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公开(公告)号：CN107649125B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710930384.0
申请日：2017-10-09
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明涉及一种丙烷脱氢Ptx‑Sny二元合金纳米催化剂及其制备方法。以Pt前驱物溶液、Sn前驱物和羟基供体为反应原料，通过羰基化反应，制备得到Pt、Sn羰基金属化合物；之后将Pt、Sn羰基金属化合物依次经过负载、脱羰基、洗涤和干燥处理，得到Ptx‑Sny二元合金纳米催化剂。本发明通过控制反应过程中Pt、Sn前驱物类型及其比例、羟基供体类型及用量、羰基化温度、脱羰基温度及方式等条件，最终制备得到尺寸较小、分布均匀、纯度较高的Ptx‑Sny二元合金催化剂；此外，本发明制备方法工艺简单、易于实施、成本价格低，且催化剂具有优异的转化率、选择性和稳定性，技术及经济效果显著，从而具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN108181928A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711469156.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国石油大学(华东)
CPC classification number: G05D1/12 , G05D1/0206
Abstract: 本发明提供了一种海面溢油的多机器人编队溯源控制方法，包括如下步骤：1)设计基于观测器的跟踪控制器和基于一致性的编队控制器，在驱动多艘无人船溯源搜索溢油点的同时保持事先设计好的编队队形；2)在步骤1)所设计的控制器框架下，多无人船通过分布式优化的方法协同估计机器人编队覆盖区域内溢油浓度的梯度和散度的算术平均值；3)在步骤2)所得到的分布式估计器框架下，采用一致性高通滤波器协同估计多机器人编队队形质心坐标。本发明具有搜索范围大、机动性强和鲁棒性强等特点，能在有限观测数据条件下基于油膜扩散-对流模型实现多无人船对溢油点的编队搜寻控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119891828A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510319669.5
申请日：2025-03-18
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开一种无位置传感器换相优化方法和装置，包括：步骤S1、计算母线电压中点与虚拟中性点之间的电压积分；步骤S2、根据电压积分，通过在线最小值搜索算法，实现无位置传感器换相优化。采用本发明的技术方案，实现精准换相，提高电机效率。
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公开(公告)号：CN107649125A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710930384.0
申请日：2017-10-09
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明涉及一种丙烷脱氢Ptx-Sny二元合金纳米催化剂及其制备方法。以Pt前驱物溶液、Sn前驱物和羟基供体为反应原料，通过羰基化反应，制备得到Pt、Sn羰基金属化合物；之后将Pt、Sn羰基金属化合物依次经过负载、脱羰基、洗涤和干燥处理，得到Ptx-Sny二元合金纳米催化剂。本发明通过控制反应过程中Pt、Sn前驱物类型及其比例、羟基供体类型及用量、羰基化温度、脱羰基温度及方式等条件，最终制备得到尺寸较小、分布均匀、纯度较高的Ptx-Sny二元合金催化剂；此外，本发明制备方法工艺简单、易于实施、成本价格低，且催化剂具有优异的转化率、选择性和稳定性，技术及经济效果显著，从而具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN107807069A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711015732.8
申请日：2017-10-25
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明提供了一种海面溢油的自适应跟踪控制方法及其系统，涉及无人船控制领域，主要包括如下步骤：1)无人船携带传感器，从海面油膜获得溢油浓度；2)根据数据计算得到溢油浓度的模型参数；3)利用基于状态观测器的自适应参数估计和自适应控制率计算求得无人船需要的运动速度和方向，从而驱动无人船自主跟踪油膜扩散锋线；本发明具有实时性、自适应性和鲁棒性，能在不知道油膜扩散-对流模型参数的情况下实现无人船对溢油锋线的实时跟踪。
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公开(公告)号：CN119673329A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510185566.4
申请日：2025-02-20
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G16C20/70 , G06N3/0455 , G06N3/096 , G06N3/0985
Abstract: 本申请公开了一种二氧化碳地质封存量预测方法、设备及介质，涉及二氧化碳捕集、利用与埋存技术领域，该方法包括：判断待预测油气藏与对照油气藏是否为同一区块；若是，则将待预测油气藏的地质资料、生产动态资料和注入参数组合方案输入到最优对照油气藏二氧化碳地质封存量预测模型确定待预测油气藏全区累计二氧化碳地质封存量；若否，则获取待预测油气藏的地质资料、生产资料和注入参数取值范围，对最优对照油气藏二氧化碳地质封存量预测模型进行迁移训练，得到待预测油气藏二氧化碳地质封存量预测模型，进而确定待预测油气藏全区累计二氧化碳地质封存量。本申请提高二氧化碳地质封存量预测的精度和效率。
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公开(公告)号：CN108664025A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810449805.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 中国石油大学(华东)
CPC classification number: G05D1/0206 , G05B13/042
Abstract: 本发明提供了一种海面溢油的随机溯源跟踪控制方法及其系统，涉及无人船控制领域，主要包括如下步骤：1)无人船携带传感器，从海面油膜获得传感数据，处理得到溢油模型参数和运动模型参数；2)根据两模型参数计算得到无人船运动学控制率；3)基于反馈线性化方法对无人船运动学控制率处理，获得无人船动力学控制率，进而得到无人船的搜寻数据，从而驱动无人船搜寻海面溢油源头；本发明具有实时性、自适应性和鲁棒性，实现无人船对广域海面溢油扩散源头的迅速随机追溯。
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