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公开(公告)号：CN117226834A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311197834.1
申请日：2023-09-15
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国家电网有限公司
发明人： 金淼 , 曹祎 , 殷小东 , 张军 , 陈海宾 , 卢冰 , 陈习文 , 汪泉 , 杜成刚 , 俞磊 , 童涛 , 姜春阳 , 朱铮 , 赵乾丞 , 甄昊涵 , 王斯琪 , 王欢 , 王旭 , 聂高宁 , 杜博伦 , 周玮 , 余也凤 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良 , 郭鹏 , 高克俭
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于机械臂的电线抓取方法及系统，属于目标检测技术领域。本发明方法，包括：基于所述机械臂的相机获取待检测电线的图像数据，并确定所述机械臂在获取待检测电线图像数据时，机械臂的基坐标系、机械臂的相机坐标系与机械臂的工作台坐标系间的相互之间的变换矩阵；将所述图像数据作为输入数据输入至预设的网络及函数进行检测及分割，以得到所述图像数据的分割图像数据；提取出所述分割图像数据中的待检测电线的坐标，基于所述变换矩阵，将所述待检测电线的初始坐标，变换为机械臂的基坐标系下的待检测电线的坐标，并根据所述待检测电线的坐标抓取到待检测电线。本发明通过机械臂操作，节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN116883418A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310658323.9
申请日：2023-06-05
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网上海市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 卢冰 , 姜春阳 , 陈习文 , 周峰 , 殷小东 , 张军 , 金淼 , 聂高宁 , 王欢 , 王斯琪 , 王旭 , 齐聪 , 郭子娟 , 付济良 , 余雪芹 , 郭鹏 , 高克俭 , 刘俊 , 朱赤丹 , 赵世杰
IPC分类号： G06T7/10 , G06T17/00 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 一种虚拟环境下动作分割的方法及装置，该方法包括：获取当前时刻动作的实测数据和下一时刻动作的实测数据；基于当前时刻动作的实测数据，采用动作预测模型进行预测，得到下一时刻动作的预测数据；基于下一时刻动作的预测数据，采用正向云发生器构建得到预测动作多维云模型，以及基于下一时刻动作的实测数据，采用正向云发生器构建得到实际动作多维云模型；将预测动作多维云模型与实际动作多维云模型进行比对，若比对结果低于预设阈值，则将当前时刻动作作为终止点以用于动作分割。通过本发明实施例提供的方法及装置，可以实现对长时间精细操作的动作进行准确分割，为后续动作整体的标准性评价提供了可靠的数据。
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公开(公告)号：CN116224203A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310250172.3
申请日：2023-03-14
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网上海市电力公司
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种用于带电条件下电流互感器的异频校准方法及系统，属于电流互感器校准技术领域。本发明方法，包括：通过接入带电条件下电流互感器一次两端的异频电源，向所述带电条件下电流互感器注入一次异频电流；在所述带电条件下电流互感器的校准点处，测量带电条件下电流互感器注入一次异频电流后的比差角差；根据预先获取的带电条件下电流互感器的异频误差和工频误差频域线性关系，和所述比差角差，推算得到带电条件下电流互感器校准点处的工频误差，基于所述工频误差对所述带电条件下电流互感器进行校准。本发明通过确定的频域线性关系，可以在异频电流注入电流互感器的情况下，确定电流互感器的工频误差，进而对电流互感器进行校准。
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公开(公告)号：CN116413652A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310325352.3
申请日：2023-03-29
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网上海市电力公司
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种电流互感器校准系统，并公开了电流互感器校准系统的对应方法，其中电流互感器校准系统基于电流比较型互感器校验原理，采用程控精密分压和移相技术，通过软件算法自动调零完成自动校准，提高了高精度互感器校准条件下的工作效率，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN116265979A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211369510.7
申请日：2022-11-03
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国家高电压计量站
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种计量用电互感器带电检定方法及相关装置。其中，方法包括：在运行的计量用电互感器的原一次绕组的基础上加入偏心导线；在偏心导线上先后通入反向一次电流以及纯净的工频电流，其中反向一次电流与计量用电互感器产生的一次电流相反；根据工频电流产生的二次感应电流，检测计量用电互感器的计量误差。解决投运后互感器检定拆装难、停电难的问题。
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公开(公告)号：CN118444229A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410414858.6
申请日：2024-04-08
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网上海市电力公司
摘要： 本发明公开了一种电流互感器的校准方法及装置。其中，方法包括：通过被检电流互感器将接收的工频电流信号进行衰减，输出衰减后的衰减电流信号，并将衰减后的衰减电流信号转换成电压信号；将电压信号进行调相，生成抵消电流信号，并将抵消电流信号与工频电流信号进行抵消，输出残余工频电流信号；基于残余工频电流信号以及被检电流互感器的校准点额定电流信号，确定校准电流信号，并将校准电流信号注入被检电流互感器的一次侧，确定被检电流互感器的校准点电流，其中校准点电流用于实现电流互感器在带电运行过程中的全量程校准。
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公开(公告)号：CN117961880A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311469402.1
申请日：2023-11-06
申请人： 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
发明人： 陈海宾 , 金淼 , 曹祎 , 王晋 , 童涛 , 殷小东 , 俞磊 , 张军 , 甄昊涵 , 卢冰 , 陈习文 , 汪泉 , 姜春阳 , 赵乾丞 , 王斯琪 , 王欢 , 王旭 , 聂高宁 , 杜博伦 , 周玮 , 余也凤 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良 , 郭鹏 , 高克俭
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明的一种带电作业场景下的机械臂抓取电线穿孔方法，设计了适用于带电场景下绝缘物体引导机械臂穿孔的模型网络结构，采用目标检测和目标跟踪算法进行电线和绝缘物体的实时检测和定位，确定了机械臂、深度相机、电线以及绝缘物体的相对位置关系，使用图像分割网络实现对电线像素级别的分割，进而确定抓取点位，实时检测电线并进行抓取，并通过设计的模型网络实时检测绝缘物体并通过绝缘物体引导机械臂运动到指定小孔位置进行精准穿孔。本发明节省电线穿孔时间，并提供了安全保障，且在节省人力成本的同时大大降低了工作人员作业风险，提高了生产效率；且本发明可以进行实时计算逆解，让机械臂自主完成运动，避免了人为控制的安全隐患。
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公开(公告)号：CN117849426A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311734296.5
申请日：2023-12-15
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司
发明人： 卢和平 , 周峰 , 郜波 , 方田 , 刘俭 , 王健 , 刘俊杰 , 易姝慧 , 刁赢龙 , 雷民 , 殷小东 , 张军 , 赵兵 , 袁瑞铭 , 李明 , 陈卓 , 赵威 , 汪根荣 , 吴平
IPC分类号： G01R15/06
摘要： 本发明涉及一种便携式高精度宽频电容分压器，其包括高压臂气体电容器和低压臂集成电路；其中，所述高压臂气体电容器包括多个同心设置的高压电极以及多个同心设置的低压电极，多个高压电极与多个低压电极互相交错且间隔设置；所述低压臂集成电路设于所述金属底座下部，所述低压电极通过低压连接线与低压臂集成电路的输入端相连接。该电容分压器介质损耗小、频率特性好、电压跟随特性好、受温度影响小、测量精确度高；同时，该电容分压器的体积和重量小，工艺简单，经济性能优良，且可以便携式运输。
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公开(公告)号：CN114236453A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110877884.9
申请日：2021-07-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网陕西省电力公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院
发明人： 卢冰 , 张军 , 周峰 , 殷小东 , 陈习文 , 聂高宁 , 王斯琪 , 金淼 , 王旭 , 陈卓 , 汪泉 , 周玮 , 付济良 , 齐聪 , 郭子娟 , 余雪芹 , 刘俊 , 郭鹏 , 朱赤丹 , 赵世杰
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种基于宽量程电流互感器的测量系统及测量方法，属于电力测量技术领域。本发明系统，包括：电流互感器，所述电流互感器，包括：活动磁芯、一次绕组、二次绕组及检测绕组；分压电阻，所述分压电阻接收感应电压信号及感应电流信号，并进行分压后传输至信号调理电路；信号调理电路，将分压后的感应电压信号传输至数字检测模块，将分压后的感应电流转换为电压信号传输至数字检测模块；数字检测模块，根据电压信号确定电流互感器的高次谐波含量，并根据高次谐波含量确定活动磁芯的气隙调节长度，根据接收的感应电压信号确定电流互感器补偿后的二次电流。本发明实现了电流互感器测量的宽量程，又确保了电流互感器的测量精度。
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公开(公告)号：CN118566817A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410521866.0
申请日：2024-04-28
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网山西省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R35/02 , F16F15/02 , F16F15/067 , G01R1/04
摘要： 本发明公开了一种用于远程校准的互感器校验仪装置，属于互感器技术领域。本发明，包括：防护箱和互感器整检系统，所述防护箱顶部设有箱盖，所述防护箱内腔设有减震组件和夹持组件，所述减震组件上设有固定组件，所述互感器整检系统放置于所述防护箱内腔，通过所述固定组件进行一次固定，通过所述夹持组件进行二次固定；所述互感器整检系统，用于远程校准互感器。本发明通过减震组件和固定组件可以对互感器整检系统起到保护作用，避免了系统在使用过程中的损坏，以延长系统的使用寿命。
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