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公开(公告)号：CN113640838B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110955851.1
申请日：2021-08-19
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 丁慧霞 , 王智慧 , 董方云 , 李健 , 李占刚 , 滕玲 , 张庚 , 邢亚 , 杨德龙 , 王永明 , 陈端云 , 修榕康 , 徐智坚 , 苏素燕 , 林彧茜 , 朱思成 , 潘娟 , 汪莞乔 , 高炜
摘要： 本发明公开了一种多系统联合卫星导航定位授时装置及方法，针对定位授时及单独授时两种不同的应用场景，利用接收机位置及时间信息唯一确定的信息，实现了定位及授时结果的可靠性的优化与改进。本发明在授时装置位置未精确标定的应用场景下，授时装置分别采用各系统的观测量单独定位，授时装置的位置是唯一的，因此，可以用这四个系统解算得到的四个位置信息互相进行检核，从而得到可靠性更高的位置及时间信息；通过事先标定的方式获取授时装置的精确位置，利用授时装置的精确位置，各系统根据已知的位置信息对粗差较大的卫星信号观测量进行剔除，并独立进行解算接收机钟差，提高单系统授时精度。
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公开(公告)号：CN113640838A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110955851.1
申请日：2021-08-19
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 丁慧霞 , 王智慧 , 董方云 , 李健 , 李占刚 , 滕玲 , 张庚 , 邢亚 , 杨德龙 , 王永明 , 陈端云 , 修榕康 , 徐智坚 , 苏素燕 , 林彧茜 , 朱思成 , 潘娟 , 汪莞乔 , 高炜
摘要： 本发明公开了一种多系统联合卫星导航定位授时装置及方法，针对定位授时及单独授时两种不同的应用场景，利用接收机位置及时间信息唯一确定的信息，实现了定位及授时结果的可靠性的优化与改进。本发明在授时装置位置未精确标定的应用场景下，授时装置分别采用各系统的观测量单独定位，授时装置的位置是唯一的，因此，可以用这四个系统解算得到的四个位置信息互相进行检核，从而得到可靠性更高的位置及时间信息；通过事先标定的方式获取授时装置的精确位置，利用授时装置的精确位置，各系统根据已知的位置信息对粗差较大的卫星信号观测量进行剔除，并独立进行解算接收机钟差，提高单系统授时精度。
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公开(公告)号：CN113960578A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111210640.1
申请日：2021-10-18
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司
IPC分类号： G01S11/02
摘要： 本发明属于通信技术领域，公开了一种到达时间非视距误差消除方法、系统、设备及可读存储介质，获取到达时间观测序列，当前环境的非视距环境特征以及到达时间观测序列中初始采样时刻的到达时间观测向量的无非视距误差到达时间估计值和非视距误差估计值，确定预设的卡尔曼滤波器的状态转移矩阵，得到误差消除卡尔曼滤波器，针对各采样时刻的到达时间观测向量：将上一采样时刻的到达时间观测向量的无非视距误差到达时间估计值和非视距误差估计值以及当前采样时刻的到达时间观测向量，输入误差消除卡尔曼滤波器，得到到达时间观测序列中各采样时刻的到达时间观测向量的无非视距误差到达时间估计值和非视距误差估计值。无需对非视距误差进行鉴别，不存在虚警和漏报的问题，并有效提升到达时间估计值的精度。
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公开(公告)号：CN116882627A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310861672.0
申请日：2023-07-13
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 国家电网有限公司 , 东南大学
IPC分类号： G06Q10/063 , G06F17/16 , G06F17/10
摘要： 一种电力GNSS抗干扰设备综合性能评价方法及系统，评价方法包括将测试指标对应预先建立的层级结构模型，计算测试指标的隶属度矩阵和权重向量；根据所述隶属度矩阵和权重向量，计算测试指标对应层级的综合评价向量；通过所述测试指标对应层级的综合评价向量依次计算上级指标综合评价向量，直至获得层级结构模型中对于一级指标的隶属度矩阵，计算一级指标的隶属度矩阵对应的综合评价向量；根据所述一级指标的隶属度矩阵对应的综合评价向量确定电力GNSS抗干扰设备的评价等级，根据所述评价等级进行电力GNSS抗干扰设备的筛选或调整设备相关参数设计。本发明能够多维度综合评判抗干扰设备在电力行业应用的可靠性，结果客观、准确。
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公开(公告)号：CN113671546A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110948767.7
申请日：2021-08-18
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了基于载波观测值历元间双差分的高精度相对运动矢量算法，包括以下步骤：S1、算法获取相邻历元中移动站和基准站接收机的载波、伪距观测值，并通过判断卫星仰角来选取合适的卫星观测值，去除或减弱可能存在的测量值多径效应误差影响，判断载波测量值中是否存在周跳，本发明通过构建历元间双差分载波观测模型，消除整周模糊度项，求解历元间接收机相对运动矢量，采用推位算法给出相对运动跟踪定位结果，基于速度信息约束和钟差漂移解，给出了相对运动矢量解正确性检验方法及错误解修复方法，解决了相对运动矢量解求取失败导致的推位算法误差项不断累积，使得最终的跟踪定位结果变差甚至根本无法使用的问题。
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公开(公告)号：CN116106938A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310071955.5
申请日：2023-01-15
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本发明属于卫星通讯技术领域，公开一种GNSS抗窄带干扰方法及装置，所述装置包括：降频变频器，用于将接收的原始信号r(t)变换为中间频率的信号；模数转换器，用于将所述中间频率的信号以预定的采样频率进行采样，并在采样k处显示观测值，形成数字信号r(k)；自适应陷波滤波器，用于对所述数字信号r(k)滤除部分窄带干扰，得到信号求和乘积神经网络干扰识别预测器，用于解析出所述信号中的窄带干扰信号减法器，用于通过信号减去窄带干扰信号得到有效信号z(k)。本发明采用陷波滤波器与神经网络预测器级联的方法，可抑制多频点的窄带干扰，提升卫星导航接收机的抗扰性，有效提升在复杂环境下的定位授时精度。
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公开(公告)号：CN114584136A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210190317.0
申请日：2022-02-28
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了基于GNSS的高稳晶振驯服与保持系统及方法，包括GNSS接收机板卡和OCXO晶振FPGA，所述GNSS接收机板卡和FPGA的秒脉冲信号输出端连接至相位差测量模块，所述相位差测量模块的输出端连接至处理器，所述处理器的输出端连接至D/A转化模块，所述D/A转化模块的输出端通过信号调理电路连接至OCXO晶振，所述OCXO晶振的秒脉冲信号通过FPGA分频后输出，所述OCXO晶振上连接有温度传感器。本发明能够实现晶振频率自动保持。
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公开(公告)号：CN113671546B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110948767.7
申请日：2021-08-18
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了基于载波观测值历元间双差分的高精度相对运动矢量算法，包括以下步骤：S1、算法获取相邻历元中移动站和基准站接收机的载波、伪距观测值，并通过判断卫星仰角来选取合适的卫星观测值，去除或减弱可能存在的测量值多径效应误差影响，判断载波测量值中是否存在周跳，本发明通过构建历元间双差分载波观测模型，消除整周模糊度项，求解历元间接收机相对运动矢量，采用推位算法给出相对运动跟踪定位结果，基于速度信息约束和钟差漂移解，给出了相对运动矢量解正确性检验方法及错误解修复方法，解决了相对运动矢量解求取失败导致的推位算法误差项不断累积，使得最终的跟踪定位结果变差甚至根本无法使用的问题。
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公开(公告)号：CN113885052A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111144817.2
申请日：2021-09-28
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种北斗定位终端电磁兼容测试方法、系统、设备及存储介质，记录在不同等级电磁干扰的测试环境下，待测北斗定位终端的运行状态和输出的单点定位信息。记录不同等级电磁干扰结束后待测北斗定位终端的运行状态和输出的单点定位信息。根据电磁干扰的特点以及电磁干扰过程中和电磁干扰后记录得到的待测北斗定位终端的运行状态，以及输出单点定位信息的完整性、有效性、定位精度，依照设立的判定准则，通过分析和计算评测确定待测北斗定位终端的最高电磁抗扰等级，完成北斗定位终端电磁兼容测试，该方法、系统、设备及存储介质能够对北斗定位终端进行电磁兼容测试。
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