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公开(公告)号：CN202376997U
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201120417410.8
申请日：2011-10-27
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B01J37/02
摘要： 本实用新型公开了一种用于制备催化剂的浸渍机，其中，该浸渍机包括倾斜设置的滚筒(10)，该滚筒包括可转动的筒体(1)和喷淋装置(2)，所述筒体(1)的内壁上设置有螺旋叶片，所述喷淋装置(2)固定设置并且伸入到所述筒体(1)的内部空间中。该浸渍机对载体料的浸渍均匀，载体料破碎率较低，并且生产能力较大，可以实现自动控制，使得生产的催化剂的质量较高。
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公开(公告)号：CN102587664B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210055316.1
申请日：2012-03-05
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： E04G21/02
摘要： 本发明公开了一种筛网位置检测装置及设备，用以提高混凝土泵车的安全性，该筛网位置检测装置包括：感应块(100)和接近开关(200)，其中，所述感应块(100)固定连接在筛网转轴(300)的第一位置上，随所述筛网转轴(300)转动，其中，所述筛网转轴(300)用于连接混凝土泵车的筛网和进料斗；所述接近开关(200)位于所述进料斗上与所述第一位置相对的第二位置上，当感应到所述感应块(100)时，输出第一信号，否则，输出第二信号。
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公开(公告)号：CN102495548B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201110367640.2
申请日：2011-11-18
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种用于控制臂架末端运动的设备、系统以及具有该系统的工程机械设备，该用于控制臂架末端运动的设备包括：运动方向输入装置，用于生成代表所述臂架末端运动方向的信号；运动速率输入装置，用于生成代表所述臂架末端运动速率的信号，该运动速率输入装置与所述运动方向输入装置相互独立；以及发射机，与所述运动方向输入装置和运动速率输入装置相连，用于发送所述代表运动方向的信号和代表运动速率的信号。藉此，可通过两个独立的装置，分别输入代表臂架末端运动方向和运动速率的信号，避免了解耦过程，可使臂架末端位置更易于控制，且臂架运动稳定。
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公开(公告)号：CN102829026B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210278042.2
申请日：2012-08-07
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： F15B20/00
摘要： 本发明公开了一种工程机械液压系统的过载保护控制方法、装置、系统及一种工程机械，所述方法包括：在工程机械处于无作业动作的怠速状态时，获取发动机的当前扭矩；当所述当前扭矩大于设定的扭矩阈值时，输出溢流阀校准提示信息，所述设定的扭矩阈值为溢流阀过载保护处于设定的失准临界状态时发动机的扭矩。溢流阀校准提示信息可提示操作者对溢流阀进行相关校准操作，大大减少了因溢流阀过载保护不准确而造成的能源浪费。
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公开(公告)号：CN102220969B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110161157.9
申请日：2011-06-15
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明公开了防止堵管的混凝土泵送方法和防止堵管的舒缓方法，该混凝土泵送方法包括以下步骤：采用第一泵送排量和第一泵送推力进行混凝土泵送，并利用压力传感器检测泵送压力；当检测的泵送压力超过阈值时，采用小于第一泵送排量的第二泵送排量使混凝土泵送第一预定时间；以及在第一预定时间之后，若检测的泵送压力在正常范围内，则将第二泵送排量提高至第一泵送排量；若检测的泵送压力不在正常范围内，则在维持第二泵送排量的基础上采用大于第一泵送推力的第二泵送推力进行混凝土泵送。本发明采用降低泵送排量和提高泵送推力的技术手段，充分考虑了各种工况并且对堵管现象进行了预处理，如此，可有效地减小或缓解堵管现象。
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公开(公告)号：CN102354213B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201110260345.7
申请日：2011-09-05
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： G05D1/00
摘要： 本发明公开了一种用于控制臂架设备的臂架末端位置的方法、装置以及系统，该臂架设备包括相互连接的多节臂架，相邻臂架之间连接有臂架油缸，该方法包括：在控制所述臂架末端从当前位置移动到目标位置之前，计算每一臂架油缸的根据t以及预先存储的每一臂架油缸的控制模型计算每一臂架油缸的I；以及将所计算的控制电流I施加至相应的臂架油缸，持续时间t，并控制每一臂架于水平面旋转所述角度变化量Δθ，以控制所述臂架末端从所述当前位置移动到所述目标位置。通过本发明的方案，在施加电流期间，无需反馈臂架的倾斜角，且无需考虑臂架姿态，可使得臂架末端位置得到准确的控制，具有很好的适用性和工程实用性。
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公开(公告)号：CN102410184B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201110267209.0
申请日：2011-09-09
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于泵送装置的泵送换向控制方法、装置以及系统，该系统包括：至少二个第一接近开关，用于检测所述第一油缸活塞是否到达预定位置；至少一个第二接近开关，用于检测所述第二油缸活塞是否到达预定位置；以及控制器，与所述至少二个第一接近开关以及所述至少一个第二接近开关相连，用于选择一接近开关组合，并在所选接近开关组合检测到所述第一油缸活塞或第二油缸活塞到达预定位置时，控制所述泵送装置的换向阀进行换向，所述接近开关组合包括所述至少二个第一接近开关中的一者以及所述至少一个第二接近开关中的一者。通过上述技术方案，可在一接近开关损坏时，利用另一接近开关来替换损坏的接近开关，藉此可保证换向控制得以维持。
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公开(公告)号：CN102071809B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110006149.7
申请日：2011-01-12
申请人： 中联重科股份有限公司
CPC分类号： F04B15/02 , E04G21/0436 , E04G21/0454
摘要： 本发明提供了一种混凝土泵车以及混凝土泵车臂架的减振装置和方法。本发明的混凝土泵车臂架的减振装置包括：减振控制单元，与连接臂架油缸的电磁比例阀相连；臂架末端振动监测单元，监测臂架的末节臂的幅度参数并将幅度参数信号传送给减振控制单元；臂架姿态监测单元，监测臂架的角度参数并将角度参数信号传送给减振控制单元。本发明的混凝土泵车还包括前述的混凝土泵车臂架的减振装置。本发明的混凝土泵车臂架的减振方法包括以下步骤：监测混凝土泵及臂架的运行参数；根据监测参数生成控制信号，根据控制信号输出电磁比例阀控制电流，控制臂架油缸的活塞位置；其中，臂架的监测参数包括：末节臂的振动幅度参数；以及臂架的角度参数。
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公开(公告)号：CN102768547B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210259681.4
申请日：2012-07-25
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种臂架运转速度设置系统、方法及装置，在本发明提供的系统中，控制器通过倾角传感器测量到的臂架的运转角度来确定臂架运转的当前角速度，根据当前角速度和预设的目标角速度进行闭环控制，将当前角速度达到目标角速度时的比例阀电流信号的电流值确定为当前臂架的最大标定电流值，能够自动有效地进行臂架运转速度的设置，排除了技术人员经验不一致的因素，能够使对相同臂架的设置结果大致相同，设置时长也大致相同，能够提高设置操作的效率，从而能够解决现有技术中，人工设置混凝土泵车臂架运转速度的最大标定电流值时，存在的设置结果偏差大、设置操作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN102826091B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201210277377.2
申请日：2012-08-06
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B60W40/114 , B60W50/14
摘要： 本发明公开了一种工程车辆的行驶控制方法、装置、系统及一种工程车辆，所述行驶控制方法，包括：获取倾角传感器所采集的路面倾角和速度传感器所采集的工程车辆的当前行驶速度；根据所述路面倾角、当前行驶速度以及确定的工程车辆的重心位置得到安全转弯行驶的最小转弯半径，并根据日常行驶规律统计的行驶速度与惯常转弯半径之间的对应关系，得到当前行驶速度所对应的惯常转弯半径；当所述惯常转弯半径小于最小转弯半径时，输出警报信息。警报信息可在危险事故发生前，预先提示驾驶员降低驾驶速度或增大转弯行驶的转弯半径，因此，本发明方法可降低工程车辆转弯行驶的倾翻概率，提高行驶的安全性。
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