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    一种基于混合自调节模糊PID控制的直流电机调速方法
    2.
    发明公开
    一种基于混合自调节模糊PID控制的直流电机调速方法 无效

    公开(公告)号：CN108809160A

    公开(公告)日：2018-11-13

    申请号：CN201810683505.0

    申请日：2018-06-28

    申请人： 长春工业大学

    发明人： 胡黄水 ,  赵思远 ,  杨兴旺

    IPC分类号： H02P6/00 ,  H02P6/06 ,  H02P7/00

    CPC分类号： H02P6/00 ,  H02P6/06 ,  H02P7/00

    摘要： 本发明一种基于混合自调节模糊PID控制的直流电机调速方法。包括如下步骤：首先对电机实际转速n与给定转速nr进行比较计算，得出最终偏差e以及偏差变化率ec，在模糊控制器中将上述两项偏差进行模糊化，将经过模糊化之后的E与EC交与模糊控制器开展推理工作，从而得到解模糊化后的kp1、ki1，适时调整PI控制器中参数，然后通过开关函数判别控制过程的瞬态、稳态情况，最后将控制结果输入到无刷直流电机中实现转速控制。达到控制电机转速的目的。并且本发明采用模糊控制不需要依赖被控电机的精确数学模型，使其在控制状态中更加稳定，并且可以有效地抑制被控电机的非线性的情况。

    多相无刷直流电机及其驱动方法
    3.
    发明公开
    多相无刷直流电机及其驱动方法 无效 转让

    公开(公告)号：CN107994814A

    公开(公告)日：2018-05-04

    申请号：CN201711131674.5

    申请日：2015-12-02

    申请人： 刘振韬

    发明人： 刘振韬

    IPC分类号： H02P6/08 ,  H02P27/08 ,  H02P6/26

    CPC分类号： H02P7/29 ,  H02P6/00 ,  H02P6/08 ,  H02P6/085 ,  H02P7/03 ,  H02P7/04 ,  H02P2209/11 ,  Y02P80/116

    摘要： 本发明涉及一种多相无刷直流电机及其驱动方法，其中电机中驱动模块包括依次电连接的控制器、每一相的H桥单级逆变器和独立相线圈绕组(1)，方法包括：601)控制器输出频率与幅度相同的脉宽调制的正弦波来分别驱动每一相的H桥单级逆变器；每相邻二个所述相线圈绕组对应的所述脉宽调制的正弦波之间具有非零相位差且相位差是相同的；602)每一相的H桥单级逆变器向各自对应电连接的独立相线圈绕组输出对应相位的正弦波驱动电压或正弦波驱动电流。这种多相无刷直流电机及其驱动方法，能实现完美正弦的电压或电流驱动，从而提高效率并降低噪音。

    一种流水线式滤布烘箱
    5.
    发明公开
    一种流水线式滤布烘箱 有权

    公开(公告)号：CN107160606A

    公开(公告)日：2017-09-15

    申请号：CN201710469480.X

    申请日：2017-06-20

    申请人： 江苏绿地环保滤材有限公司

    发明人： 单素梅 ,  朱彦加 ,  朱靓靓 ,  吴健健 ,  张瑜 ,  李素英 ,  付译鋆

    IPC分类号： B29C35/02 ,  H02P6/00 ,  B29L31/14

    CPC分类号： B29C35/0277 ,  B29L2031/14 ,  H02P6/00

    摘要： 本发明涉及一种流水线式滤布烘箱，引入多联动回转机构，通过在烘箱本体(1)内部设置多根电机电控滚轴(10)，在滤布流水线的工作方式下，基于有限的烘箱体积(1)内空间，纵向增加滤布的行进路程，扩大滤布的烘干时长；同时，对于各根电机电控滚轴(10)的设计，实现电机电控滚轴(10)与绕其滤布之间极小的接触面积，最大限度避免与之接触物体对其表面树脂的挤压，影响滤布的烘干效果；并且在烘箱本体(1)上滤布出口(3)一侧，设置驱动触发机构，通过对滤布移动的检测，经同步电机驱动电路(13)，针对各根电机电控滚轴(10)进行同步转动控制，保证滤布在烘箱内部回转的流畅性，如此能够有效提高滤布烘干效率。

    一种采用全维状态观测器的开关磁阻电机无位置传感器速度计算方法
    6.
    发明公开
    一种采用全维状态观测器的开关磁阻电机无位置传感器速度计算方法 有权

    公开(公告)号：CN106953554A

    公开(公告)日：2017-07-14

    申请号：CN201710207283.0

    申请日：2017-03-31

    申请人： 浙江华丰电动工具有限公司

    发明人： 辛永良 ,  陈艳庆

    IPC分类号： H02P6/00 ,  H02P6/08 ,  H02P6/16 ,  H02P25/089 ,  H02P23/06

    CPC分类号： H02P6/00 ,  H02P6/08 ,  H02P6/16 ,  H02P23/06 ,  H02P25/089

    摘要： 本发明是一种采用全维状态观测器的开关磁阻电机无位置传感器速度观测方法，该方法采用基于开关磁阻电机数学模型的全维状态观测器来计算电机的转角和转速，使控制系统省去了位置传感器，在降低控制系统成本的同时提高系统的可靠性和抗干扰性。本发明根据开关磁阻电机数学模型和可测的电机相电压、相电流构建全维状态观测器，并由该观测器获取电机转子位置信息和转速。在本方法所述的速度观测器的基础上，结合比例积分控制算法、角度位置控制算法，可构建完整的开关磁阻电机速度控制系统。本方法适用于开关磁阻电机运行在中高速范围，简单易实现、估算精度高、可靠性高，在多功能锯断机、斜切割机等电动工具中有很好的应用前景。

    一种永磁同步电机封星回路及其保护方法和变频器
    7.
    发明公开
    一种永磁同步电机封星回路及其保护方法和变频器 有权

    公开(公告)号：CN106712644A

    公开(公告)日：2017-05-24

    申请号：CN201710150456.X

    申请日：2017-03-14

    申请人： 无锡英威腾电梯控制技术有限公司

    发明人： 徐胜辉 ,  周庆 ,  李刚 ,  丁磊

    IPC分类号： H02P27/04 ,  H02P25/18 ,  H02P25/024 ,  H02P6/00

    CPC分类号： H02P27/04 ,  H02P6/00 ,  H02P25/022 ,  H02P25/18 ,  H02P2207/05

    摘要： 本发明实施例公开了一种永磁同步电机封星回路及其保护方法和变频器，其中本发明的永磁同步电机封星回路包括变频器、接触器以及电动机，接触器的触头部分包括三个常开主触点和三个常闭辅助触点，接触器的线圈部分的一端与变频器的控制端电性相连，接触器的线圈部分的另一端与一供电端电性相连，电动机通过三相绕组引出线与变频器的三相输出端电性相连，且接触器的三个常开主触点设置于变频器的三相输出端和电动机之间，接触器的三个常闭辅助触点电性连接在电动机的三相绕组引出线之间并构成星形回路，接触器还包括一常开使能检测触点。本发明实施例能够有效地防止接触器的触点产生损坏，提高了电梯运行的安全性能。

    一种高效大功率控制器
    8.
    发明公开
    一种高效大功率控制器 无效

    公开(公告)号：CN106411185A

    公开(公告)日：2017-02-15

    申请号：CN201610996457.1

    申请日：2016-11-13

    申请人： 刘军

    发明人： 刘军

    IPC分类号： H02P6/00 ,  H05K7/20

    CPC分类号： H02P6/00 ,  H05K7/2039

    摘要： 本发明提供一种高效大功率控制器，属于控制设备领域，包括竖直板、主板、两块基板和若干条接线。两块基板分别表贴在主板的两侧；竖直板竖直设置在两块基板间且与主板通过排针焊接导通。主板通过接线与外部设备连接。主板上设置有开关管器件和电容器件。开关管器件焊接在主板的两侧，且开关管器件表贴在两块基板上；电容器件均匀排布焊接在主板的上表面。