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公开(公告)号：CN109613203B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201811429742.0
申请日：2018-11-28
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 煤科集团沈阳研究院有限公司
IPC分类号： G01N33/22
摘要： 本发明公开二次氧化煤样自燃危险性判识方法及电子设备，方法包括：获取氧化煤样在自燃实验中一氧化碳浓度自然对数值随温度的倒数变化的多个实验散点，根据实验散点，确定氧化临界温度值；实测采空区一氧化碳浓度随温度变化的多个实测散点，将实测散点进行曲线拟合，得到实测拟合函数曲线，将氧化临界温度值代入实测拟合函数曲线，得到与氧化临界温度值对应的实测一氧化碳浓度值作为临界一氧化碳浓度值；对采空区进行监测，当采空区的一氧化碳浓度达到或超过临界一氧化碳浓度值时，执行相应的自燃防护措施。本发明根据实验室煤样初次氧化和二次氧化的气体产生规律，确定煤样二次氧化自燃的临界值，以此建立二次氧化煤样自燃危险性的判识方法。
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公开(公告)号：CN108805339B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201810504876.8
申请日：2018-05-24
申请人： 中国神华能源股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿工作面瓦斯涌出量预测方法、存储介质及电子设备，该煤矿工作面瓦斯涌出量预测方法包括：获取工作面的实时瓦斯抽放量和实时瓦斯排放量；根据所述实时瓦斯抽放量和所述实时瓦斯排放量计算所述工作面的实时瓦斯涌出量；根据所述实时瓦斯涌出量预测预采工作面的预测瓦斯涌出量。实施本发明，通过获取工作面的实时瓦斯抽放量和实时瓦斯排放量，从而得到实时瓦斯涌出量，根据实时瓦斯涌出量即可预测出预采工作面的预测瓦斯涌出量，通过获取实时的数据，提高预测瓦斯涌出量的准确率，可以实现实时预测预采工作面的瓦斯涌出量，从而可以有针对性地制定瓦斯预防方案，防止发生安全事故，提高安全性。
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公开(公告)号：CN108876009A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810453809.8
申请日：2018-05-14
申请人： 中国神华能源股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿事故预测模型确定及监测方法、存储介质和电子设备，包括对获得的历史事故特征信息进行解析，生成与煤矿事故类型相对应的事故特征集合，事故特征集合包括历史事故特征信息和事故特征值信息；根据事故特征值信息和预先存储的特征词频阈值信息，对历史事故特征信息进行关联分析，生成事故关键要素信息；对事故关键要素信息进行解析，生成关键要素值信息；根据关键要素值信息和预先存储的关联规则，对事故关键要素信息进行关联分析，生成关键要素频繁项集；根据关键要素频繁项集，利用BP神经网络，生成事故预测数学模型。本发明，通过对历史事故特征信息进行解析和关联分析，生成事故预测数学模型，实时监测煤矿安全生产。
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公开(公告)号：CN108797713A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810579344.0
申请日：2018-06-07
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
摘要： 本发明实施例提供一种移动装卸设备及其自动加水装置、系统和方法，属于机械自动化领域。该移动装卸设备包括水箱，该装置包括：用于输水至所述水箱的接水设备、推杆、水位检测设备以及控制设备，其中，所述水位检测设备用于检测所述水箱的水位；所述控制设备用于当所述水位低于加水水位时，获取用于供水的加水口的位置，根据所述加水口的位置控制所述移动装卸设备行走到加水位置，控制所述推杆移动所述接水设备与所述加水口对接，以及控制加水直到所述水位达到水满水位时停止。本发明可以实现全自动控制，减少人为操作工作量。
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公开(公告)号：CN106395407B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610884105.7
申请日：2016-10-10
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
IPC分类号： B65G65/28
摘要： 本发明公开了一种具有操作室的俯仰臂及取料机，其中，该俯仰臂(1)包括：第一支撑台(3)，第一支撑台(3)向上伸出有支撑杆(5)和伸缩缸(6)，操作室(2)，操作室(2)的底板分别铰接于所述支撑杆(5)和所述伸缩缸(6)；固定支撑梁(8)；以及走梯(7)，走梯(7)的上端铰接于所述操作室(2)；其中，走梯(7)中形成有滑道，所述固定支撑梁(8)设有滚轮，在所述操作室(2)的调平过程中，所述滚轮沿所述滑道滑行。通过将走梯与固定支撑梁的连接方式设计为固定支撑梁在走梯上滑动，可以降低走梯在操作室枢转调平时的角度变化，降低走梯的陡峭程度，更便于操作人员在走梯上行走，提高安全性。
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公开(公告)号：CN101941602A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010249086.3
申请日：2010-08-09
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
IPC分类号： B65G67/48
摘要： 本发明提供了一种自动给料控制方法，该方法通过确定放大系数函数、获取目标流量函数以及对目标流量函数进行预估处理，实现了对每个漏斗的目标振动频率的确定，从而能够更加准确的实现目标装船流量，并能够对各个漏斗的物料流量进行单独的调整，在保障了整个装船过程的安全性的同时，使装船(堆料)过程的完全自动化成为可能。
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公开(公告)号：CN118604482A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410701787.8
申请日：2024-05-31
摘要： 本发明提供了一种加载实验装置，包括：支撑框架；转动部件，可转动地设置在支撑框架上；第一驱动组件，设置在支撑框架上并用于与变频器连接，第一驱动组件包括第一驱动部件和与第一驱动部件的输出轴连接的第一旋转部件，第一旋转部件与转动部件同步转动地设置；第一驱动部件上设置有扭矩传感器，以用于检测第一驱动部件的输出轴的转速；加载结构，设置在支撑框架上，加载结构相对靠近或远离转动部件可运动地设置，以用于与转动部件接触，以使扭矩传感器检测第一驱动部件的输出轴的实时转速，以得到变频器的实验情况，以解决现有技术中的加载实验设备难以实时对变频器的不同加载变化进行实验，导致实验效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN110221574B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910498462.3
申请日：2019-06-10
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明提供一种单机防碰撞的方法和系统，属于自动控制技术领域。所述单机防碰撞的方法包括：获取堆场内全部单机的行走位置信息和回转角度信息；根据单机的行走位置信息和回转角度信息确定所述单机在堆场地面的投影图像；以及判断不同单机的投影图像之间是否有重叠点，在所述不同单机的投影图像之间有重叠点时，采取防碰撞操作。采用本发明提供的技术方案，根据单机的行走位置信息和回转角度信息确定对场内自动运行的单机之间是否可能会发生碰撞，并在单机之间发生碰撞之前采取防碰撞操作以保护单机安全，有效保护单机远程自动作业时和全天候无人值守时的单机设备安全，还具有节约成本和提高生产效率的优点。
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公开(公告)号：CN108874736A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810504879.1
申请日：2018-05-24
申请人： 中国神华能源股份有限公司
IPC分类号： G06F17/10
摘要： 本发明公开了一种掘进暴露巷道瓦斯涌出量计算方法、存储介质及电子设备，该方法包括获取掘进暴露巷道的暴露天数信息和日进尺数据信息；根据所述暴露天数信息、所述日进尺数据信息和预先设置的数学模型，计算实测掘进暴露巷道瓦斯涌出量。实施本发明，通过获取掘进暴露巷道的暴露天数信息和日进尺数据信息，并根据预先设置的数学模型，计算实测掘进暴露巷道瓦斯涌出量，提高掘进暴露巷道瓦斯涌出量的准确率，从而可以有针对性地制定瓦斯预防方案，防止发生安全事故，提高安全性。
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公开(公告)号：CN101937249B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010252791.9
申请日：2010-08-13
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种堆料检测控制方法及系统，该方法包括：利用激光扫描仪对料堆和从堆料机的抛料滚筒抛出的料流进行激光扫描；实时采集扫描数据；实时从控制堆料机的PLC读取所述PLC的状态数据；对所述扫描数据进行解码并结合PLC的状态数据建立关于料堆和从堆料机的抛料滚筒抛出的料流的点的空间坐标；在空间坐标中分离料堆和从堆料机的抛料滚筒抛出的料流的轮廓；利用料堆的轮廓来识别料堆的波峰；计算堆料机的大臂上的抛料滚筒与料堆的波峰之间的距离，并根据计算结果向PLC发送对所述堆料机的控制指令；所述PLC根据接收到的控制指令来所述堆料机的操作。利用本发明提供的方法和系统，能够实时和精确地判断出堆料机的大臂和料堆的距离，可以实现堆料机的全自动堆料作业。
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