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公开(公告)号：CN113640838B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110955851.1
申请日：2021-08-19
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 丁慧霞 , 王智慧 , 董方云 , 李健 , 李占刚 , 滕玲 , 张庚 , 邢亚 , 杨德龙 , 王永明 , 陈端云 , 修榕康 , 徐智坚 , 苏素燕 , 林彧茜 , 朱思成 , 潘娟 , 汪莞乔 , 高炜
摘要： 本发明公开了一种多系统联合卫星导航定位授时装置及方法，针对定位授时及单独授时两种不同的应用场景，利用接收机位置及时间信息唯一确定的信息，实现了定位及授时结果的可靠性的优化与改进。本发明在授时装置位置未精确标定的应用场景下，授时装置分别采用各系统的观测量单独定位，授时装置的位置是唯一的，因此，可以用这四个系统解算得到的四个位置信息互相进行检核，从而得到可靠性更高的位置及时间信息；通过事先标定的方式获取授时装置的精确位置，利用授时装置的精确位置，各系统根据已知的位置信息对粗差较大的卫星信号观测量进行剔除，并独立进行解算接收机钟差，提高单系统授时精度。
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公开(公告)号：CN113640838A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110955851.1
申请日：2021-08-19
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 丁慧霞 , 王智慧 , 董方云 , 李健 , 李占刚 , 滕玲 , 张庚 , 邢亚 , 杨德龙 , 王永明 , 陈端云 , 修榕康 , 徐智坚 , 苏素燕 , 林彧茜 , 朱思成 , 潘娟 , 汪莞乔 , 高炜
摘要： 本发明公开了一种多系统联合卫星导航定位授时装置及方法，针对定位授时及单独授时两种不同的应用场景，利用接收机位置及时间信息唯一确定的信息，实现了定位及授时结果的可靠性的优化与改进。本发明在授时装置位置未精确标定的应用场景下，授时装置分别采用各系统的观测量单独定位，授时装置的位置是唯一的，因此，可以用这四个系统解算得到的四个位置信息互相进行检核，从而得到可靠性更高的位置及时间信息；通过事先标定的方式获取授时装置的精确位置，利用授时装置的精确位置，各系统根据已知的位置信息对粗差较大的卫星信号观测量进行剔除，并独立进行解算接收机钟差，提高单系统授时精度。
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公开(公告)号：CN113963551A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111212083.7
申请日：2021-10-18
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司
摘要： 本发明属于定位领域，公开了一种基于协作定位的车辆定位方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：获取目标车辆的当前时刻估计位置信息，以及目标车辆的各相邻车辆的标识；将目标车辆的当前时刻估计位置信息，输入预设的测量路径预测模型，得到目标车辆的下一时刻动作路径；根据目标车辆的下一时刻动作路径以及目标车辆的各相邻车辆的标识，进行目标车辆与目标车辆的各相邻车辆的数据测量和数据交换，得到目标车辆的下一时刻估计位置信息。实现目标车辆的各相邻车辆进行数据测量和数据交换的必要性的评估，在评估结果的基础上给出目标车辆的下一时刻动作路径，能够在最大程度上降低进行数据测量和数据交换的相邻车辆的数量，避免不必要的资源消耗。
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公开(公告)号：CN116882627A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310861672.0
申请日：2023-07-13
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 国家电网有限公司 , 东南大学
IPC分类号： G06Q10/063 , G06F17/16 , G06F17/10
摘要： 一种电力GNSS抗干扰设备综合性能评价方法及系统，评价方法包括将测试指标对应预先建立的层级结构模型，计算测试指标的隶属度矩阵和权重向量；根据所述隶属度矩阵和权重向量，计算测试指标对应层级的综合评价向量；通过所述测试指标对应层级的综合评价向量依次计算上级指标综合评价向量，直至获得层级结构模型中对于一级指标的隶属度矩阵，计算一级指标的隶属度矩阵对应的综合评价向量；根据所述一级指标的隶属度矩阵对应的综合评价向量确定电力GNSS抗干扰设备的评价等级，根据所述评价等级进行电力GNSS抗干扰设备的筛选或调整设备相关参数设计。本发明能够多维度综合评判抗干扰设备在电力行业应用的可靠性，结果客观、准确。
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公开(公告)号：CN113963551B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111212083.7
申请日：2021-10-18
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司
摘要： 本发明属于定位领域，公开了一种基于协作定位的车辆定位方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：获取目标车辆的当前时刻估计位置信息，以及目标车辆的各相邻车辆的标识；将目标车辆的当前时刻估计位置信息，输入预设的测量路径预测模型，得到目标车辆的下一时刻动作路径；根据目标车辆的下一时刻动作路径以及目标车辆的各相邻车辆的标识，进行目标车辆与目标车辆的各相邻车辆的数据测量和数据交换，得到目标车辆的下一时刻估计位置信息。实现目标车辆的各相邻车辆进行数据测量和数据交换的必要性的评估，在评估结果的基础上给出目标车辆的下一时刻动作路径，能够在最大程度上降低进行数据测量和数据交换的相邻车辆的数量，避免不必要的资源消耗。
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公开(公告)号：CN117835415A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410010341.0
申请日：2024-01-02
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04W72/0446 , H04W72/0453 , H04W72/541 , H04W72/542
摘要： 本发明属于通信技术领域，公开一种无线通信终端抗干扰方法及系统；包括：每个终端在接入网络后进行数据通信前被分配一个终端识别码，并指定一个主信道和一个备用信道资源池；每个终端实时感知各个信道的状态，记录每次数据传输时，环境中其它终端的终端识别码、各终端使用的信道和正在遭受干扰攻击的信道；每个终端根据上述信息，分别独立采用给定的Q‑learning算法进行干扰者行为建模、干扰信道预测和最终信道选择；若主信道不会遭受干扰，则选择主信道用于下一次的数据传输，反之则根据自身终端识别码、预测的干扰信道和备用信道资源池做循环信道分配计算。本发明有效实现多个终端场景下的抗干扰，计算的复杂度低，无需终端间的信息交互，易于实现。
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公开(公告)号：CN113108681A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110353888.7
申请日：2021-03-31
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种基于北斗的电力基建施工地质环境监测方法及系统，该方法包括获取电力基建施工地质环境布设的基准点和监测点的实时位置信息；计算监测点的相对位置；根据采样间隔，利用监测点的上一相对位置与当前相对位置，计算监测点的实时偏移变化量或累计变化量；根据获取的实时偏移变化量或累计变化量，与预设阈值进行对比，若超出阈值，则按照预定义报警级别进行报警。提高了电力基建现场施工效率和效益，同时也提高电网基建工作的智能化、集约化和精益化的科学管理。
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公开(公告)号：CN118311626A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410457591.9
申请日：2024-04-16
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网河南省电力公司 , 北京智芯微电子科技有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 滕玲 , 张光耀 , 吴赛 , 董方云 , 丁慧霞 , 靳文鑫 , 邢亚 , 蔡荔寅 , 刘宇翔 , 王棨 , 智海燕 , 蒋炜 , 吕卓 , 李暖暖 , 常昊 , 梁磊 , 乔磊 , 孙婉丽 , 于海涛
IPC分类号： G01S19/46
摘要： 本发明公开了一种基于北斗的室内外一体化定位测试方法及系统，包括：获取北斗接收机当前室外所在位置的定位结果，并进一步获取室外基准点的位置；基于室外基准点的位置，设定基于局域无线定位技术的室内坐标系；基于室内坐标系的坐标位置、长度测量工具的测量性能和室外基准点的位置，在室内测试场景中进行参考点的标定；基于标定的参考点，完成室内场景中对定位指标的测试。本发明利用室外两个高精度基准点的位置信息，设定室内局域无线定位技术的坐标系，并标定室内参考点，实现室内外定位技术体系所用坐标系的统一以及测量基准的统一，减少因坐标反复转化带来的测量误差。
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公开(公告)号：CN113671546B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110948767.7
申请日：2021-08-18
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了基于载波观测值历元间双差分的高精度相对运动矢量算法，包括以下步骤：S1、算法获取相邻历元中移动站和基准站接收机的载波、伪距观测值，并通过判断卫星仰角来选取合适的卫星观测值，去除或减弱可能存在的测量值多径效应误差影响，判断载波测量值中是否存在周跳，本发明通过构建历元间双差分载波观测模型，消除整周模糊度项，求解历元间接收机相对运动矢量，采用推位算法给出相对运动跟踪定位结果，基于速度信息约束和钟差漂移解，给出了相对运动矢量解正确性检验方法及错误解修复方法，解决了相对运动矢量解求取失败导致的推位算法误差项不断累积，使得最终的跟踪定位结果变差甚至根本无法使用的问题。
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公开(公告)号：CN113885052A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111144817.2
申请日：2021-09-28
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种北斗定位终端电磁兼容测试方法、系统、设备及存储介质，记录在不同等级电磁干扰的测试环境下，待测北斗定位终端的运行状态和输出的单点定位信息。记录不同等级电磁干扰结束后待测北斗定位终端的运行状态和输出的单点定位信息。根据电磁干扰的特点以及电磁干扰过程中和电磁干扰后记录得到的待测北斗定位终端的运行状态，以及输出单点定位信息的完整性、有效性、定位精度，依照设立的判定准则，通过分析和计算评测确定待测北斗定位终端的最高电磁抗扰等级，完成北斗定位终端电磁兼容测试，该方法、系统、设备及存储介质能够对北斗定位终端进行电磁兼容测试。
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