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公开(公告)号：CN119323661A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411138542.5
申请日：2024-08-19
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国家电网有限公司
Inventor： 金淼 , 曹祎 , 殷小东 , 张军 , 陈海宾 , 卢冰 , 陈习文 , 汪泉 , 杜成刚 , 俞磊 , 童涛 , 姜春阳 , 朱铮 , 赵乾丞 , 甄昊涵 , 王斯琪 , 王欢 , 王旭 , 聂高宁 , 杜博伦 , 高克俭 , 余也凤 , 周玮 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良 , 郭鹏
IPC: G06V10/24 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种用于校准装置带电接入的目标检测方法，并公开了具有用于校准装置带电接入的目标检测方法的装置及存储介质，其中用于校准装置带电接入的目标检测方法通过设计适用于校准装置带电接入的目标检测的网络结构，提升模型的识别效率、精准定位，为装置带电接入提供更高效、更安全的解决方案。
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公开(公告)号：CN117226834A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311197834.1
申请日：2023-09-15
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国家电网有限公司
Inventor： 金淼 , 曹祎 , 殷小东 , 张军 , 陈海宾 , 卢冰 , 陈习文 , 汪泉 , 杜成刚 , 俞磊 , 童涛 , 姜春阳 , 朱铮 , 赵乾丞 , 甄昊涵 , 王斯琪 , 王欢 , 王旭 , 聂高宁 , 杜博伦 , 周玮 , 余也凤 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良 , 郭鹏 , 高克俭
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂的电线抓取方法及系统，属于目标检测技术领域。本发明方法，包括：基于所述机械臂的相机获取待检测电线的图像数据，并确定所述机械臂在获取待检测电线图像数据时，机械臂的基坐标系、机械臂的相机坐标系与机械臂的工作台坐标系间的相互之间的变换矩阵；将所述图像数据作为输入数据输入至预设的网络及函数进行检测及分割，以得到所述图像数据的分割图像数据；提取出所述分割图像数据中的待检测电线的坐标，基于所述变换矩阵，将所述待检测电线的初始坐标，变换为机械臂的基坐标系下的待检测电线的坐标，并根据所述待检测电线的坐标抓取到待检测电线。本发明通过机械臂操作，节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN119152204A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410973586.3
申请日：2024-07-19
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国家电网有限公司
Inventor： 金淼 , 曹祎 , 殷小东 , 张军 , 陈海宾 , 姜春阳 , 卢冰 , 陈习文 , 汪泉 , 杜成刚 , 俞磊 , 童涛 , 朱铮 , 赵乾丞 , 甄昊涵 , 王斯琪 , 王欢 , 王旭 , 聂高宁 , 杜博伦 , 高克俭 , 余也凤 , 周玮 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良 , 郭鹏
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度卷积的小目标物体分割方法及装置。其中，方法包括：对收集的小目标图像进行预处理，生成小目标图像样本集；根据预先构建的多尺度卷积神经网络模型以及预先设计的损失函数对小目标图像样本集进行训练，生成小目标预测模型；将待预测小目标图像输入至小目标预测模型中，输出待预测小目标图像的像素级的预测图像。
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公开(公告)号：CN119202650A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410646887.5
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网上海市电力公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/22 , G06F18/10 , G06F16/36
Abstract: 本发明公开了一种用于低信噪比下特征信号的提取方法和系统，包括：采集被测互感器的异频信号；通过Gabor稀疏完备字典与傅里叶稀疏字典级联，构建所述异频信号的过完备字典；所述异频信号通过所述过完备字典进行稀疏表示，并采用稀疏表示的字典学习算法K‑SVD对所述异频信号进行分解，生成学习原子字典；从所述过完备字典中选择与所述异频信号匹配的原子，通过将匹配的原子线性组合，获得重构异频校准信号；当所述重构异频校准信号的精度达到预设的阈值或达到预设的迭代次数时，提取所述异频信号中的特征信号。提高采集信号的信噪比，能够准确高效地获取混频条件下所需要提取的频率信号的特征。
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公开(公告)号：CN119199682A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410373971.4
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网上海市电力公司
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明公开了一种铁芯式电流传感器误差测量方法及系统，所述方法包括：通过信号发生器生成预设目标磁场强度峰值的激励信号，通过功率放大器将所述激励信号放大后输出至被测电流传感器的励磁绕组，获取被测电流传感器的励磁阻抗Zm；将所述被测电流传感器绕制补偿线圈及二次侧线圈，生成二次侧回路，获取所述被测电流传感器的二次侧回路总阻抗Z20'；基于所述励磁阻抗Zm以及所述二次侧回路总阻抗Z20'，计算所述被测电流传感器的误差值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118444229A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410414858.6
申请日：2024-04-08
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种电流互感器的校准方法及装置。其中，方法包括：通过被检电流互感器将接收的工频电流信号进行衰减，输出衰减后的衰减电流信号，并将衰减后的衰减电流信号转换成电压信号；将电压信号进行调相，生成抵消电流信号，并将抵消电流信号与工频电流信号进行抵消，输出残余工频电流信号；基于残余工频电流信号以及被检电流互感器的校准点额定电流信号，确定校准电流信号，并将校准电流信号注入被检电流互感器的一次侧，确定被检电流互感器的校准点电流，其中校准点电流用于实现电流互感器在带电运行过程中的全量程校准。
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公开(公告)号：CN117961880A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311469402.1
申请日：2023-11-06
Applicant: 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
Inventor： 陈海宾 , 金淼 , 曹祎 , 王晋 , 童涛 , 殷小东 , 俞磊 , 张军 , 甄昊涵 , 卢冰 , 陈习文 , 汪泉 , 姜春阳 , 赵乾丞 , 王斯琪 , 王欢 , 王旭 , 聂高宁 , 杜博伦 , 周玮 , 余也凤 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良 , 郭鹏 , 高克俭
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明的一种带电作业场景下的机械臂抓取电线穿孔方法，设计了适用于带电场景下绝缘物体引导机械臂穿孔的模型网络结构，采用目标检测和目标跟踪算法进行电线和绝缘物体的实时检测和定位，确定了机械臂、深度相机、电线以及绝缘物体的相对位置关系，使用图像分割网络实现对电线像素级别的分割，进而确定抓取点位，实时检测电线并进行抓取，并通过设计的模型网络实时检测绝缘物体并通过绝缘物体引导机械臂运动到指定小孔位置进行精准穿孔。本发明节省电线穿孔时间，并提供了安全保障，且在节省人力成本的同时大大降低了工作人员作业风险，提高了生产效率；且本发明可以进行实时计算逆解，让机械臂自主完成运动，避免了人为控制的安全隐患。
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公开(公告)号：CN119313371A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411365815.X
申请日：2024-09-29
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06Q30/0201 , G06Q50/06 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及人工智能领域，公开了一种基于机器学习的电力市场价格预测方法、装置及设备，通过获取电力市场的历史数据集，将历史数据输入预先训练好的电力市场价格预测模型，预测电力市场价格，将历史数据输入预先训练好的电力市场价格分位数预测模型，预测电力市场价格的概率区间，本发明混合采用了点预测加分位数预测的方式，使得预测结果更为丰富，点预测可以给出一个预期值，而分位数预测则提供了关于预测不确定性的更多信息，这种结合使得预测结果在实际应用中更为灵活和有效，通过使用多变量分位数回归方法，交易主体能够更有效地管理其在电力现货市场中的交易策略。
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公开(公告)号：CN115764818A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211450721.3
申请日：2022-11-18
Applicant: 国网上海市电力公司 , 烟台东方威思顿电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种安全防护低压断路器电路，涉及断路器领域，该安全防护低压断路器电路包括：供电模块，用于供给电压；上电防护模块，用于在上电时防止电流突增；驱动降阻模块，用于上电延时后，降低上电防护模块的阻值；电流采样输出模块，用于采样输出给断路器检测模块的电流，并转化为电压信号输出给安全检测模块；与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在传统断路器的基础上增加外围电路，通过电流采样输出模块、安全检测模块配合检测电路状况，和断路器检测模块共同控制通断控制输出模块的通断，防止断路器故障时电路故障导致负载损坏；上电防护模块和驱动降阻模块配合，有效防止上电瞬间产生的大电流造成电路断开。
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公开(公告)号：CN112964957B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110326083.3
申请日：2021-03-26
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本公开提出了一种二合一新型专变采集处理终端包括：MCU、电源电路，串口通讯电路、加密模块电路、激励信号源电路、激励信号电压测量电路、激励信号电流测量电路、返回信号测量电路和工频信号测量电路。该新型终端实现了对用电侧二次回路各参数状态的实时检测，针对变量数据进行边缘计算，将实时监测情况上报用户端信息管理系统，实现了用户侧二次回路各参数的在线实时监测。为检修人员提供数据支撑，提高维修人员的工作效率，减小现场维修人员的工作量，从而保证用电端的快速恢复，确保电费计量准确性，提升客户服务质量，提升客户满意度。
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