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公开(公告)号：CN117226834A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311197834.1
申请日：2023-09-15
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国家电网有限公司
发明人： 金淼 , 曹祎 , 殷小东 , 张军 , 陈海宾 , 卢冰 , 陈习文 , 汪泉 , 杜成刚 , 俞磊 , 童涛 , 姜春阳 , 朱铮 , 赵乾丞 , 甄昊涵 , 王斯琪 , 王欢 , 王旭 , 聂高宁 , 杜博伦 , 周玮 , 余也凤 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良 , 郭鹏 , 高克俭
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于机械臂的电线抓取方法及系统，属于目标检测技术领域。本发明方法，包括：基于所述机械臂的相机获取待检测电线的图像数据，并确定所述机械臂在获取待检测电线图像数据时，机械臂的基坐标系、机械臂的相机坐标系与机械臂的工作台坐标系间的相互之间的变换矩阵；将所述图像数据作为输入数据输入至预设的网络及函数进行检测及分割，以得到所述图像数据的分割图像数据；提取出所述分割图像数据中的待检测电线的坐标，基于所述变换矩阵，将所述待检测电线的初始坐标，变换为机械臂的基坐标系下的待检测电线的坐标，并根据所述待检测电线的坐标抓取到待检测电线。本发明通过机械臂操作，节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN116413652A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310325352.3
申请日：2023-03-29
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网上海市电力公司
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种电流互感器校准系统，并公开了电流互感器校准系统的对应方法，其中电流互感器校准系统基于电流比较型互感器校验原理，采用程控精密分压和移相技术，通过软件算法自动调零完成自动校准，提高了高精度互感器校准条件下的工作效率，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN116224203A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310250172.3
申请日：2023-03-14
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网上海市电力公司
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种用于带电条件下电流互感器的异频校准方法及系统，属于电流互感器校准技术领域。本发明方法，包括：通过接入带电条件下电流互感器一次两端的异频电源，向所述带电条件下电流互感器注入一次异频电流；在所述带电条件下电流互感器的校准点处，测量带电条件下电流互感器注入一次异频电流后的比差角差；根据预先获取的带电条件下电流互感器的异频误差和工频误差频域线性关系，和所述比差角差，推算得到带电条件下电流互感器校准点处的工频误差，基于所述工频误差对所述带电条件下电流互感器进行校准。本发明通过确定的频域线性关系，可以在异频电流注入电流互感器的情况下，确定电流互感器的工频误差，进而对电流互感器进行校准。
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公开(公告)号：CN116265979A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211369510.7
申请日：2022-11-03
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国家高电压计量站
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种计量用电互感器带电检定方法及相关装置。其中，方法包括：在运行的计量用电互感器的原一次绕组的基础上加入偏心导线；在偏心导线上先后通入反向一次电流以及纯净的工频电流，其中反向一次电流与计量用电互感器产生的一次电流相反；根据工频电流产生的二次感应电流，检测计量用电互感器的计量误差。解决投运后互感器检定拆装难、停电难的问题。
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公开(公告)号：CN118444229A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410414858.6
申请日：2024-04-08
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网上海市电力公司
摘要： 本发明公开了一种电流互感器的校准方法及装置。其中，方法包括：通过被检电流互感器将接收的工频电流信号进行衰减，输出衰减后的衰减电流信号，并将衰减后的衰减电流信号转换成电压信号；将电压信号进行调相，生成抵消电流信号，并将抵消电流信号与工频电流信号进行抵消，输出残余工频电流信号；基于残余工频电流信号以及被检电流互感器的校准点额定电流信号，确定校准电流信号，并将校准电流信号注入被检电流互感器的一次侧，确定被检电流互感器的校准点电流，其中校准点电流用于实现电流互感器在带电运行过程中的全量程校准。
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公开(公告)号：CN117961880A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311469402.1
申请日：2023-11-06
申请人： 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
发明人： 陈海宾 , 金淼 , 曹祎 , 王晋 , 童涛 , 殷小东 , 俞磊 , 张军 , 甄昊涵 , 卢冰 , 陈习文 , 汪泉 , 姜春阳 , 赵乾丞 , 王斯琪 , 王欢 , 王旭 , 聂高宁 , 杜博伦 , 周玮 , 余也凤 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良 , 郭鹏 , 高克俭
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明的一种带电作业场景下的机械臂抓取电线穿孔方法，设计了适用于带电场景下绝缘物体引导机械臂穿孔的模型网络结构，采用目标检测和目标跟踪算法进行电线和绝缘物体的实时检测和定位，确定了机械臂、深度相机、电线以及绝缘物体的相对位置关系，使用图像分割网络实现对电线像素级别的分割，进而确定抓取点位，实时检测电线并进行抓取，并通过设计的模型网络实时检测绝缘物体并通过绝缘物体引导机械臂运动到指定小孔位置进行精准穿孔。本发明节省电线穿孔时间，并提供了安全保障，且在节省人力成本的同时大大降低了工作人员作业风险，提高了生产效率；且本发明可以进行实时计算逆解，让机械臂自主完成运动，避免了人为控制的安全隐患。
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公开(公告)号：CN118566817A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410521866.0
申请日：2024-04-28
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网山西省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R35/02 , F16F15/02 , F16F15/067 , G01R1/04
摘要： 本发明公开了一种用于远程校准的互感器校验仪装置，属于互感器技术领域。本发明，包括：防护箱和互感器整检系统，所述防护箱顶部设有箱盖，所述防护箱内腔设有减震组件和夹持组件，所述减震组件上设有固定组件，所述互感器整检系统放置于所述防护箱内腔，通过所述固定组件进行一次固定，通过所述夹持组件进行二次固定；所述互感器整检系统，用于远程校准互感器。本发明通过减震组件和固定组件可以对互感器整检系统起到保护作用，避免了系统在使用过程中的损坏，以延长系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118566816A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410521853.3
申请日：2024-04-28
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网山西省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种可开展远程校准的互感器整检系统及方法，属于涉及互感器校验技术领域。本发明系统，包括：指令输入模块，用于对待校准的互感器发出远程指令，在所述待校准的互感器接收所述远程指令后，获取目标互感器的目标信号数据，并将所述目标信号数据上传至解析模块；解析模块，用于对所述目标信号数据进行解析，得到采样信号，并将所述采样信号上传至分析模块；分析模块，用于基于高精度的教案算法，对所述采样信号进行计算，得到交流信号，并基于所述交流信号，对所述目标互感器进行整检。本发明系统基于高精度的教案算法对采样信号进行计算，以对互感器进行整检，能够满足对互感器校验仪的检定工作的高精度要求。
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公开(公告)号：CN117761603A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311606733.5
申请日：2023-11-28
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种用于运行工况下电流互感器误差测量的装置，包括：将升流装置接入被检电流互感器和标准电流互感器的一次两端，注入频率和幅值可调的一次电流；一次电流作为校准点电流，将混叠信号与待测电流互感器耦合形成待测信号；将待测频率、校准点电流、标准电流互感器耦合形成标准参考信号；差电流合成单元，根据输入的参考信号，合成反向差电流；矢量运算单元，将输入的待测信号和标准参考信号进行矢量取差，通过获得的差值与输入的反向差电流，获得待测混频信号；锁相指零单元，用于指零检测；中控校准单元，根据锁相输出信号和反向差电流，计算运行工况下电流互感器的误差。解决现有误差测量装置只能在工频下进行校准的技术问题。
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公开(公告)号：CN117370829A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311132281.1
申请日：2023-09-04
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/27 , G06F16/248 , G06F16/2458 , G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种用于互感器自校准数据的过程管控方法及装置，包括：获取互感器的第一自校准数据，以及影响所述互感器准确度的外部影响因素数据；根据所述第一自校准数据和外部影响因素数据，构建用于消除系统性偏差的线性多元回归模型；通过所述线性多元回归模型，剔除所述第一自校准数据中因外部影响因素导致的系统偏差性数据，获取互感器的第二自校准数据；根据所述第二自校准数据，构建互感器自校准数据的统计过程控制图；通过所述统计过程控制图，对待过程管控的互感器的自校准数据进行监控，获取待过程管控的互感器自校准装置的工作状态。提升了互感器误差判断的效率和准确性。
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