-
公开(公告)号：CN112593587A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010052006.9
申请日：2020-01-17
摘要： 本发明公开了耙吸式潜水疏浚机器人，包括车身、装配在车身底部的履带行走机构、安装在车身前端的大臂旋转机构、与大臂旋转机构连接的耙吸机构以及安装在车身内的驱动总成，驱动总成用于驱动履带行走机构、大臂旋转机构以及耙吸机构的作动，所述车身顶部安装有压力释放机构，所述车身的两侧均装配有压差补偿机构，本发明的目的就在于解决原始人工清淤、排水后铲挖清淤、采用泥浆泵定点清淤的作业模式，研发了一台能够潜水作业、具备自行能力、可远程遥控操作的耙吸式潜水疏浚机器人。
-
公开(公告)号：CN112590532A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010052819.8
申请日：2020-01-17
IPC分类号： B60K11/02
摘要： 本发明公开了一种动力总成，安装在清淤机器人的车身内用于在清淤机器人中提供驱动力，所述动力总成包括安装在车身底面的车体水箱结构，所述车身的内部底面设有若干个减震垫块，所述减震垫块的减震端上固定安装有电机泵组，用于减轻所述电机泵组的震动，所述车体水箱结构和车身的底面同一位置均设有箱口，所述车身的内部底面设有密封箱口的冷却水箱盖板，本发明，车体水箱结构、冷却水吸水管、冷却水泵、冷却水进水管和冷却水回水管组成了一个闭式内循环冷却系统，把水冷电机运行过程中产生的热量传递给冷却水，机器人正常作业时，车体水箱结构浸没在水下，从而把热量传递给外界水体，构成了开式冷却系统。
-
公开(公告)号：CN112393054A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011126568.X
申请日：2020-10-20
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/46 , B63B1/12 , B63B35/00 , B63H7/02 , G01S15/86 , G01S15/88 , F16L101/30
摘要： 一种自航型暗涵CCTV声呐检测机器人，包括机器人主体船、空气负压式动力系统、CCTV系统、声呐系统、自主电源、转换接头、集成控制器、接收天线、接收单元以及调速模块；机器人主体船的尾部与空气负压式动力系统连接，所述机器人主体船的头部与集成控制器连接；集成控制器的头部与CCTV系统连接，所述集成控制器的尾部与转换接头连接；机器人主体船底部与声呐系统连接；机器人主体船的内壁与自主电源连接；自主电源分别与空气负压式动力系统、CCTV系统、声呐系统、集成控制器、调速模块、接收天线以及接收单元电连接；接收天线与接收单元电连接，所述接收单元与调速模块电连接；节省了操作前的繁琐工作，操作步骤简单。
-
公开(公告)号：CN112361121A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011126556.7
申请日：2020-10-20
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/48 , F16L55/46 , F16L101/30
摘要： 本发明属于地下智能箱涵检测摸排设施技术领域，涉及一种自航型箱涵CCTV声呐检测机器人系统。该检测机器人系统，包括检测机器人，用于检测箱涵结构及水体下堵塞物，检测机器人尾部连接线缆收放车，线缆收放车用于收线与排线，线缆收放车顶部放置有地面控制站，地面控制站有线连接线缆收放车，用于显示检测机器人采集的数据，并且无线连接检测机器人，用于控制检测机器人的运动；还包括下井架和牵引导杆，下井架设于检查井口上沿，通过牵引导杆将检测机器人放置于检查井中。本发明的优势在于可以在易堵塞的高水位管网中穿梭，并且能实现对箱涵内部进行视频摸排、缺陷结构测量、缺陷的精准定位。
-
公开(公告)号：CN112593590A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010052852.0
申请日：2020-01-17
摘要： 本发明公开了清淤机器人灯架驱动结构，安装在清淤机器人的车身上，包括驱动轴、侧壁座板、机械密封、机械密封固定螺栓、齿条、齿轮、轴承固定螺栓、轴承座板、带套轴承、平键、卡簧、液压油缸、油缸紧固螺丝和油缸基座，所述轴承座板和油缸基座均焊接在平台上，并通过轴承固定螺栓和油缸紧固螺栓固定，所述齿轮和机械密封通过卡簧隔离，防止齿轮转动时摩擦机械密封，本发明提供清淤机器人灯架驱动结构，在满足伸缩功能的同时，使整机更加美观，结构更加协调，本套灯架及其驱动结构采用液压驱动，动力油缸对称式布置，能保证力矩平衡，防止长期运行导致灯架变形，能提供更大驱动力。
-
公开(公告)号：CN112524393A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011126576.4
申请日：2020-10-20
摘要： 本发明属于地下箱涵检测摸排设施技术领域，尤其涉及一种暗涵检测摸排方法。该摸排方法括以下步骤：1)将线缆收放车的线缆端头与检测机器人上的三通转换接头连接；2)检测机器人进入箱涵内部；3)通过地面控制站启动检测机器人上的电源等装置；4)地面控制站在岸上控制检测机器人在箱涵内行走以及箱涵内的画面采集；5)检测机器人采集到画面和数据后反馈给地面控制站；6)操作人员通过地面控制站将检测机器人拉出箱涵；7)检测机器人被拉出市政井口，操作人员将线缆端头与检测机器人上的三通转换接头分开；8)分开后的检测机器人等待进行下一个箱涵的检测，本发明的优点在于，节省了操作前的工作量，并实现了对箱涵内部360°的检测。
-
公开(公告)号：CN112339904A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011128290.X
申请日：2020-10-20
摘要： 本发明属于地下箱涵检测摸排设施技术领域，具体涉及一种基于自航型检测机器人的船体结构。包括船体、固定支架和声呐系统；船体包括左右对称设置的左单片体和右单片体，固定支架分别固定于左单片体和右单片体的中部，且将左单片体和右单片体连接在一起；声呐系统位于左单片体和右单片体之间的底部，声呐系统连接固定在左单片体和右单片体之间。本发明将该单船体改变成双体结构，保证在检测过程中船体的自身稳定性，减小了船体吃水深度，增加了水声呐检测手段，增强了检测机器人的通过性，保证检测机器人正常工作。
-
公开(公告)号：CN214119370U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022346263.1
申请日：2020-10-20
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/48 , F16L55/46 , F16L101/30
摘要： 本实用新型属于地下智能箱涵检测摸排设施技术领域，涉及一种自航型箱涵CCTV声呐检测机器人系统。该检测机器人系统，包括检测机器人，用于检测箱涵结构及水体下堵塞物，检测机器人尾部连接线缆收放车，线缆收放车用于收线与排线，线缆收放车顶部放置有地面控制站，地面控制站有线连接线缆收放车，用于显示检测机器人采集的数据，并且无线连接检测机器人，用于控制检测机器人的运动；还包括下井架和牵引导杆，下井架设于检查井口上沿，通过牵引导杆将检测机器人放置于检查井中。本实用新型的优势在于可以在易堵塞的高水位管网中穿梭，并且能实现对箱涵内部进行视频摸排、缺陷结构测量、缺陷的精准定位。
-
公开(公告)号：CN213876017U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022350883.2
申请日：2020-10-20
摘要： 一种用于箱涵检测机器人声呐探头的保护罩，所述该保护罩包括本体，所述本体包括第一防撞板和第二防撞板，所述第一防撞板和第二防撞板垂直连接呈L形；通过设置保护罩，保护罩很好地阻挡地下箱涵环境的垃圾，有效的保护了声呐探头，延长声呐探头的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN213862612U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022346390.1
申请日：2020-10-20
摘要： 一种双体船形式的箱涵检测机器人本体，该本体自上而下包括船身和底板；船身和底板之间设置有空腔，空腔内设置有浮力网和浮力筒；浮力网包括若干横浮力绳和若干纵浮力绳，每一根横浮力绳的两端分别与底板内壁连接；每一根纵浮力绳的一端与底板内壁连接，另一端与船身内壁连接；若干横浮力绳和若干纵浮力绳垂直粘结形成立方体形；浮力筒穿设在浮力网内；当船体破裂进水后，通过浮力网和浮力筒在水上的浮力将船体浮起，使得船体不会下沉搁浅，保证水上管道机器人正常工作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
60 条记录 (耗时 0.088 秒)
