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公开(公告)号：CN118183167A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311534891.4
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中天合创能源有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面刮板运输机上窜下滑自动调整控制工艺。该工艺利用安装于刮板输送机机头和机尾的测距装置，实现对刮板运输机到工作面两帮距离的动态监测，并将监测数据实时上传至集控系统，集控系统判断刮板输送机上窜下滑偏移量，当上窜下滑偏移量超过设定值，综合控制采煤机和支架电液控制系统执行上窜下滑调整工艺，实现对刮板运输机上窜下滑的自动调整控制，使之与上下两帮保持合理距离，降低设备在上窜下滑后对智能化生产带来的影响。
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公开(公告)号：CN119211498A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411202324.3
申请日：2024-08-29
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: H04N9/31 , H04N13/363
Abstract: 本发明所提供的一种全景视频自由视角显示方法、装置、终端及存储介质，方法包括：获取在虚拟场景中对目标现实场景构建的几何投影体，以及获取若干相机拍摄的目标现实场景的全景视频；将全景视频投影至几何投影体，得到全景影像投影的虚拟空间；基于用户实时视点和用户实时视线方向在虚拟空间中完成由目标现实场景的相机到用户实时视点的矫正投影；对矫正投影后的虚拟空间进行场景渲染并显示渲染后的画面。本发明通过在设置了几何投影体且具有全景影像投影的虚拟空间中进行用户实时视点的矫正投影，可选择的用户视点位置不受相机布局约束，进而使用户在虚拟空间内能够自由移动、自由观看，提高了场景空间感知的准确性和连续性。
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公开(公告)号：CN115096299A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210703785.3
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及矿井导航定位设备技术领域，且公开了一种用于综采面的陀螺惯导系统抗震装置，包括第一固定底座和上盖板，第一固定底座和上盖板之间设置有缓冲装置和液压结构，缓冲装置和液压结构之间设置有连接组件，上盖板上表面固定安装有卡接结构，上盖板上端远离第一固定底座的一侧设置有移动结构，移动结构顶部固定安装有光纤陀螺仪，缓冲装置包括斜向固定块，斜向固定块靠近液压结构的斜面固定安装有支撑杆。本发明通过在陀螺惯导系统底部设计缓冲装置和液压结构，可降低采煤机在工作时由于长时间震动导致的陀螺惯导系统内部零件损伤的情况，提高陀螺惯导系统精度的同时延长陀螺惯导系统使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN119295534A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411210315.9
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: G06T7/70 , G06T7/246 , G06N3/0464 , G06T7/00
Abstract: 本发明所提供的井下采煤面视觉目标定位方法、装置、终端及存储介质，方法包括：在各个采煤面全景视频的初始帧图像中识别各个目标对象，对各个目标对象进行追踪，得到各个全景相机采集的各个视频图像中液压支架对应的液压支架检测框位置和待定位对象对应的目标检测框位置；确定各个视频图像中液压支架检测框位置与液压支架编号之间的匹配关系，确定目标检测框位置距离最近的目标液压支架检测框位置；查找匹配关系，得到目标液压支架检测框位置对应的目标液压支架编号，将目标液压支架编号记录为待定位对象的定位结果。本发明通过全景相机拍摄视频的方式进行定位，不容易受矿井中的恶劣环境影响，抗干扰能力强，提高了定位的准确性。
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公开(公告)号：CN115900649A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211493027.X
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国中煤能源集团有限公司 , 中煤陕西榆林能源化工有限公司 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种能够测量地形起伏的独轮式地质素描仪及方法，包括推杆和独轮，所述独轮的中心穿插设置有轮轴，独轮的内侧与轮轴的外侧之间形成轮腔体，所述轮腔体通过轴承与轮轴连接，所述推杆包括推杆体和推杆连接部，所述推杆体通过推杆连接部与轮轴的自由端连接；所述轮腔体内部设置有轮轴角度变化测量模块、地形起伏角度主测量模块、行进距离测量模块及数据处理与控制模块，所述轮轴角度变化测量模块、地形起伏角度主测量模块和行进距离测量模块均连接至数据处理与控制模块，上述模块均连接至电源模块。本发明可以在推动独轮前进的同时同步采集计算轮轴的旋转角度、坡度起伏角度和行进距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113624251A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010395035.5
申请日：2020-05-09
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司王家岭矿 , 北京中航天佑科技有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了用于矿用惯导系统的高精度标定方法，包括以下步骤：S1、将矿用惯导系统固定于标定转台上；S2、采集矿用惯导系统4方位的初始对准数据；S3、采集矿用惯导系统12方位的静态标定数据；S4、采集矿用惯导系统4方位的动态标定数据；S5、存储初始对准数据、静态标定数据和动态标定数据。本发明通过陀螺仪和加速度计的配合应用可以标定出常规测试方法无法得到的系统角速度和线加速度常值测量误差，能够大大提高惯导系统对准及导航精度，同时有效的提升惯导系统的性能，降低了惯导系统的生产及使用成本。
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公开(公告)号：CN118605189B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411083302.X
申请日：2024-08-08
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 国能信控互联技术(河北)有限公司
Abstract: 本发明涉及矿山自动化技术领域，公开了一种矿用全国产化运动控制器的控制方法及系统，收集煤机设备上的多维度传感器实时传送至运动控制器的数据，得到实时数据集合，其中实时数据集合中的数据包括多维度传感器实时监测煤机设备运行状态及周围环境参数；对实时数据集合中的数据进行预处理，得到预处理后的实时数据集合；将预处理后的实时数据集合输入运动预测模型中，通过运动预测模型输出运动控制器的运动轨迹预测值；基于运动轨迹预测值通过粒子群算法搜索最优的参数组合调整运动控制器的运动轨迹参数和动力输出参数，并实时监控煤机设备运行状态，当检测到异常时，立即启动安全保护措施；本发明实现高精度控制，保证设备运行的平滑性与稳定性。
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公开(公告)号：CN118584840A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410631501.3
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 石家庄煤矿机械有限责任公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供了一种掘进机控制系统及其控制方法，本发明公开了一种掘进机控制系统，包括感知子系统、数据处理子系统、传输子系统和应用子系统；感知子系统包括用于采集掘进工作面的工作面信息的检测模块；数据处理子系统包括设于掘进机上的控制器，以及与控制器相连的远程终端，远程终端能够通过控制器控制掘进机动作，且控制器与感知子系统相连；其中，传输子系统包括设于控制器与控制终端之间的多个矿鸿模组，矿鸿模组与控制器之间通过CAN协议通讯连接，相邻的两个矿鸿模组之间及矿鸿模组与控制终端之间均通过MDTP协议通讯连接。本发明所述的掘进机控制系统利于提升掘进机的控制品质。
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公开(公告)号：CN115406423A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211012985.0
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国中煤能源集团有限公司 , 中煤陕西榆林能源化工有限公司 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种能够测量地形起伏的独轮式地质素描仪及方法，包括推杆和独轮，所述独轮的中心穿插设置有轮轴，独轮的内侧与轮轴的外侧之间形成轮腔体，所述轮腔体通过轴承与轮轴连接，所述推杆包括推杆体和推杆连接部，所述推杆体通过推杆连接部与轮轴的自由端连接；所述轮腔体内部设置有轮轴角度变化测量模块、地形起伏角度主测量模块、行进距离测量模块及数据处理与控制模块，所述轮轴角度变化测量模块、地形起伏角度主测量模块和行进距离测量模块均连接至数据处理与控制模块，上述模块均连接至电源模块。本发明可以在推动独轮前进的同时同步采集计算轮轴的旋转角度、坡度起伏角度和行进距离。
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公开(公告)号：CN113137262A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910999084.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
Abstract: 一种主动防护式自动跟机推溜系统性定量控制方法，是在综合考虑采煤机、刮板输送机、液压支架和煤矿综采工艺和工作面复杂环境因素后，系统性设计的一套电液控制系统控制方法。本发明依据刮板输送机的机械结构尺寸特征计算出跟机推溜斜坡段最小支架数量，并根据开采工艺要求设计出斜坡段支架的实际数量和推溜停止值。本发明还针对现场采煤机位置的跳变以及工作面复杂情况，设计了安全保护和保障性控制方案。本发明设计实现了支架自动跟机的定量精准控制和推溜过程中刮板输送机安全的主动防护，从根本上决了跟机推溜数值精准量化问题和刮板输送机哑铃销保护问题。本发明适用于各种煤层厚度的自动化和智能化开采，具有普遍适用性。
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