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公开(公告)号：CN118187970A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410391853.6
申请日：2024-04-02
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种锚药融合式智能锚杆钻机，属于锚杆支护的技术领域，包括机架、进给机构、钻孔机构、锚固机构、钻锚箱切换机构、锚杆输送机构和钻杆对中机构，同时，为配合本钻机开发专用锚药融合的专用锚杆替代普通锚杆，简化传统的锚护工作流程，提高锚护作业效率。上述锚药融合式智能锚杆钻机，可搭载于各类设备(如锚护机器人、掘锚机、掘进机、运锚机、盾构等设备)，对巷道和隧道进行锚杆全自动支护，提升巷道和隧道的支护效率，降低工作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN117449889A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311493903.3
申请日：2023-11-10
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明属于煤矿井下锚杆支护设备技术领域，具体是一种自动锚杆钻机用单组分注药施工方法。包括：S1：采用钻杆在煤壁上完成锚杆钻孔，并由钻杆向孔底注入树脂；S2：插入锚杆到预定位置，开始注入储存于锚杆前端内孔中的固化剂；S3：旋转锚杆，全固化剂与树脂搅拌均匀，再拧紧螺母，完成锚杆安装。本发明采用由钻杆注入树脂锚固剂、锚杆内自带固化剂的形式，与现有的自动锚杆技术用自钻式锚杆相比，锚杆直径较小，对钻孔要求低，适应地质条件广。
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公开(公告)号：CN113700512B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110997093.X
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双箱切换式锚杆钻机，包括机架、链条输送系统、推送机构、钻箱、锚箱、进给组件和切换组件，链条输送系统设在机架上，且链条输送系统绕着机架的轴向可转动，链条输送系统的外周侧设有多个固定结构，多个固定结构沿着机架的周向间隔布置，固定结构用于固定锚杆，链条输送系统用于驱动锚杆沿着机架的周向转动并移动至第一位置；推送机构设在机架上，推送机构适于将移动至第一位置的锚杆推送至第二位置；钻箱和锚箱均导向滑移装配在机架上，钻箱具有第一工作位和第一等待位，锚箱具有第二工作位和第二等待位。本发明的双箱切换式锚杆钻机提高了钻孔作业的自动化和可靠性，保证了锚杆钻机的平稳运行。
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公开(公告)号：CN114320384A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111415756.9
申请日：2021-11-25
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor： 张云波 , 周旭 , 康鹏 , 张东宝 , 吕继双 , 白雪峰 , 安四元 , 张礼才 , 焦晓峰 , 乔彦华 , 兰辉敏 , 朱振天 , 马祺杰 , 米雄伟 , 韩鹏程 , 孟震宇 , 米豪鼎
Abstract: 本发明公开了一种铺网执行机构和锚杆钻车，包括第一臂，第二臂，第一驱动装置，连接座，第二驱动装置，摆动架，第三驱动装置，旋转架，第四驱动装置，支撑架和第五驱动装置，第一臂可伸缩；第二臂与第一臂相连，第二臂可伸缩，第一驱动装置设在第一臂和第二臂之间；连接座通过第二驱动装置与第二臂相连；摆动架与连接座转动装配，第三驱动装置连接在连接座和摆动架之间；旋转架与摆动架转动装配，第四驱动装置连接在旋转架和摆动架之间；支撑架与旋转架导向滑移装配，第五驱动装置连接在旋转架和支撑架之间，支撑架上设有电磁体。本发明的铺网执行机构降低了铺锚网作业的劳动强度，降低了安全隐患，提高了铺网作业效率。
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公开(公告)号：CN113176102A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110387769.3
申请日：2021-04-12
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿用卷电缆装置的试验技术领域，具体涉及一种模拟矿用卷电缆装置横向摆动工况试验台及试验方法，其解决了现有卷电缆装置的测试不能模拟横向摆动工况试验的问题。本发明包括液压系统、电气系统、两个滑移系统、控制系统、陪试卷电缆装置、被试卷电缆装置和试验用被卷电缆；两个所述滑移系统设于室内地面上，陪试卷电缆装置和被试卷电缆装置沿与其对应的滑移系统来回移动，用来模拟被试卷电缆装置的工况并进行测试；试验用被卷电缆绕在陪试卷电缆装置和被试卷电缆装置上。本发明能进行更能贴合卷电缆装置实际使用工况的横向摆动工况下的相关性能和寿命试验，从而为作业过程的后续整改提高其工作可靠性提供依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110207979B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910542862.X
申请日：2019-06-21
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor： 张礼才 , 丁永成 , 周旭 , 康鹏 , 张小峰 , 郭治富 , 林广旭 , 安四元 , 吕继双 , 叶竹刚 , 刘长龙 , 杨杰 , 宋明江 , 马凯 , 马福文 , 王静 , 王文华 , 慕伟 , 朱同明 , 郭进彬 , 桑盛远 , 张强 , 李发泉
IPC: G01M13/021 , G01M13/023 , G01M13/025 , G01M13/028 , G01M13/027
Abstract: 本发明属于矿用设备试验的技术领域，具体涉及一种矿用设备行走机构综合性能试验台。解决了行走机构服役环境复杂恶劣，维修难度大，行走机构工作可靠性亟待提升的问题，包括驱动模块、行走机构试验模块和加载模块，驱动模块和加载模块分别与行走机构试验模块连接，驱动模块给行走机构试验模块施加驱动转速，加载模块给行走机构试验模块施加负载转矩。本发明在矿用设备测试的技术领域实现了模拟行走减速器实际运行工况的加载试验，避免了减速器拆解试验，同时进行了履带连、张紧机构试验，试验对象涵盖了行走机构关键部件。
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公开(公告)号：CN110593923B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910788219.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor： 康鹏 , 郭治富 , 王静 , 吕继双 , 安四元 , 周旭 , 叶竹刚 , 张礼才 , 王佃武 , 唐会成 , 左岗永 , 刘长龙 , 闫金宝 , 桑盛远 , 马强 , 慕伟 , 张雪峰 , 孙晨光 , 邢顺伟
Abstract: 本发明属于使用树脂锚固剂的锚杆支护领域，具体是一种单向马达驱动柔索推送树脂锚固剂的机构。现有采用人工施工所存在作业环境粉尘含量高、存在工作危险、支护效率低的问题，包括柔索滚筒、钢丝绳索、送绳机构、柔性管道、旋转树脂锚固剂仓、柔性管道B和对孔升降机构，钢丝绳索一端缠绕在柔索滚筒上，钢丝绳索穿过送绳机构进入柔性管道内，柔性管道A一端与送绳机构连接，柔性管道A另一端与旋转树脂锚固剂仓进口连接，旋转树脂锚固剂仓出口与柔性管道B连接，柔性管道B与对孔升降机构连接。
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公开(公告)号：CN108859779A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810448866.7
申请日：2018-05-11
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于矿用大功率交流变频电驱车辆制动技术领域，具体是一种交流变频电驱运输车辆电液耦合制动系统及控制方法。包括压力油源、行车制动模块、驻车制动模块、泄油块、制动器、减速器、电机、控制模块和加速踏板。本发明提高了变频电驱运输车辆制动系统的可靠性和安全裕度，科学充分利用电机反馈制动能量，降低了制动能耗，消除了在纯机械制动时造成电机和变频器的过载、过流现象，提高了制动器、变频器、电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105370305B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201510764164.6
申请日：2015-11-11
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: E21D20/02
Abstract: 本发明属于矿山顶板维护技术领域，为解决采用人工装药进行锚杆维护时工作环境恶劣、安全危险性高的技术问题，提供了一种锚固剂药卷自动分装、喷射装置，包括推进油缸、推杆、锚固剂药卷、药卷储藏箱、喷射导管、喷射软管、定位套、喷嘴、弹簧、定位油缸和钻架，推进油缸的一端与推杆的后端相连，推杆的前端插入喷射导管的后端，喷射导管的上方设置有药卷储藏箱，喷射导管的侧面开设有喷口，喷射导管的前端连接喷射软管的后端，喷射软管的前端连接定位套，定位套内设置有喷嘴和弹簧，定位套的下部设置有液压油管，定位套通过定位油缸与钻架相连接。采用本发明的装置，减少了工人的劳动量，改善了劳动环境，提高了工人的安全系数。
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公开(公告)号：CN119435061A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411574239.X
申请日：2024-11-06
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿井下锚杆支护设备技术领域，具体公开了一种单工作位自动锚杆钻机，包括框架组件、进给机构、夹钎机构、钻箱组件、钻杆安装臂和锚杆安装臂，其中，所述框架组件上端安装有所述夹钎机构，框架组件两侧板外侧分别安装有所述钻杆安装臂和所述锚杆安装臂；所述框架组件内部安装有所述进给机构。本发明公开了一种单工作位自动锚杆钻机，采用单工作位的形式，外形尺寸较小，适用于与各种机型的整机安装匹配；该锚杆钻机适用于内置树脂锚固剂锚杆，可在自钻锚杆的应用场景下，采用单工作位的形式，灵活实现钻杆钻孔、退钻杆、连接锚杆、安装锚杆、锚杆预紧等工序，实现单工作位自动锚杆钻机。
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