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公开(公告)号：CN117543537A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311328853.3
申请日：2023-10-15
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 华北电力大学 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 魏立勇 , 丁一 , 周颖 , 王永利 , 王恩 , 董焕然 , 庞超 , 邱敏 , 霍现旭 , 刘念 , 赵伟博 , 陈亮 , 贺春 , 白雪峰 , 张剑 , 赵晨阳 , 李熠 , 吴磊 , 陈宋宋
IPC: H02J3/00 , G06Q30/06 , G06F18/214 , G06Q50/06 , G06N3/0442 , H02J3/46
Abstract: 本发明涉及一种基于回声状态机和误差校核的代理购电用户电量预测方法，包括以下步骤：根据历史用电量和用电量影响因素的时间序列数据构建新型储备池；基于构建的新型储备池，构建多储备池相关向量回声状态机模型；基于构建的多储备池相关向量回声状态机模型，建立基于误差校核的多储备池相关向量回声状态机模型，以矩阵的形式输入不同颗粒度的历史用电量数据和用电量的影响因素数据，最终输出电量预测结果。本发明能够有效提高代理购电用户用电量预测的准确性。
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公开(公告)号：CN114581261A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210048196.6
申请日：2022-01-17
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于快速图计算的故障诊断方法、系统、设备及存储介质，包括：对电力运检领域知识图谱图中的节点进行聚类，生成图的节点组序列；根据所述图的节点组序列确定多尺度图神经网络中各池化层的稀疏表示矩阵，构建多尺度图神经网络；将所述图的节点组序列输入到多尺度图神经网络中，完成快速图神经网络的计算，得多尺度图神经网络的输出结果，完成电力设备的故障类型诊断，该方法、系统、设备及存储介质能够精确、高效率的对电力运检领域知识图谱图中电力设备的故障类型进行诊断。
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公开(公告)号：CN115800271A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310048743.5
申请日：2023-02-01
Applicant: 国网天津市电力公司城东供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于自适应卡尔曼滤波的配电系统参数修正方法及系统，方法包括：建立中压配电系统系统参数的基于自适应卡尔曼滤波的状态方程和量测方程；基于状态方程和量测方程，计算某一时刻系统参数的预测值及其协方差；根据预测值及其协方差计算残差及其协方差；根据残差及其协方差计算马氏距离；根据马氏距离对残差进行自适应修正；之后，通过残差及其协方差计算卡尔曼滤波增益；根据卡尔曼滤波增益计算后验状态估计值。本发明提高了中压配电网的可观测性和计算能力。
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公开(公告)号：CN115800271B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310048743.5
申请日：2023-02-01
Applicant: 国网天津市电力公司城东供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于自适应卡尔曼滤波的配电系统参数修正方法及系统，方法包括：建立中压配电系统系统参数的基于自适应卡尔曼滤波的状态方程和量测方程；基于状态方程和量测方程，计算某一时刻系统参数的预测值及其协方差；根据预测值及其协方差计算残差及其协方差；根据残差及其协方差计算马氏距离；根据马氏距离对残差进行自适应修正；之后，通过残差及其协方差计算卡尔曼滤波增益；根据卡尔曼滤波增益计算后验状态估计值。本发明提高了中压配电网的可观测性和计算能力。
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公开(公告)号：CN114792174A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210714400.3
申请日：2022-06-23
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 天津大学 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 中国能源建设集团天津电力设计院有限公司
Inventor： 祖国强 , 晋萃萃 , 刘勇 , 姚瑛 , 贺春 , 张弛 , 李聪利 , 李隆基 , 朱文才 , 郑悦 , 周亚楠 , 岳洋 , 唐庆华 , 王志会 , 许万伟 , 杨磊 , 文清丰 , 栗薇
Abstract: 本发明涉及一种基于小波神经网络的配网线路气象预测方法，通过根据气象采集装置的数据构建小波神经网络的拓扑结构，同时获取终端气象采集装置采集的数据，并对数据进行预处理，将预处理后的数据作为小波神经网络的输入，小波神经网络的输出即为气象预测结果。本发明充分考虑了风向、风速、温度、湿度四种要素之间的耦合关系，通过对历史数据的分析，实现对四种气象要素的逐小时短期预测。为10kV配网架空线路舞动在线监测预警的实现提供了技术参考，有助于提高配网线路抵御风险的能力，具有实际意义与理论价值。同时本发明通过粒子群算法对传统小波神经网络进行优化，提高了小波神经网络的性能，提高了模型的预测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119294084A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411371771.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种利用故障录波数据进行继电保护用光伏发电站建模的方法，包括以下步骤：步骤1、由故障录波分析系统获取故障录波文件；步骤2、基于步骤1获取的故障录波文件，对电压电流数据进行处理后计算光伏发电站短路电流；步骤3、基于步骤2处理后的电压电流数据，得到最新的短路计算模型，并通过多次模型修正，得到最终的短路计算模型；步骤4、应用步骤3修正后的短路计算模型进行短路计算。本发明能够避免进行仿真和实际短路试验。
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公开(公告)号：CN118643361B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411109811.5
申请日：2024-08-14
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F18/2321 , G06F18/22 , G01R31/12
Abstract: 本发明提供了一种基于充气开关柜套管传感器的局部放电脉冲分离方法，可以应用于电力设备局部放电检测技术领域。该方法包括：获取局部放电脉冲；将局部放电脉冲映射在时频平面上，得到多个脉冲点；基于多个脉冲点进行密度峰值聚类，得到至少一个脉冲簇；将至少一个脉冲簇分别映射在局部放电相位分辨图谱上，得到分离后的至少一个局部放电信号。
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公开(公告)号：CN118311971B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410741840.7
申请日：2024-06-11
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种路径确定方法及运动控制方法，可以应用于路径规划技术领域。该路径确定方法包括：响应于路径确定请求，确定机器人在栅格系统中所处的初始栅格和路径确定请求包括的目标位置在栅格系统中所处的目标栅格；以密闭空间的范围和至少一个障碍物对象各自的位置作为约束，在密闭空间内生成自初始栅格到目标栅格的多条初始路径；基于多条初始路径进行路径优化，得到自初始栅格到目标栅格的目标路径。
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公开(公告)号：CN117245677B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311509457.0
申请日：2023-11-14
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种内检机器人，可以应用于变压器检测技术领域。该内检机器人包括：壳体，壳体被配置为由相对设置的第一外壳和第二外壳、相对设置的第三外壳和第四外壳、及相对设置的第五外壳和第六外壳依次连接构成的密闭结构，其中，第一外壳和第二外壳均被配置为矩形外壳，第三外壳和第四外壳均被配置为圆弧形外壳，第五外壳和第六外壳均被配置为类椭圆形外壳；设置于壳体内部的重力平衡装置，重力平衡装置被配置为控制内检机器人的位姿；以及设置于壳体表面的动力装置和多个传感器装置，其中，动力装置被配置为接收来自控制端的运动控制信号，驱动内检机器人运动，多个传感器装置分别被配置为向控制端提供传感信号。
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公开(公告)号：CN117289705A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311534462.7
申请日：2023-11-17
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种路径确定方法和装置，可以应用于机器人路径规划技术领域。该方法包括：响应于路径确定请求，确定机器人所处的位置在预设坐标系中的起始点和路径确定请求包括的目标位置在预设坐标系中的目标点，其中，预设坐标系是基于机器人所处的密闭空间确定的，密闭空间内包括至少一个障碍物对象；基于起始点、目标点、密闭空间和至少一个障碍物对象各自在多个正交平面中的投影进行路径规划，得到与多个正交平面各自相关的路径曲线，其中，多个正交平面是基于预设坐标系确定的；以及基于与多个正交平面各自相关的路径曲线，得到自机器人所处的位置到目标位置的目标路径。
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