戈辉 , 王宁宁 , 徐森 , 刘峰 , 桑盛远 , 赵媛媛 , 刘长龙 , 刘晨 , 马钊宁 , 仇卫建 , 李华 , 原晔 , 周密林 , 马进功
摘要： 本发明公开了一种破碎装置和具有其的掘锚一体机，所述破碎装置包括、第一组件、第二组件、破碎锤组件和升降组件，第一组件包括丝杠传动件和驱动件，第二组件沿第一组件的长度方向可移动，第二组件沿第一组件的长度方向可移动，第二组件的长度方向与第一组件的长度方向在第一平面上的投影之间具有第一夹角，第一夹角的角度可调，破碎锤组件沿第二组件的长度方向可移动，升降组件与破碎锤组件相连，第一组件的长度方向与第二组件的长度方向在第二平面上的投影之间具有第二夹角，第二平面正交于第一平面，且第一组件的长度方向与第二平面平行，升降组件用于调节第二夹角的角度。本发明的破碎装置易于控制且适用范围广。
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公开(公告)号：CN112096405B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010904459.X
申请日：2020-09-01
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种掘锚一体机超前探钻孔装置、掘锚一体机及超前探钻孔方法，属于煤矿井下巷道钻探的技术领域，掘锚一体机超前探钻孔装置设置在掘锚一体机的截割臂上，包括钻孔钻机、第一摆动机构和第二摆动机构；钻孔钻机具有掘进迎头的超前钻孔功能，安装在第一摆动机构上；第一摆动机构带动钻孔钻机摆动以调整钻孔钻机的俯仰角；第二摆动机构连接第一摆动机构和截割臂，带动第一摆动机构在截割臂上前后摆动。本发明实现了煤矿井下探水钻机在有限空间内的摆动、钻孔、姿态调整等功能，集成到掘锚一体机上，实现了掘锚一体机截割作业、钻探作业、锚护作业协同控制。
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公开(公告)号：CN114229348A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210002018.X
申请日：2022-01-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B65G23/44
摘要： 本发明的实施例公开了一种张紧装置及胶带输送机，所述张紧装置包括架体、改向滚筒、调节组件和驱动组件，所述改向滚筒与所述架体间隔设置，所述改向滚筒通过所述调节组件与所述架体连接，所述调节组件用于调节所述改向滚筒与所述架体之间的距离，所述驱动组件与所述架体连接，所述驱动组件与所述改向滚筒分别位于所述架体的两侧，所述驱动组件用于驱动所述架体沿着与所述改向滚筒的轴线垂直的方向移动。本发明实施例的张紧装置具有占用空间小、张紧有效行程大的优点。
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公开(公告)号：CN112431549A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011156177.2
申请日：2020-10-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 马强 , 马凯 , 张小峰 , 丁永成 , 宋明江 , 宋栋 , 贾建伟 , 李发泉 , 乔彦华 , 刘峰 , 王宁宁 , 谢戈辉 , 徐森 , 赵媛媛 , 刘晨 , 庞瑾斌 , 代立明 , 李建厂 , 王恒 , 毛继伟
摘要： 本发明公开了一种探水装置和具有其的掘锚一体机，所述探水装置包括、第一组件、第二组件、探水钻机组件和升降组件，所述第二组件沿第一组件的长度方向可移动，第二组件的长度方向在第一平面上的投影与第一组件的长度方向在第一平面上的投影之间具有第一夹角，第一夹角的角度可调，探水钻机组件沿第二组件的长度方向可移动，探水钻机组件用于向工作面内钻孔，升降组件与探水钻机组件相连，第一组件的长度方向在第二平面上的投影与第二组件的长度方向在第二平面上的投影之间具有第二夹角，第二平面正交于第一平面，且第一组件的长度方向与第二平面平行设置，升降组件用于调节第二夹角的角度。本发明的探水装置易于控制且适用范围广。
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公开(公告)号：CN110056356B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910222223.5
申请日：2019-03-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张强 , 张学瑞 , 马凯 , 丁永成 , 梁大海 , 宋明江 , 陈庆贺 , 郭进彬 , 李永安 , 郑吉 , 任晓力 , 呼守信 , 郭治富 , 马强 , 康鹏 , 马福文 , 赵媛媛 , 梁好 , 吕继双 , 王威 , 慕伟 , 贺克伟 , 车利明 , 刘晨 , 侯相华 , 杨杰
IPC分类号： E21C47/02
摘要： 本发明涉及露天矿边帮开采技术领域，具体为一种步进式行走平台。解决露天矿边帮压煤安全高效绿色开采，满足露天矿边帮开采的需求，有效提高边帮压煤的回采率的问题，所述的步进式行走平台位于开采硐室外部，包括上平台、下底盘和迈步机构，上平台与下底盘通过迈步机构连接形成一整体，上平台布置有电气系统、液压系统和卷电缆滚筒，下底盘上部为工作平台。本发明可实现边帮压煤资源的安全高效绿色开采，显著提高我国露天矿边帮开采技术实力，给企业带来显著经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN111287652A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010181258.1
申请日：2020-03-16
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 仇卫建 , 丁永成 , 左岗永 , 张维果 , 兰辉敏 , 杜玉祥 , 闫金宝 , 王威 , 王静 , 王富强 , 王佃武 , 张云波 , 孟雯杰 , 徐双用 , 刘晨 , 刘长龙 , 任晓力 , 张强 , 赵媛媛 , 韩霏
摘要： 本发明属于钻孔、锚索锚杆安装并紧固的设备技术领域，具体是一种电液锚护控制双吊篮式两臂锚索锚杆钻车。包括行走底盘、垂直升降平台、后机架、左锚护大臂、右锚护大臂、超前支护装置和自动卷缆机构，垂直升降平台布置在行走底盘的正上方实现垂直升降，行走底盘后侧装有行走减速器，前侧装有导向轮，垂直升降平台上对称设置有可实现高度调整和两侧摆动调整得左锚护大臂以及右锚护大臂，垂直升降平台前端上还铰接有超前支护装置，行走底盘的后方布置有后机架，后机架左上方依次安装电机、泵站和油箱组成动力系统，在动力系统上方布置有驾驶室以及电控箱，驾驶室左侧装有自动卷缆机构和卷电缆导向托辊组，在后机架底部装有后稳定靴。
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公开(公告)号：CN108953255A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810838858.3
申请日：2018-07-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 李永安 , 王佃武 , 马凯 , 丁永成 , 宋明江 , 陈庆贺 , 闫志伟 , 乔彦华 , 任晓力 , 左岗永 , 郑吉 , 张学瑞 , 张强 , 郭进彬 , 梁大海 , 徐双用 , 侯相华 , 刘晨
摘要： 本发明属于掘进工作面锚护装备技术领域，一种矿用机载锚钻装置全液压自动控制系统。变量泵与负载传感多路阀相连接，负载传感多路阀第一联与钻箱马达相连；第二联与进给模块相连，进给油缸与进给模块相连；第三联的A口与进给模块相连；第四联与钻架左右摆动油缸连接，第五联的与钻架前后摆动油缸连接。控制模块的T1口接油箱，K1口与负载传感多路阀相连，S1口与机械换向阀相连，L1口与负载传感多路阀相连，Z1口与负载传感多路阀相连，M1口与定位模块相连，定位模块L3口与负载传感多路阀第一联以及第二联相连，T3口与油箱相连；进给模块K口分别与定位模块以及液控水阀相连；进给模块L口与钻箱马达相连。本发明具有自动化高，功能划分清晰等优点。
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公开(公告)号：CN108811435A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810432745.3
申请日：2018-05-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明是一种连续采煤机的闭式循环冷却系统。解决现有连续采煤机元部件冷却对外部水源的依赖的问题。水泵的进水口和补水箱的出水口相连，水泵的出水口与水冷电机的进水口相连，安全阀的进水口和水泵的出水口以及水冷电机的进水口相连，安全阀的出水口与水泵的进水口以及过滤器的出水口相连；散热器的液控口和整机液压系统相连，散热器进水口与水冷电机的出水口相连，水冷电机的出水口和水箱的进水口相连，水箱进水口和散热器的出水口相连，水箱出水口和补水箱的进水口相连；补水箱进水口和水箱的出水口相连，补水箱出水口与水泵的进水口相连。本发明解决了连续采煤机用于露天边坡开采对外部冷却水依赖和大量冷却废水造成巷道地板破坏。
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